用于异物检测的相关方法及相关装置制造方法及图纸

执行FOD测量以获得FOD测量结果。基于FOD测量结果来确定关于是否存在异物的置信度。当置信度在预定范围内时，执行一个或多个附加动作。该一个或多个附加动作可以提供信息以确定是否存在异物，限制功率传输的电平或这两者。本发明专利技术提供的方法及装置能够提高临界情况下确定是否存在异物的准确度。

【技术实现步骤摘要】
用于异物检测的相关方法及相关装置
本文描述的技术通常涉及无线功率传输(wirelesspowerdelivery)，以及更特别地，涉及在无线功率发送器产生的场中检测异物，称为异物检测(foreignobjectdetection，FOD)。
技术介绍
无线功率传输系统(WirelessPowerTransferSystems，WPTS)作为一种无需电线或连接器即可传输功率的便捷方式而越来越受欢迎。目前行业中正在开发的WPTS可以分为两大类：磁感应(magneticinduction，MI)系统和磁谐振(magneticresonance，MR)系统。这两种类型的系统都包括无线功率发送器(wirelesspowertransmitter，PTX)和无线功率接收器(wirelesspowerreceiver，PRX)。这样的系统可以用于为诸如智能手机或平板计算机之类的移动装置供电或为其充电。这样的移动装置包括无线功率接收器，该无线功率接收器能够具有通过无线功率发送器无线地传送到其上的电力。例如，在无线充电期间，无线功率发送器可位于垫子(pad)内或台面(stand)上，其上可以放置移动装置。感应式WPTS利用频率变化作为功率流控制机制，通常操作在几百千赫兹的分配频率范围内。MRWPTS利用输入电压调节器来调节输出功率，通常操作在单个的谐振频率上。在典型应用中，MRWPTS操作在6.78MHz的频率上。几个行业委员会一直在努力开发基于无线功率传输的用于消费产品的国际标准。
技术实现思路
一些实施例涉及一种执行异物检测FOD的方法，该方法用于无线功率发送器(PTX)和无线功率接收器(PRX)之间的无线功率传输且由该无线功率发送器执行，其中，该方法包括：执行FOD测量，以获得FOD测量结果；基于该FOD测量结果确定关于是否存在异物的置信度；以及，当该置信度在预定范围内时(例如，图8所示的实施例中的情况2，FOD参数处于预定值范围内的置信度情形(如图7所示的阈值701和阈值704之间的区域)，再例如，图11至图14B所示的实施例中的情况2，异物存在概率(FOPP)处于预定概率范围内的置信度情形)，执行一个或多个附加动作，该一个或多个附加动作提供信息以确定是否存在异物、限制功率传输的电平或这两者。在一些实施例中，该FOD测量结果是直接从该FOD测量获得的，或者是通过利用该FOD测量的计算而间接获得的，诸如Q因子、谐振频率、FOM、功率损耗等。在一些实施例中，该FOD测量对Q因子、谐振频率、功率损耗中的至少一个参数进行测量。在一些实施例中，该FOD测量结果是Q因子、谐振频率、功率损耗以及基于一个或多个测量值计算得到的特性值中的至少一个参数。在一些实施例中，该置信度指示异物存在、异物不存在或者该FOD测量(结果)是临界的。在一些实施例中，该置信度指示异物存在概率(例如，FOD测量结果/FOD参数与异物存在概率呈线性或非线性关系，如图11至图14B所示)的线性函数，以及，当该FOD测量结果位于第一值和第二值之间的预定值范围内时，该异物存在概率在0和1之间变化；当该FOD测量结果低于该第一值时，该异物存在概率等于0；当该FOD测量结果高于该第二值时，该异物存在概率等于1。诸如针对测量Q因子的情形。在一些实施例中，该置信度指示异物存在概率的线性函数，以及，当该FOD测量结果位于第一值和第二值之间的预定值范围内时，该异物存在概率在0和1之间变化；当该FOD测量结果低于该第一值时，该异物存在概率等于1；当该FOD测量结果高于该第二值时，该异物存在概率等于0。诸如针对测量功率损耗的情形。在一些实施例中，该FOD测量是第一FOD测量，以及，该一个或多个附加动作包括：执行第二FOD测量。在一些实施例中，该第二FOD测量是在比执行该第一FOD测量时的功率电平更低的功率电平下执行的。在一些实施例中，该第二FOD测量所测量的FOD参数与该第一FOD测量所测量的参数是不同的。在一些实施例中，该一个或多个附加动作包括：获得和/或考虑附加信息以确定是否存在异物。在一些实施例中，该置信度是指示异物的弱肯定检测的第一置信度或指示异物的弱否定检测的第二置信度。在一些实施例中，该方法进一步包括：该无线功率发送器向该无线功率接收器发送该置信度。在一些实施例中，该无线功率接收器响应于从该无线功率发送器接收到的该置信度而改变其操作模式、功率或电压。例如，控制进入基础功率配置(BPP)模式或扩展功率配置(EPP模式)等。在一些实施例中，响应于从该无线功率发送器接收到的低置信度，该无线功率接收器转换到更低的操作电压或功率电平，或这两者(低于当前的操作电压或功率电平)。例如，控制进入基础功率配置(BPP)模式。在一些实施例中，该无线功率接收器通过执行所接收到的置信度与操作模式、功率或电压的线性或非线性相关性来响应于从该无线功率发送器接收到的该置信度而改变其操作模式、功率或电压，其中，该相关性由该无线功率接收器存储。在一些实施例中，该置信度是指示异物的弱肯定检测的第一置信度或指示异物的弱否定检测的第二置信度，以及，该方法还包括：该无线功率发送器利用ACK和NAK中的一个或多个消息向该无线功率接收器发送该置信度。一些实施例涉及一种控制器，该控制器用于无线功率发送器且被配置为(或者包括电路，且该电路被配置为)：针对该无线功率发送器和无线功率接收器之间的无线功率传输执行异物检测(FOD)，其中，执行FOD的操作包括：执行FOD测量，以获得FOD测量结果；基于该FOD测量结果确定关于是否存在异物的置信度；以及，当该置信度在预定范围内时，执行一个或多个附加动作，该一个或多个附加动作提供信息以确定是否存在异物、限制功率传输的电平或这两者。一些实施例涉及一种基于异物检测的结果控制功率传输的方法，该方法包括由该无线功率接收器执行的以下操作：从该无线功率发送器接收关于是否存在异物的置信度(置信度是基于FOD测量的结果给出的)，该置信度在预定范围内；将该置信度映射到最大操作条件；将该最大操作条件发送给该无线功率发送器；以及，在该最大操作条件处或在该最大操作条件以下(atorbelowthemaximumoperatingcondition)从该无线功率发送器接收功率。在一些实施例中，该最大操作条件对应于最大功率电平。在一些实施例中，该无线功率接收器在接收到该置信度之前从该无线功率发送器接收到的功率电平为先前功率电平，该最大操作条件对应于小于该先前功率电平的100％但大于该先前功率电平的50％的功率电平。一些实施例涉及一种控制器，该控制器用于无线功率接收器且被配置为(或者包括电路，且该电路被配置为)：从该无线功率发送器接收关于是否存在异物的置信度，该置信度在预定范围内；将该置信度映射到最大操作条件；将该最大操作条件发送给该无线功率发送器；以及，在该最大操作条件处或在该最大操作条件以下从该无线功率发送器接收功率。在一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异物检测FOD的方法，该方法用于无线功率发送器和无线功率接收器之间的无线功率传输且由该无线功率发送器执行，其特征在于，该方法包括：/n执行FOD测量，以获得FOD测量结果；/n基于该FOD测量结果确定关于是否存在异物的置信度；以及，/n当该置信度在预定范围内时，执行一个或多个附加动作，该一个或多个附加动作提供信息以确定是否存在异物、限制功率传输的电平或这两者。/n

