汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统，包括：主控板、云台驱动板、电源总线、CAN总线、无线遥控器；主控板连接云台驱动板和无线遥控器，供给云台驱动板电源总线与CAN总线网络，接收无线遥控器操作信号；云台驱动板驱动云台方位和俯仰电机水平旋转和垂直俯仰运动；电源总线和CAN总线，用于蓄电池与主控板之间、主控板与云台驱动板之间、云台驱动板之间的电源连接和CAN网络电气连接；无线遥控器发送云台操作信号，主控板接收操作信号，并经数据分析与处理后，在CAN总线网络上以会话方式与多路云台驱动板之间进行通信，从而驱动多路云台沿水平方向旋转和垂直方向俯仰同步运动至需要的方向角度，并确保其一致性。

【技术实现步骤摘要】
汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统
本专利技术属于汽车工作灯的云台
，具体涉及一种汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统。
技术介绍
目前汽车工作灯通过安装支架固定在灯体下方，有些厂家的汽车工作灯不具备调整方向角度的调整机构，这种工作灯的照明使用效果往往达不到汽车的不同照明场景需求；有时，一些厂家在汽车工作灯的灯体上作了一些改进，增加了一种可调旋转机构用于调整工作灯的水平与垂直方向角度。例如：专利文件“ZL201921023949.8”提出了“一种多方向角度可调汽车工作灯”，通过在灯体上安装可调旋转机构，不要借用任何工具即可实现灯体的多方向角度调节，操作简单，方便使用，其主要技术方案是：包括灯体、可调旋转机构、旋转轴、锁紧件、固定件等；灯体上设有固定槽和空腔，固定槽和空腔位于灯体两侧；可调旋转机构插入固定槽内，锁紧件连接灯体与可调旋转机构；固定件设置在灯体上并位于固定槽内；可调旋转机构上设有弧形限位孔；旋转轴水平设置，且一端与固定件连接，另一端与可调旋转机构连接；通过调节灯体下面的可调旋转机构即可调整工作灯的多个方向角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统，其特征在于：包括主控板、多个云台驱动板、电源总线、CAN总线和无线遥控器；/n所述主控板与车载蓄电池电连接，所述主控板通过电源总线与所述云台驱动板电连接，所述主控板还通过CAN总线与多个云台驱动板电连接；/n所述主控板上设有中央处理单元，所述中央处理单元接收所述无线遥控器发出的操作信号，经过数据分析与处理后，将分析和处理后的信号在CAN网络上以会话方式与多个云台驱动板之间进行通信，所述云台驱动板分别驱动多个云台沿水平方向旋转和垂直方向俯仰同步运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统，其特征在于：包括主控板、多个云台驱动板、电源总线、CAN总线和无线遥控器；
所述主控板与车载蓄电池电连接，所述主控板通过电源总线与所述云台驱动板电连接，所述主控板还通过CAN总线与多个云台驱动板电连接；
所述主控板上设有中央处理单元，所述中央处理单元接收所述无线遥控器发出的操作信号，经过数据分析与处理后，将分析和处理后的信号在CAN网络上以会话方式与多个云台驱动板之间进行通信，所述云台驱动板分别驱动多个云台沿水平方向旋转和垂直方向俯仰同步运动。


2.根据权利要求1所述的汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统，其特征在于：所述无线遥控器设有电源开关、停止按钮、上下两个操作按钮和左右两个操作按钮，当所述无线遥控器接通电源后，选择连续按住上、下、左、右中的任意一个操作按钮，所述无线遥控器生成对应的操作信号，并将操作信号发送给给所述中央处理单元上的无线接收器，所述无线接收器接到操作信号后，将操作信号发送给所述中央处理单元。


3.根据权利要求2所述的汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统，其特征在于：所述主控板还包括电压变换单元，所述电压变换单元将来自车载蓄电池的电源输入I1直接形成一条电气直通回路作为电源总线输出O1，电源总线输出O1为所述云台驱动板的电源输入，电源输入I1还形成另一电气回路，另一并电气回路与电源总线输出O1并联引出，经过DC/DC隔离变换器U6后，转换为中央处理单元所需的工作电压+5V和GND。


4.根据权利要求3所述的汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统，其特征在于：所述中央处理单元包括MCU微处理器U1、CAN控制器U2、隔离CAN收发器U3、I/O接口电路U4和无线接收器U5，所述隔离CAN收发器U3将所述CAN控制器U2的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，在两条有差分电压的CAN总线电缆上传输数据，两条CAN总线输出引至端口O2，供所述云台驱动板作CAN总线输入用；所述I/O接口电路U4为所述MCU微处理器U1与外围电路控制信号传输的通道，接收来自所述无线接收器U5的操作信号；所述无线接收器U5接收无线遥控器的操作信号I2。


5.根据权利要求4所述的汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统，其特征在于：所述无线接收器U5接收来自所述无线遥控器的云台电源开关、停止、水平方向旋转或垂直方向俯仰运动的操作信号I2后，通过所述I/O接口电路U4传输到所述MCU微处理器U1。


6.根据权利要求5所述的汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统，其特征在于：所述MCU微处理器U1接收所述I/O接口电路U4来的所述无线接收器操作信号并进行数据分析与处理后，发送给所述CAN控制器U2；所述CAN控制器U2接收所述MCU微处理器U1发出的数据，处理数据并传输给隔离所述CAN收发器U3，同时，所述CAN控制器U2也接收所述隔离CAN收发器U3收到的数据，处理数据并传给所述MCU微处理器U1；所述MCU微处理器U1、CAN控制器U2、隔离CAN收发器U3通过CAN总线建立会话式通信，从而控制所述多路云台驱动板驱动云台方位和俯仰电机沿水平方向旋转和垂直方向俯仰运动。


7.根据权利要求6所述的汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统，其特征在于：所述云台驱动板包括电压变换与总线单元和电机驱动单元；所述电压变换与总线单元将所述主控板的电源输出作为所述云台驱动板的电源输入I3的+VBAT和GND，并直接形成一条电气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕国华，杨文攀，蒋志达，蒋润华，
申请(专利权)人：广州市超亮电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44