一种可降低无效震动的筋膜枪制造技术

本申请公开了一种可降低无效震动的筋膜枪，其包括：筋膜枪外壳；按摩组件，按摩组件的一端向外突设于筋膜枪外壳外部；电机，设置在筋膜枪外壳中并且与按摩组件驱动连接，用于驱动按摩组件；电机的定子包括：铁芯和绕组，铁芯包括呈环形结构的定子轭部以及沿定子轭部的径向向外突设于定子轭部外侧面上的用于供绕组绕卷的多个齿条，每个齿条远离定子轭部的一端形成弧形结构的齿冠，齿冠的周壁包括：外侧面，与外侧面连接的两倾斜面，与齿条连接并与外侧面相对设置的内侧面以及分别连接倾斜面和内侧面的两端面，外侧面通过作内切圆所得；本申请的电机可转动时的齿槽转矩进而减少筋膜枪的无效震动。

【技术实现步骤摘要】
一种可降低无效震动的筋膜枪
本技术属于筋膜枪制造
，尤其涉及一种可降低无效震动的筋膜枪。
技术介绍
筋膜枪，全称为肌肉筋膜放松按摩枪(英文名FasciaGun)，用于筋膜放松的高频次冲击理疗。当健身或运动后，交感神经过度兴奋，造成肌肉在静态的时候还是过于紧张，产生筋膜粘连，从而影响恢复生长。筋膜粘连或者损伤时，身体常常会出现很多不适的反应，例如：肌肉发僵、发硬、发紧，局部皮温低、潮湿，肌组织松懈、无弹性或弹性下降、凹陷；皮下、肌肉深层、骨缝间有不规则块状或条索状坚硬的组织。市面上的筋膜枪的是通过电机带动按摩头对肌肉进行高频次冲击，齿槽转矩是永磁电机的固有现象，表现为在电枢绕组不通电的状态下，由永磁铁产生的磁场同电枢铁芯在齿槽效应的作用下，在运动方向产生的周期性转矩，它的产生来自于永磁铁与电枢铁芯的齿槽作用在圆周方向产生的转矩，使电机不能平稳运动，当该电机带动按摩头工作时，会使得按摩头难以对人体的预定部位进行精准的冲击，影响筋膜枪的正常工作。
技术实现思路
(一)技术目的为了克服以上不足，本技术的目的在于提供一种可降低无效震动的筋膜枪，以解决现有的筋膜枪工作过程由于电机存在齿槽转矩使得筋膜枪工作时出现无效震动，难以对人体的预定部位进行精准冲击，影响筋膜枪的正常使用的技术问题。(二)技术方案为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：一种可降低无效震动的筋膜枪，其包括：筋膜枪外壳；按摩组件，可震动地设置在筋膜枪外壳中并且按摩组件的一端向外突设于筋膜枪外壳外部，用于受驱震动对人体的预定部位进行冲击按摩；电机，设置在筋膜枪外壳中并且与按摩组件驱动连接，用于驱动按摩组件；电机包括：定子和转子，转子可转动地设置在定子的外侧；定子包括：铁芯和绕组漆皮线，该铁芯包括呈环形结构的定子轭部以及沿定子轭部的径向向外突设于定子轭部外缘的用于供绕组漆皮线绕卷的均匀分布的多个齿条，每个齿条远离定子轭部的一端形成一齿冠，该齿冠的周壁包括：以内切圆和中心圆的切点为中心同时沿内切圆的弧边延伸的呈圆弧形结构的外侧面，一端分别与外侧面的连接并且另一端以齿条的中心线为对称轴并沿外侧面的弯曲方向向外倾斜设置的两倾斜面，分别与两倾斜面的另一端连接的两端面以及与外侧面相对设置的并连接两端面的内侧面，其中，中心圆是以定子轭部的中心为圆心，以定子轭部的中心点到任意一齿冠外侧面的中心的距离为半径所作的圆，内切圆内切于中心圆并且内切圆的圆心位于齿条的中心线上，内切圆的半径大小为中心圆半径大小的1/3-1/2；定子与转子转动配合可降低转子转动时的齿槽转矩进而减少电机的无规律抖动，从而降低筋膜枪的无效震动。进一步地，相邻的两个齿条的中心线之间的弧度为30度。进一步地，每个外侧面对应的弧长为5.95-6.05cm。进一步地，倾斜面与垂直齿条的中心线的水平线之间的夹角大于45度。