一种铅笔加工用多面水印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铅笔加工用多面水印机，包括带水印辊筒的水印机本体，在所述的水印机本体下方设置有输送系统，所述的输送系统包括传送机构、顶出机构和翻转机构；传送机构包括传送支架和两条相对设置且同步运行的传送带，顶出机构包括位置传感器、顶出气缸及设置在顶出气缸驱动端的一对支撑件；翻转机构包括设置在输送支架两侧的支撑架、设置在支撑架上的旋转电机、由旋转电机带动旋转的平行气爪及设置在平行气爪上的一对夹板。

【技术实现步骤摘要】
一种铅笔加工用多面水印机
本技术属于水印机
，特指一种铅笔加工用多面水印机。
技术介绍
水印机是通过水印辊的转动而将水印图案印刷至下方的带平面的物体上，然而，现有的水印机很少能对呈六棱柱的铅笔进行水印；即便能对其进行水印的，结构也很复杂且价格昂贵。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单且能对六棱柱等有多个面的铅笔进行水印的水印机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种铅笔加工用多面水印机，包括带水印辊筒的水印机本体，水印辊筒由外接的伺服电机控制；在所述的水印机本体下方设置有输送系统，所述的输送系统包括传送机构、顶出机构和翻转机构；传送机构包括传送支架和两条相对设置且同步运行的传送带，传送带由设置在其两端的旋转轴同外设的伺服电机配合；顶出机构包括位置传感器、顶出气缸及设置在顶出气缸驱动端的一对支撑件，位置传感器用于感应铅笔的位置，顶出气缸与支撑件的配合能将铅笔从传送带上顶起并顶至水印辊筒的下方。翻转机构包括设置在输送支架两侧的支撑架、设置在支撑架上的旋转电机、由旋转电机带动旋转的平行气爪及设置在平行气爪上的一对夹板，夹板用与夹住被顶起的铅笔的两端，并在旋转电机的配合下带动铅笔旋转，从而实现对铅笔多个面进行水印，其中旋转电机为伺服电机，且其每一次旋转的角度为360°，当平行气爪松开铅笔后回再反向旋转360°。平行气爪及顶出气缸均由电磁阀控制，且输送系统中各元器件的动作均由外设的控制器PLC编程控制完成。本技术进一步设置为：所述位置传感器的中心线、旋转电机旋转轴的中心线及水印辊筒的中心线均在同一平面上。本技术进一步设置为：在所述的传送带上设置有若干均匀分布的支撑件，两个传送带上的支撑件一一对应；从而能便于顶出气缸顶起铅笔，且能避免多个铅笔的堆叠，传送带的相邻两个支撑件的间隙小于铅笔能容纳的间隙。传送带上的支撑件与传送带可以通过粘合剂等方式固定连接。本技术进一步设置为：所述的支撑件包括立柱及呈弧形的夹持部，弧形的夹持部能确保铅笔不会滑出或移位，且一个夹持部最多容纳一根铅笔。本技术的水印机的动作流程为：首先通过流水线或人工将待水印的铅笔防止在传送带上的支撑件上；当位置传感器感应到铅笔时，传送带会停止；之后顶出气缸顶出，通过上面的一对支撑件将铅笔托在水印辊筒的下方，使得水印辊筒与铅笔相抵；此时旋转机构上的直行气爪带动夹板将铅笔夹住，再驱动旋转电机及水印辊筒旋转，旋转电机旋转360°后水印辊筒和旋转电机均停止；至直行气爪松开，再缩回顶出气缸将水印完成好的铅笔防止在下方的传送带上。本技术的水印机能满足对一根铅笔的六个面同时进行水印，水印过程不需要人工参与，并在自动化流水线中使用。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中输送系统的结构示意图；图3是本技术实施例中支撑件的结构示意图；附图中标记及相应的部件名称：1-水印辊筒、2-水印机本体、3-传送支架、4-传送带、5-位置传感器、6-顶出气缸、7-支撑件、7a-立柱、7b-夹持部、8-支撑架、9-旋转电机、10-平行气爪。具体实施方式参照图1至图3对本技术的一个实施例做进一步说明。