一种上冲刀超声波冲切机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种上冲刀超声波冲切机构，包括：支架本体和上冲刀机构，所述支架本体上安装有升降驱动机构，所述上冲刀机构通过冲刀盘支撑架滑动安装在所述升降驱动机构上；所述上冲刀机构包括换刀转盘、安装在所述换刀转盘圆周上的多个上冲切刀、换刀驱动机构和锁模机构，所述换刀转盘位于所述刀盘支撑架的前端并与所述换刀驱动机构转动连接，所述锁模机构包括固定在所述冲刀盘支撑架上的锁模气缸和与所述锁模气缸活动连接的锁模块，所述锁模块上设置有定位销孔，所述上冲切刀上均设置有与所述定位销孔匹配的定位插销。本实用新型专利技术一种上冲刀超声波冲切机构，冲切效果好、速度快、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种上冲刀超声波冲切机构
本技术涉及冲切装置
，特别涉及一种上冲刀超声波冲切机构。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，汽车也逐渐的进入到普通家庭中；汽车已是人们生活中最为常见的一种交通工具之一。汽车制造领域中，汽车车体覆盖件模具是要求最高、加工难度最大的模具。在车体覆盖的工装已制造完成后，若需要对数据变更或为涂装电泳需求而增加孔位，在当前模具实体中变更存在一定的困难。并且，现有的冲切装置都是以固定安装方式进行工作，无法满足多元化车型和场地限制的需求；不能快速切换多个超声波冲切单元，有的需要机器人通过快换盘来回切换不同的冲切单元进行冲切。汽车配件冲孔领域，已有许多自动化冲孔设备。目前的冲孔设备存在速度慢，效率低。冲孔效果达不到要求，冲切不到位，另外随着机器人应用的不断扩大，工业技术的开发方向也有了较大的改变，机器人配合机构的突破尤为重要。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种冲切效果好、速度快、效率高的上冲刀超声波冲切机构。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种上冲刀超声波冲切机构，包括：支架本体和上冲刀机构，所述支架本体上安装有升降驱动机构，所述上冲刀机构通过冲刀盘支撑架滑动安装在所述升降驱动机构上；所述上冲刀机构包括换刀转盘、安装在所述换刀转盘圆周上的多个上冲切刀、换刀驱动机构和锁模机构，所述换刀转盘位于所述刀盘支撑架的前端并与所述换刀驱动机构转动连接，所述锁模机构包括固定在所述冲刀盘支撑架上的锁模气缸和与所述锁模气缸活动连接的锁模块，所述锁模块上设置有定位销孔，所述上冲切刀上均设置有与所述定位销孔匹配的定位插销；锁模时，所述锁模气缸驱动所述锁模块移动，使所述定位插销落入对应的定位销孔内，以锁住对应的上冲切刀，不让其转动。进一步的，所述升降驱动机构包括固定在所述支架本体上的升降伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆转动安装在所述支架本体上，所述升降伺服电机通过皮带轮机构与所述丝杆连接，所述丝杆上套装有所述丝杆螺母，所述冲刀盘支撑架与所述丝杆螺母固定连接。所述升降伺服电机转动，驱动皮带轮机构带动所述丝杆转动，使得所述丝杆螺母带动所述冲刀盘支撑架在所述丝杆上上下移动。所述支架本体上还固定有两个丝杆导轨，所述丝杆导轨分别位于所述丝杆的两侧，所述冲刀盘支撑架通过滑块滑动安装在所述丝杆导轨上，提高了所述冲刀盘支撑架上下移动的稳定性。