进一步地，端面的宽度与第一直线的比值大于1/2，其中，第一直线的一端与内侧面连接，另一端沿端面的设置方向延伸并与外侧面连接。进一步地，定子还包括：PCB控制电路板，与绕组电连接，用于控制外部电流流入到绕组中，转子包括：电机机壳，环设在电机机壳内侧壁上的永磁铁以及穿设于电机机壳中部的转动轴组件，PCB控制电路板设置在转动轴组件远离电机机壳的一端并与转动轴组件可拆卸连接。进一步地，转动轴组件包括：转动轴以及和轴承座，转动轴的一端穿设在电机机壳中，另一端可转动地设置在轴承座中，轴承座与筋膜枪外壳的内侧壁连接，其中，PCB控制电路大致呈环形结构并且PCB控制电路的内缘形成与轴承座相配合的结构并与轴承座可拆卸连接。进一步地，永磁铁为粘接铝铁硼。进一步地，电机机壳的围绕电机机壳的中心环设有多个散热孔，用于排出电机工作时所产生的热量。借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：可降低无效震动的筋膜枪通过将齿条的齿冠周壁设置成包括外侧面、两倾斜面、两端面和内侧面的结构，外侧面呈弧形结构，外侧面的中心位置与内切圆和中心圆的切点重合并且围绕内切圆的弧边延伸所得，两倾斜面与外侧面连接并以齿条的中心线为对称轴分别向靠近定子轭部的方向向外倾斜设置，内侧面与外侧面相对设置，两端面分别连接倾斜面和内侧面，中心圆是以轭部的中心为圆心，以定子轭部的中心点到齿条与内侧面的连接处的距离为半径所作的圆，内切圆的圆心在齿条的中心线上并且内切圆的半径大小为中心圆半径大小的1/3-1/2，使得该定子在与转子转动配合时可减少转子在转动过程中的齿槽转矩，降低了电机工作过程的无规律抖动，可避免筋膜枪工作过程中的无效震动，提高筋膜枪对人体预定部位冲击的精准度。进一步地，该定子的结构可使得定子的反电动势更加接近于正弦化以及定子的反电动势相比于现有的电机的定子幅值更小，正弦化的反电动势受控更加精确，定子的反电动势的幅值小可减少定子对转子转动过程中的影响，减少转子的无规律震动，进一步提高了电机带动按摩组件对人体预定部位冲击的精准度。附图说明图1是本技术的可降低无效震动的筋膜枪拆装图；图2是本技术的可降低无效震动的筋膜枪的剖面图；图3是本技术的电机的爆炸图；图4是现有的电机的爆炸图；图5是本技术的通过内切圆和中心圆作齿冠的状态图；图6是本技术的可降低无效震动的筋膜枪的铁芯的结构示意图；图7是图6中A部分的放大示意图；图8是本技术的齿冠的结构示意图；图9是本技术的电机与现有的电机的齿槽转矩的对比图；图10是本技术的电机与现有电机的反电动势的对比图；图11是现有的电机的反电动势作傅里叶变换的参照图；图12是本技术的电机的反电动势作傅里叶变换的参照图；附图标记：1：电机机壳；2：永磁铁；3：铁芯；301：定子轭部；3031：外侧面；3032：倾斜面；3033：端面；3034：内侧面；302：齿条；303：齿冠；4：绕组；5：PCB控制电路板；6：轴承；7：轴承座；701：第一固定部；702：第二固定部；8：转动轴；9：卡簧；10：按摩头；11：筋膜枪外壳；12：滑动杠杆；13：运动连杆；14：支架；15：安装槽；16：电机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。