一种铅笔加工用多面水印机，包括带水印辊筒1的水印机本体2，水印辊筒1由外接的伺服电机控制；在所述的水印机本体2下方设置有输送系统，所述的输送系统包括传送机构、顶出机构和翻转机构；传送机构包括传送支架3和两条相对设置且同步运行的传送带4，传送带4由设置在其两端的旋转轴同外设的伺服电机配合；顶出机构包括位置传感器5、顶出气缸6及设置在顶出气缸6驱动端的一对支撑件7，位置传感器5用于感应铅笔的位置，顶出气缸6与支撑件7的配合能将铅笔从传送带上顶起并顶至水印辊筒1的下方。翻转机构包括设置在输送支架两侧的支撑架8、设置在支撑架8上的旋转电机9、由旋转电机9带动旋转的平行气爪10及设置在平行气爪10上的一对夹板，夹板用与夹住被顶起的铅笔的两端，并在旋转电机9的配合下带动铅笔旋转，从而实现对铅笔多个面进行水印，其中旋转电机9为伺服电机，且其每一次旋转的角度为360°，当平行气爪10松开铅笔后回再反向旋转360°。平行气爪10及顶出气缸6均由电磁阀控制，且输送系统中各元器件的动作均由外设的控制器PLC编程控制完成。本技术进一步设置为：所述位置传感器5的中心线、旋转电机9旋转轴的中心线及水印辊筒1的中心线均在同一平面上。本技术进一步设置为：在所述的传送带上设置有若干均匀分布的支撑件7，两个传送带上的支撑件7一一对应；从而能便于顶出气缸6顶起铅笔，且能避免多个铅笔的堆叠，传送带的相邻两个支撑件7的间隙小于铅笔能容纳的间隙。传送带上的支撑件7与传送带可以通过粘合剂等方式固定连接。本技术进一步设置为：所述的支撑件7包括立柱7a及呈弧形的夹持部7b，弧形的夹持部7b能确保铅笔不会滑出或移位，且一个夹持部7b最多容纳一根铅笔。本技术的水印机的动作流程为：首先通过流水线或人工将待水印的铅笔防止在传送带4上的支撑件7上；当位置传感器5感应到铅笔时，传送带4会停止；之后顶出气缸6顶出，通过上面的一对支撑件7将铅笔托在水印辊筒1的下方，使得水印辊筒1与铅笔相抵；此时旋转机构上的直行气爪带动夹板将铅笔夹住，再驱动旋转电机9及水印辊筒1旋转，旋转电机9旋转360°后水印辊筒1和旋转电机9均停止；至直行气爪松开，再缩回顶出气缸6将水印完成好的铅笔防止在下方的传送带4上。本技术的水印机能满足对一根铅笔的六个面同时进行水印，水印过程不需要人工参与，并在自动化流水线中使用。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅笔加工用多面水印机，包括带水印辊筒(1)的水印机本体(2)，其特征是：在所述的水印机本体(2)下方设置有输送系统，所述的输送系统包括传送机构、顶出机构和翻转机构；传送机构包括传送支架(3)和两条相对设置且同步运行的传送带(4)，顶出机构包括位置传感器(5)、顶出气缸(6)及设置在顶出气缸(6)驱动端的一对支撑件(7)；翻转机构包括设置在输送支架两侧的支撑架(8)、设置在支撑架(8)上的旋转电机(9)、由旋转电机(9)带动旋转的平行气爪(10)及设置在平行气爪(10)上的一对夹板。/n

【技术特征摘要】
1.一种铅笔加工用多面水印机，包括带水印辊筒(1)的水印机本体(2)，其特征是：在所述的水印机本体(2)下方设置有输送系统，所述的输送系统包括传送机构、顶出机构和翻转机构；传送机构包括传送支架(3)和两条相对设置且同步运行的传送带(4)，顶出机构包括位置传感器(5)、顶出气缸(6)及设置在顶出气缸(6)驱动端的一对支撑件(7)；翻转机构包括设置在输送支架两侧的支撑架(8)、设置在支撑架(8)上的旋转电机(9)、由旋转电机(9)带动旋转的平行气爪(10)及设置在平行气爪(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，
申请(专利权)人：浙江光辉文教用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33