进一步的，所述上冲切刀的数量为六个，六个上冲切刀环形等间距安装在换刀转盘上，不仅提高冲切效率，而且减少减少占据空间体积。所述上冲切刀上均安装有超声波换能器。所述支架本体上安装有用于与外部机械手连接的快换盘。进一步的，所述换刀驱动机构包括换刀伺服电机，所述换刀伺服电机通过皮带轮机构与所述换刀转盘连接，通过所述换刀伺服电机转动带动皮带轮机构转动，并驱动所述换刀转盘转动，实现所述上冲切刀的快速更换，以满足不同的生产需求。进一步的，所述冲刀盘支撑架的前端底部设置有滑槽，所述锁模块卡在所述滑槽内且可相对进行上下滑动，通过所述滑槽的限位，使所述锁模块只能进行上下滑动，提高了锁模的稳定性。所述锁模气缸的气缸轴上固定有顶块，所述顶块通过连杆与所述锁模块固定连接；任一个上冲切刀转到竖直向下位置时，其上的定位插销正好对位所述定位销孔，所述锁模气缸的气缸轴带动所述顶块向下移动，并使所述锁模块向下移动，使所述定位插销落入所述定位销孔内，锁住所述上冲切刀。(三)有益效果本技术一种上冲刀超声波冲切机构，设置有多个上冲切刀，能够在机械臂运动的状态下实现上冲切刀的更换，能够满足不同的生产需求，不仅提高冲切效率，而且减少了占据空间体积；同时在上冲切刀上安装有锁模机构，在换刀完成后，通过锁模机构将上冲切刀锁住不让其转动，提高了冲切的稳定性，实现高精度冲切。附图说明图1为本技术一种上冲刀超声波冲切机构的立体图；图2为本技术一种上冲刀超声波冲切机构支架本体和升降驱动机构的立体图；图3为本技术一种上冲刀超声波冲切机构冲刀盘支撑架和上冲刀机构的立体图；图4为本技术一种上冲刀超声波冲切机构上冲刀机构的立体图；图5为本技术一种上冲刀超声波冲切机构冲刀盘支撑架和锁模机构的立体图；图6为本技术一种上冲刀超声波冲切机构冲刀盘支撑架和锁模机构另一视角的立体图；图7为本技术一种上冲刀超声波冲切机构换刀转盘和上冲切刀的立体图；图8为本技术一种上冲刀超声波冲切机构锁模机构的立体图；其中：1为支架本体、2为冲刀盘支撑架、3为换刀转盘、4为上冲切刀、5为锁模气缸、6为锁模块、7为升降伺服电机、8为丝杆、9为丝杆螺母、10为丝杆导轨、11为滑块、12为换刀伺服电机、13为顶块、14为连杆、15为超声波换能器、401为定位插销、601为定位销孔。具体实施方式参阅图1至图8，本技术提供一种上冲刀超声波冲切机构，包括：支架本体1和上冲刀机构，支架本体1上安装有升降驱动机构，上冲刀机构通过冲盘支撑架2滑动安装在升降驱动机构上。参阅图1和图2，升降驱动机构包括固定在支架本体1上的升降伺服电机7、丝杆8和丝杆螺母9，丝杆8转动安装在支架本体1上，升降伺服电机7通过皮带轮机构与丝杆8连接，丝杆8上套装有丝杆螺母9，冲刀盘支撑架2与丝杆螺母9固定连接。升降伺服电机7转动，驱动皮带轮机构带动丝杆8转动，使得丝杆螺母9带动冲刀盘支撑架2在丝杆8上上下移动。支架本体1上还固定有两个丝杆导轨10，丝杆导轨10分别位于丝杆8的两侧，冲刀盘支撑架2通过滑块11滑动安装在丝杆8上。滑块11设置有4个，每个丝杆导轨10上均安装有两个滑块11，冲刀盘支撑架2通过螺栓与滑块11固定连接。冲刀盘支撑架2通过滑块11滑动安装在丝杆导轨10上，提高了冲刀盘支撑架2上下移动的稳定性。参阅图3至图7，上冲刀机构包括换刀转盘3、安装在换刀转盘3圆周上的六个上冲切刀4、换刀驱动机构和锁模机构，六个上冲切刀4环形等间距安装在换刀转盘3上，上冲切刀4上均安装有超声波换能器15。换刀转盘3位于刀盘支撑架2的前端并与换刀驱动机构转动连接，换刀驱动机构包括换刀伺服电机12，换刀伺服电机12通过皮带轮机构与换刀转盘3连接；通过换刀伺服电机12转动带动皮带轮机构转动，并驱动换刀转盘3转动，实现上冲切刀4的快速更换，以满足不同的生产需求。