智能垃圾分类机器人制造技术

本申请提供了一种智能垃圾分类机器人，包括：车体、及设于其上的箱体；所述箱体设有可打开的顶盖，所述箱体内设有可翻转的载物台；所述载物台将所述箱体分隔为上层腔体和下层腔体；其中，所述下层腔体内设置有多个垃圾桶；所述上层腔体设有对应所述载物台的内设摄像装置；所述车体设有处理装置，其用于通过所述内设摄像装置识别放置于所述载物台上的垃圾种类，并控制所述载物台完成向对应垃圾种类的所述垃圾桶倾倒垃圾的动作。本申请可以检测垃圾桶内的状况，根据设定好的时间地点自动前往投放地点，投放垃圾，同时只需放入垃圾即可，在家中可以随时召唤，进行互动。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾分类机器人
本技术涉及智能垃圾分类机器人
，特别是涉及一种智能垃圾分类机器人。
技术介绍
目前，图像识别技术已经广泛的用于垃圾识别，帮助垃圾分类政策的推进。尽管社会上分类垃圾桶层出不穷，但是依旧不能排除需要二次分类，而且政策中“定时定点投放垃圾”的任务遇到了很大的难题，无法使政策顺利推进。在根源上可从两方面分析：一方面，室内垃圾是生活垃圾的一大组成，人们往往会将垃圾不加以分类，一起倒入垃圾桶；即使有多个垃圾桶，却因分类麻烦费时而令人心生抵触。另一方面，定时定点投放对于老年人并无过多影响，但是对于上班族来说，无法安排出时间完成垃圾投放。目前国内外已有智能分类垃圾桶，但是并不完善。通常需要通过人对垃圾类型判断，然后传达给机器，或者成本过高，分类垃圾桶只能和以往的垃圾桶一样，在家中定点放置几个，很不方便。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种智能垃圾分类机器人，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种智能垃圾分类机器人，包括：车体、及设于其上的箱体；所述箱体设有可打开的顶盖，所述箱体内设有可翻转的载物台；所述载物台将所述箱体分隔为上层腔体和下层腔体；其中，所述下层腔体内设置有多个垃圾桶；所述上层腔体设有对应所述载物台的内设摄像装置；所述车体设有处理装置，其用于通过所述内设摄像装置识别放置于所述载物台上的垃圾种类，并控制所述载物台完成向对应垃圾种类的所述垃圾桶倾倒垃圾的动作。于本申请的一实施例中，所述载物台底部可向下打开或向上收起，所述载物台通过连接至所述箱体内四个壁角上的四个弹性连接件以相对悬空固定于所述上层腔体内。于本申请的一实施例中，所述箱体内壁平行于所述载物台位置还设置有可伸缩的机械臂，用于推动所述载物台移动至对应不同垃圾种类的所述垃圾桶上方。于本申请的一实施例中，所述载物台底部设有转轴，所述转轴通过设于所述箱体两侧的转动装置带动所述载物台以所述转轴为中心进行左右翻转。于本申请的一实施例中，所述车体还包括：至少一个外设摄像装置，用于记录初始移动路线环境，以供所述处理装置形成固定移动路线；麦克风，用于获取语音数据，以供所述处理装置通过语音识别执行相应开机和/或移动指令；扬声器，用于反馈所述处理装置的获取的相关信息。于本申请的一实施例中，所述下层腔体底部对应各所述垃圾桶位置设有重力感应装置，用于监控所述垃圾桶状态，当达到预设阈值进行提示。于本申请的一实施例中，所述下层腔体底部中心位置设有开口向下的凹槽，所述凹槽设配插入设于所述车体上的起降柱，通过所述起降柱的升起或降落带动所述箱体上升或下降。于本申请的一实施例中，所述下层腔体对应各所述垃圾桶位置的侧边设有可活动侧板或开口，且各所述垃圾桶底部设有运输装置，用于供移出所述垃圾桶。于本申请的一实施例中，各所述垃圾桶设有底盖，所述底盖可向下打开，用于在所述垃圾桶移出所述下层腔体时打开倾倒垃圾。于本申请的一实施例中，所述载物台还设置有检测装置，用于在获取到表示所述载物台上放置有所述垃圾的信号时开启所述内设摄像装置；其中，所述检测装置为重力传感器或光敏传感器。综上所述，本申请的一种智能垃圾分类机器人，包括：车体、及设于其上的箱体；所述箱体设有可打开的顶盖，所述箱体内设有可翻转的载物台；所述载物台将所述箱体分隔为上层腔体和下层腔体；其中，所述下层腔体内设置有多个垃圾桶；所述上层腔体设有对应所述载物台的内设摄像装置；所述车体设有处理装置，其用于通过所述内设摄像装置识别放置于所述载物台上的垃圾种类，并控制所述载物台完成向对应垃圾种类的所述垃圾桶倾倒垃圾的动作。具有以下有益效果：可以检测垃圾桶内的状况，根据设定好的时间地点自动前往投放地点，投放垃圾，同时只需放入垃圾即可，在家中可以随时召唤，进行互动。附图说明图1显示为本申请于一实施例中的智能垃圾分类机器人的结构示意图。图2A显示为本申请于一实施例中的载物台的结构示意图。图2B显示为本申请于另一实施例中的载物台的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属
