【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量技术工程，具体是一种新型并联转角测量机构。
技术介绍
目前，实时测量角度的传感器有旋转编码器和角度编码器等，安装时要求其旋转中心和测量轴同心，这样就限制了使用范围。当平面上一个刚体绕其本身任何一点作平面转动时，利用角度传感器就不能直接测出其旋转的角度；采用编码器作为测量元器件的机构，当测量角度的精度要求高时，选用编码器的成本就高，并且在有较高位移精度要求时，采用编码器测量角度再乘以弧长的算法就无法满足位移精度的要求。利用高精度的直线位移传感器测量直线位移，再通过计算测量角度的机构还未见报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种精度高、成本低、可以解决测量平面内一个刚体绕垂直平面内任意轴转动时刚体的转角的新型并联转角测量机构。本专利技术的目的是这样实现的由刚体、第一直线位移传感器、移动副、转动副、第二直线位移传感器、第三直线位移传感器和机架组成，其中三个直线位移传感器的两端通过转动副分别和刚体及机架连接，其动尺和静尺通过直线移动副相连接；所述第二直线位移传感器两端的转动副分别和第一、三直线位移传感器的一端转动副同轴。本专利技术具有如下优点1.本专利技术充分利用直线位移传感器测量精度高的优点，使计算角度精度更高。2.采用本专利技术能在平面内一刚体作绕垂直平面内任意轴转动时测量出其上任意点转角。3.与采用编码器作为测量元器件的机构测量角度相比，本专利技术在同时满足测量精度的情况下，具有成本低的特点。4.本专利技术可模块化设计，适用范围广。附图说明图1为本专利技术并联转角测量机构简图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详...
【技术保护点】
一种新型并联转角测量机构，其特征在于：由刚体（１）、第一直线位移传感器（２）、移动副（３）、转动副（４）、第二直线位移传感器（５）、第三直线位移传感器（６）和机架（７）组成，其中：三个直线位移传感器的两端通过转动副分别和刚体（１）及机架（７）连接，其动尺和静尺通过直线移动副（３）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志刚，房立金，赵明扬，王洪光，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
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