筋膜枪的是通过电机16带动按摩组件10对肌肉进行震动按摩，但是由于电机16运转过程中存在齿槽转矩，齿槽转矩是电机16的固有现象，齿槽转矩的产生来自于永磁体与电枢齿之间的切向力，使永磁电机的转子有一种沿着某一特定方向与定子对齐的趋势，试图将转子定位在某些位置，因此趋势产生的一种振荡转矩，齿槽转矩会使电机16出现不规律的无效震动，使电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可降低无效震动的筋膜枪，其特征在于，包括：/n筋膜枪外壳；/n按摩组件，可震动地设置在所述筋膜枪外壳中并且所述按摩组件的一端向外突设于所述筋膜枪外壳外部，用于受驱震动对人体的预定部位进行冲击按摩；/n电机，设置在所述筋膜枪外壳中并且与所述按摩组件驱动连接，用于驱动所述按摩组件；/n所述电机包括：/n定子和转子，所述转子可转动地设置在所述定子的外侧；/n所述定子包括：铁芯和绕组漆皮线，该铁芯包括呈环形结构的定子轭部以及沿所述定子轭部的径向向外突设于所述定子轭部外缘的用于供所述绕组漆皮线绕卷的均匀分布的多个齿条，每个所述齿条远离所述定子轭部的一端形成一齿冠，该齿冠的周壁包括：以内切圆和中心圆的切点为中心同时沿所述内切圆的弧边延伸的呈圆弧形结构的外侧面，一端分别与所述外侧面的连接并且另一端以所述齿条的中心线为对称轴并沿所述外侧面的弯曲方向向外倾斜设置的两倾斜面，分别与两所述倾斜面的另一端连接的两端面以及与所述外侧面相对设置的并连接两所述端面的内侧面，其中，所述中心圆是以所述定子轭部的中心为圆心，以所述定子轭部的中心点到任意一所述齿冠外侧面的中心的距离为半径所作的圆，所述内切圆内切于所述中心圆并且所述内切圆的圆心位于所述齿条的中心线上，所述内切圆的半径大小为所述中心圆半径大小的1/3-1/2；/n所述定子与所述转子转动配合可降低所述转子转动时的齿槽转矩进而减少所述电机的无规律抖动，从而降低所述筋膜枪的无效震动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可降低无效震动的筋膜枪，其特征在于，包括：
筋膜枪外壳；
按摩组件，可震动地设置在所述筋膜枪外壳中并且所述按摩组件的一端向外突设于所述筋膜枪外壳外部，用于受驱震动对人体的预定部位进行冲击按摩；
电机，设置在所述筋膜枪外壳中并且与所述按摩组件驱动连接，用于驱动所述按摩组件；
所述电机包括：
定子和转子，所述转子可转动地设置在所述定子的外侧；
所述定子包括：铁芯和绕组漆皮线，该铁芯包括呈环形结构的定子轭部以及沿所述定子轭部的径向向外突设于所述定子轭部外缘的用于供所述绕组漆皮线绕卷的均匀分布的多个齿条，每个所述齿条远离所述定子轭部的一端形成一齿冠，该齿冠的周壁包括：以内切圆和中心圆的切点为中心同时沿所述内切圆的弧边延伸的呈圆弧形结构的外侧面，一端分别与所述外侧面的连接并且另一端以所述齿条的中心线为对称轴并沿所述外侧面的弯曲方向向外倾斜设置的两倾斜面，分别与两所述倾斜面的另一端连接的两端面以及与所述外侧面相对设置的并连接两所述端面的内侧面，其中，所述中心圆是以所述定子轭部的中心为圆心，以所述定子轭部的中心点到任意一所述齿冠外侧面的中心的距离为半径所作的圆，所述内切圆内切于所述中心圆并且所述内切圆的圆心位于所述齿条的中心线上，所述内切圆的半径大小为所述中心圆半径大小的1/3-1/2；
所述定子与所述转子转动配合可降低所述转子转动时的齿槽转矩进而减少所述电机的无规律抖动，从而降低所述筋膜枪的无效震动。


2.根据权利要求1所述的可降低无效震动的筋膜枪，其特征在于，相邻的两个所述齿条的中心线之间的弧度为30度。


3.根据权利要求2所述的可降低无效震动的筋...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱志存，田军，唐小元，
申请(专利权)人：中山市昊嘉机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44