的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。为了明确说明本申请，省略与说明无关的部件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。在通篇说明书中，当说某部件与另一部件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。当说某部件在另一部件“之上”时，这可以是直接在另一部件之上，但也可以在其之间伴随着其它部件。当对照地说某部件“直接”在另一部件“之上”时，其之间不伴随其它部件。虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等描述。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。表示“下”、“上”等相对空间的术语可以为了更容易地说明在附图中图示的一部件相对于另一部件的关系而使用。这种术语是指，不仅是在附图中所指的意义，还包括使用中的装置的其它意义或作业。例如，如果翻转附图中的装置，曾说明为在其它部件“下”的某部件则说明为在其它部件“上”。因此，所谓“下”的示例性术语，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾分类机器人，其特征在于，包括：车体、及设于其上的箱体；/n所述箱体设有可打开的顶盖，所述箱体内设有可翻转的载物台；/n所述载物台将所述箱体分隔为上层腔体和下层腔体；其中，所述下层腔体内设置有多个垃圾桶；所述上层腔体设有对应所述载物台的内设摄像装置；/n所述车体设有处理装置，其用于通过所述内设摄像装置识别放置于所述载物台上的垃圾种类，并控制所述载物台完成向对应垃圾种类的所述垃圾桶倾倒垃圾的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类机器人，其特征在于，包括：车体、及设于其上的箱体；
所述箱体设有可打开的顶盖，所述箱体内设有可翻转的载物台；
所述载物台将所述箱体分隔为上层腔体和下层腔体；其中，所述下层腔体内设置有多个垃圾桶；所述上层腔体设有对应所述载物台的内设摄像装置；
所述车体设有处理装置，其用于通过所述内设摄像装置识别放置于所述载物台上的垃圾种类，并控制所述载物台完成向对应垃圾种类的所述垃圾桶倾倒垃圾的动作。


2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述载物台底部可向下打开或向上收起，所述载物台通过连接至所述箱体内四个壁角上的四个弹性连接件以相对悬空固定于所述上层腔体内。


3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述箱体内壁平行于所述载物台位置还设置有可伸缩的机械臂，用于推动所述载物台移动至对应不同垃圾种类的所述垃圾桶上方。


4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述载物台底部设有转轴，所述转轴通过设于所述箱体两侧的转动装置带动所述载物台以所述转轴为中心进行左右翻转。


5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述车体还包括：
至少一个外设摄像装置，用于记录初始移动路线环境，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：石高飞，王乾，王润奇，肖智嘉，
申请(专利权)人：石高飞，王乾，王润奇，肖智嘉，
类型：新型
国别省市：湖南;43