【技术特征摘要】
20190123 US 62/795,617;20191205 US 16/704,9461.一种异物检测FOD的方法，该方法用于无线功率发送器和无线功率接收器之间的无线功率传输且由该无线功率发送器执行，其特征在于，该方法包括：
执行FOD测量，以获得FOD测量结果；
基于该FOD测量结果确定关于是否存在异物的置信度；以及，
当该置信度在预定范围内时，执行一个或多个附加动作，该一个或多个附加动作提供信息以确定是否存在异物、限制功率传输的电平或这两者。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该FOD测量结果是直接从该FOD测量获得的，或者是通过利用该FOD测量的计算而间接获得的。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该FOD测量对Q因子、谐振频率和功率损耗中的至少一个参数进行测量。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该FOD测量结果是Q因子、谐振频率、功率损耗以及基于一个或多个测量值计算得到的特性值中的至少一个参数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该置信度指示异物存在、异物不存在或者该FOD测量结果是临界的。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该置信度指示异物存在概率的线性函数，以及，当该FOD测量结果位于第一值和第二值之间的预定值范围内时，该异物存在概率在0和1之间变化；当该FOD测量结果低于该第一值时，该异物存在概率等于0；当该FOD测量结果高于该第二值时，该异物存在概率等于1。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该置信度指示异物存在概率的线性函数，以及，当该FOD测量结果位于第一值和第二值之间的预定值范围内时，该异物存在概率在0和1之间变化；当该FOD测量结果低于该第一值时，该异物存在概率等于1；当该FOD测量结果高于该第二值时，该异物存在概率等于0。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该FOD测量是第一FOD测量，以及，执行该一个或多个附加动作包括：执行第二FOD测量。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该第二FOD测量是在比执行该第一FOD测量时的功率电平更低的功率电平下执行的。


10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该第二FOD测量所测量的FOD参数与该第一FOD测量所测量的参数是不同的。


11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该一个或多个附加动作包括：获得和/或考虑附加信息以确定是否存在异物。


12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该置信度是指示异物的弱肯定检测的第一置信度或指示异物的弱否定检测的第二置信度。


13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：该无线功率发送器向该无线功率接收器发送该置信度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：弗拉迪米尔·亚历山大·穆拉托夫，
申请(专利权)人：联发科技新加坡私人有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG