【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理设备，图像处理系统，图像处理方法和记录介质
本公开的实施例涉及图像处理设备，图像处理系统，图像处理方法，以及记录介质。
技术介绍
近年来，能够拍摄具有半球形或全天球视野的静止图像或动态图像的手持式照相机得到广泛使用。使用这种手持式照相机，在拍摄时难以精确地控制照相机的位置(角度)。考虑到这种情况，能够校正在照相机主体倾斜的状态下拍摄的图像的倾斜的照相机，为人们所公知。作为用于校正图像倾斜的技术，已知例如在JP-2013-214947-A中公开。JP-2013-214947-A公开了一种具有两个鱼眼镜头的图像捕获设备，所述两个鱼眼镜头根据由配置在图像捕获设备内部、用于检测图像捕获设备相对垂直方向的倾斜角的加速度传感器检测到的倾斜角，计算用于将鱼眼图像变换为正则图像的变换参数。然而，在JP-2013-214947-A中公开的校正装置不能校正图像绕垂直方向的旋转失真，这是因为仅使用JP-2013-214947-A的设备中的加速度传感器进行倾斜校正的缘故。此外，JP-2017-147682-A公开了一种全方位...
【技术保护点】
1.一种图像处理设备，包括：/n存储单元，存储由与图像处理设备可通信的图像捕获装置捕获的包含多个帧的动态图像数据，所述图像捕获装置相对于基准方向的倾斜角度的时间序列数据，以及在所述图像捕获装置产生的角速度的时间序列数据；/n校正单元，基于所述角速度的时间序列数据，旋转所述动态图像数据的多个帧中的每个帧的图像，以减少围绕所述基准方向的在规定的频率范围内的旋转畸变；以及/n输出单元，将多个帧的每个旋转图像的图像数据输出到与所述图像处理设备可通信的外部设备。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171218 JP 2017-2421071.一种图像处理设备，包括：
存储单元，存储由与图像处理设备可通信的图像捕获装置捕获的包含多个帧的动态图像数据，所述图像捕获装置相对于基准方向的倾斜角度的时间序列数据，以及在所述图像捕获装置产生的角速度的时间序列数据；
校正单元，基于所述角速度的时间序列数据，旋转所述动态图像数据的多个帧中的每个帧的图像，以减少围绕所述基准方向的在规定的频率范围内的旋转畸变；以及
输出单元，将多个帧的每个旋转图像的图像数据输出到与所述图像处理设备可通信的外部设备。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，
其中，响应于来自外部装置的输出多个帧中的每个帧的旋转图像的动态图像的请求，校正单元开始旋转动态图像数据的多个帧中的每个帧的图像，输出多个帧中的每个帧的旋转图像的图像数据。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理设备，
其中，由校正单元旋转的图像是全方位图像；
其中，在旋转图像时，全方位动态图像单元基于倾斜角的时间序列数据，对动态图像数据的多个帧中的每个帧的全方位图像执行天顶校正。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理设备，进一步包括：
第一计算单元，基于在第一时刻的倾斜角的时间序列数据的值，计算在第一时刻的图像捕获装置的第一正面方向；
第二计算单元，基于角速度的时间序列数据，计算遍及与所述多个帧相对应的多个时刻的所述图像捕获装置的正面方向的时间序列值；以及
第三计算单元，基于倾斜角的时间序列数据，计算从所述多个时刻的各时刻的所述正面方向施以所述图像旋转时的所述多个时刻的各时刻的校正角。
5.根据权利要求4所述的图像处理设备，进一步包括：
滤波单元，对于所计算的所述多个时刻的各时刻的校正角，施以在所述规定频率范围内使得高频分量通过的滤波处理。
6.根据权利要求4或5中所述的图像处理设备，进一步包括：
加减单元，检测校正角从校正角区域的一端到另一端的变化，向所述校正角加上调整值，或从所述校正角减去调整值。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的图像处理设备，
其中，通过从在所述第一时刻的所述第一正面方向开始，对与所述角速度的时间序列数据的各...
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