锁模机构包括固定在冲刀盘支撑架2上的锁模气缸5和与锁模气缸5活动连接的锁模块6，锁模块6上设置有定位销孔601，上冲切刀4上均设置有与定位销孔601匹配的定位插销401；锁模时，锁模气缸5驱动锁模块6移动，使定位插销401落入对应的定位销孔601内，以锁住对应的上冲切刀4，不让其转动。参阅图5至图8，冲刀盘支撑架2的前端底部设置有滑槽，锁模块6卡在滑槽内且可相对进行上下滑动；通过滑槽的限位，使锁模块6只能进行上下滑动，提高了锁模的稳定性。锁模气缸5的气缸轴上固定有顶块13，顶块13通过连杆14与锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上冲刀超声波冲切机构，其特征在于，包括：支架本体(1)和上冲刀机构，所述支架本体(1)上安装有升降驱动机构，所述上冲刀机构通过冲刀盘支撑架(2)滑动安装在所述升降驱动机构上；所述上冲刀机构包括换刀转盘(3)、安装在所述换刀转盘(3)圆周上的多个上冲切刀(4)、换刀驱动机构和锁模机构，所述换刀转盘(3)位于所述刀盘支撑架(2)的前端并与所述换刀驱动机构转动连接，所述锁模机构包括固定在所述冲刀盘支撑架(2)上的锁模气缸(5)和与所述锁模气缸(5)活动连接的锁模块(6)，所述锁模块(6)上设置有定位销孔(601)，所述上冲切刀(4)上均设置有与所述定位销孔(601)匹配的定位插销(401)；锁模时，所述锁模气缸(5)驱动所述锁模块(6)移动，使所述定位插销(401)落入对应的定位销孔(601)内，以锁住对应的上冲切刀(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种上冲刀超声波冲切机构，其特征在于，包括：支架本体(1)和上冲刀机构，所述支架本体(1)上安装有升降驱动机构，所述上冲刀机构通过冲刀盘支撑架(2)滑动安装在所述升降驱动机构上；所述上冲刀机构包括换刀转盘(3)、安装在所述换刀转盘(3)圆周上的多个上冲切刀(4)、换刀驱动机构和锁模机构，所述换刀转盘(3)位于所述刀盘支撑架(2)的前端并与所述换刀驱动机构转动连接，所述锁模机构包括固定在所述冲刀盘支撑架(2)上的锁模气缸(5)和与所述锁模气缸(5)活动连接的锁模块(6)，所述锁模块(6)上设置有定位销孔(601)，所述上冲切刀(4)上均设置有与所述定位销孔(601)匹配的定位插销(401)；锁模时，所述锁模气缸(5)驱动所述锁模块(6)移动，使所述定位插销(401)落入对应的定位销孔(601)内，以锁住对应的上冲切刀(4)。


2.如权利要求1所述的上冲刀超声波冲切机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定在所述支架本体(1)上的升降伺服电机(7)、丝杆(8)和丝杆螺母(9)，所述丝杆(8)转动安装在所述支架本体(1)上，所述升降伺服电机(7)通过皮带轮机构与所述丝杆(8)连接，所述丝杆(8)上套装有所述丝杆螺母(9)，所述冲刀盘支撑架(2)与所述丝杆螺母(9)固定连接。


3.如权利要求2所述的上冲刀超声波冲切机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，刘明亮，杜海涛，施俊毅，
申请(专利权)人：余姚泰速自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33