用于舰载精密跟踪雷达的方位-单臂式俯仰型转台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于舰载精密跟踪雷达的方位‑单臂式俯仰型转台，主要解决现有转台体积大、重量重及安装适应性较差，且内部空间利用率低的问题。其包括：方位转动组合(1)、撑臂壳体(2)、俯仰转动组合(3)和负载(4)。方位转动组合(1)在水平方向做回转运动；撑臂壳体(2)安装在方位转动组合上，跟随其做方位旋转运动；俯仰转动组合(3)安装在撑臂壳体(2)上，在垂直方向做回转运动；负载(4)安装在俯仰转动组合(3)上，跟随其做俯仰旋转运动。本发明专利技术布局合理、结构紧凑、体积小、重量轻、适装性强，能满足设备性能要求，可用于舰载精密跟踪雷达的天线转台。

【技术实现步骤摘要】
用于舰载精密跟踪雷达的方位-单臂式俯仰型转台
本专利技术属于雷达
，特别涉及一种方位-单臂式俯仰型雷达转台，可用于舰载精密跟踪雷达的天线转台。
技术介绍
转台是雷达设备的执行功能装置，所以转台的结构设计和优化便成为雷达行业的关键技术之一。近些年来，随着装备发展的需要，转台不断向着轻量化、小型化方向发展。目前，现有的方位-俯仰型雷达转台结构采用U型双支撑臂结构支撑俯仰运动部件，U型双支臂壳体内部两侧都安装有俯仰轴和轴承，电机和其他部件分别安装在其两侧，该转台由于内部空间利用率较低、结构不够紧凑，且由于U型双支臂本身体积较大，致使方位回转半径、方位轴承、旋转轴和方位壳体的尺寸都较大，因此存在转台体积大、重量大及安装适应性差的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种方位-单臂式俯仰型雷达转台，以在保证现有舰载精密跟踪雷达对转台性能要求的情况下，减小转台体积和重量以及回转半径，快速完成人力安装架设与回收，提高设备的使用灵活性。实现本专利技术目的的技术关键是：采用单支撑臂壳体、单俯仰轴和单轴承结构及铝合金铸造壳体结构以达到减少重量、体积及回转半径的要求；通过方位转动组合带动单支撑臂壳体实现方位旋转运动，安装在单支撑臂壳体上的俯仰转动组合结构带动负载完成俯仰转动，采用环形沟槽密封结构和带挡板式径向迷宫密封结构，实现转台方位运动和俯仰运动的无摩擦动态密封，减少摩擦力矩。根据上述思路，本专利技术的实现方案如下：一种用于舰载精密跟踪雷达的方位-单臂式俯仰型转台，包括方位转动组合1、撑臂壳体2、俯仰转动组合3和负载4；方位转动组合1包括方位电机11、方位旋转变压器12和方位轴13，在方位电机11的驱动下，撑臂壳体2跟随其做方位旋转运动，方位旋转变压器12实时反馈当前方位轴13的位置信息；俯仰转动组合3包括俯仰电机31、俯仰旋转变压器32和俯仰轴33，在俯仰电机31的驱动下，负载4跟随其做俯仰旋转运动，俯仰旋转变压器32实时反馈当前俯仰轴33的位置信息；其特征在于：撑臂壳体2，采用单支撑臂结构，其包括下壳体21和上壳体22，该下壳体21采用铝合金铸造中空结构，用于为方位旋转变压器12提供支撑，该上壳体22采用铝合金一体铸造成型，用于为俯仰转动组合3提供支撑。方位电机11和俯仰电机31采用分装式直流无刷力矩电机，其电机转子分别与方位轴13和俯仰轴33直接相连；方位旋转变压器12和俯仰旋转变压器32采用分装式高精度双通道旋转变压器，其转子分别与下壳体21和俯仰轴33直接相连；方位轴13采用一体中空结构，其与下壳体21相连；俯仰轴33采用一端封口、一端敞口的单一中空结构，两端端面设有安装孔，用于为负载4安装提供支撑。进一步，所述方位转动组合1还包括方位壳体14、方位轴承15、托盘16、锁定装置17、限位挡块18、限位开关19、开关拨块110；其中：方位壳体14采用铝合金铸造圆筒结构，用于为方位电机11、方位轴承15、托盘16、锁定装置17和限位挡块18提供支撑；方位轴承15采用一个双列角接触推力球转盘轴承，其外圈固定在方位壳体14的轴承法兰上，其内圈分别与方位轴13、下壳体21连接，工作时外圈和方位壳体保持不动，内圈做方位旋转运动；方位电机11的定子通过止口及法兰安装在方位壳体14上，其转子通过止口及法兰套装在方位轴13上；托盘16安装在方位壳体14上，用于为方位旋转变压器12内圈提供支撑；锁定装置17安装在下壳体21中间平台后边缘部位，通过对方位组合的锁定避免转台在非工作状态时方位自由运动；限位挡块18、限位开关19、开关拨块110均安装在托盘16上，三者用于限定转动角度，避免转台方位超出正常工作范围。进一步，所述下壳体21设有三组环形沟槽211，其与方位壳体14组成无接触动态方位密封结构，以防止方位转动组合1进水。进一步，所述上壳体22采用铝合金一体铸造成型，在外形结构上，分为上部的桶结构221和下部的单臂结构222，该上部的桶结构221用于为俯仰转动组合3提供支撑。进一步，所述俯仰转动组合3还包括俯仰轴承34、托架35、限位挡块36、锁定装置37、限位开关38、开关拨块39、遮挡环310、密封环311和盖板312，其中：俯仰轴承34采用一个双列角接触推力球转盘轴承，其外圈固定在上壳体21上，其内圈套装在俯仰轴33上，做俯仰转动；托架35安装在上壳体21上，用于为俯仰旋转变压器32外圈和限位开关38提供支撑；限位挡块36及限位开关38均安装在托架35上，开关拨快39安装在俯仰轴33上，用于避免转台俯仰超出其正常工作范围。锁定装置37固定在负载4的侧壁上，以实现对负载的锁定，避免其在非工作状态下自由运动；遮挡环310、密封环311和盖板312均安装在俯仰轴33上，三者构成挡板式非接触径向迷宫俯仰密封结构，以防止水渗入盖板后进入转台腔体内部。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1.本专利技术的俯仰组合支撑方式采用单支撑臂式结构，相较传统U型双支撑臂式结构，大大减小了支撑壳体的体积，减小了设备的回转半径，充分体现了小型化的主流设计，同时降低了加工难度和误差，提高了生产效率；2.本专利技术的俯仰组合采用单轴承、单俯仰轴的结构，内部结构布局紧凑，极大地减少了设备的整体重量，降低了装配难度和生产成本，同时实现了雷达转台的快速架设和回收，提高了设备的使用灵活性。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术中的撑臂壳体结构图；图3为本专利技术中的方位转动组合主视剖面结构图；图4为图3的俯视结构图；图5为本专利技术中的俯仰转动组合主视剖面结构图；图6为图5的侧视结构图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进一步说明：参照图1，本专利技术中的方位-单臂式俯仰型雷达转台，包括方位转动组合1、撑臂壳体2、俯仰转动组合3和负载4。其中，方位转动组合1在水平方向做回转运动；撑臂壳体2安装在方位转动组合1上，跟随其做方位旋转运动；俯仰转动组合3安装在撑臂壳体2上，在垂直方向做回转运动；负载4安装在俯仰转动组合3上，跟随其做俯仰旋转运动。参照图2，所述撑臂壳体2，包括下壳体21和上壳体22；该下壳体21采用铝合金铸造中空结构，其上部敞口，便于壳体内部零件的安装和拆卸维修，其下部设有安装孔，与方位转动组合1相连接，实现壳体的方位转动，还可用带有密封条的盖板对内部腔体进行密封；该上壳体22采用铝合金一体铸造成型，上壳体22底部设有安装孔，其安装在下壳体21上，在外形结构上，该上壳体22分为上部的桶结构221和下部的单臂结构222，上部的桶结构221用于为俯仰转动组合3提供支撑，下部的单臂结构222与下壳体21相连接，在下壳体21的带动下做方位转动。参照图3和图4，所述方位转动组合1，包括：方位电机11、方位旋转变压器12、方位轴承13、方位壳体14、方位轴承15、托盘16、锁定装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于舰载精密跟踪雷达的方位-单臂式俯仰型转台，包括方位转动组合(1)、撑臂壳体(2)、俯仰转动组合(3)和负载(4)；方位转动组合(1)包括方位电机(11)、方位旋转变压器(12)和方位轴(13)，在方位电机(11)的驱动下，撑臂壳体(2)跟随其做方位旋转运动，方位旋转变压器(12)实时反馈当前方位轴(13)的位置信息；俯仰转动组合(3)包括俯仰电机(31)、俯仰旋转变压器(32)和俯仰轴(33)，在俯仰电机(31)的驱动下，负载(4)跟随其做俯仰旋转运动，俯仰旋转变压器(32)实时反馈当前俯仰轴(33)的位置信息；其特征在于：/n撑臂壳体(2)采用单支撑臂结构，其包括下壳体(21)和上壳体(22)，该下壳体(21)采用铝合金铸造中空结构，用于为方位旋转变压器(12)提供支撑，该上壳体(22)采用铝合金一体铸造成型，其安装在下壳体(21)上，用于为俯仰转动组合(3)提供支撑；/n方位电机(11)和俯仰电机(31)均采用分装式直流无刷力矩电机，其电机转子分别与方位轴(13)和俯仰轴(33)直接相连；方位旋转变压器(12)和俯仰旋转变压器(32)均采用分装式高精度双通道旋转变压器，其转子分别与下壳体(21)和俯仰轴(33)直接相连；方位轴(13)采用一体中空结构，其与下壳体(21)相连；俯仰轴(33)采用一端封口、一端敞口的单一中空结构，两端端面设有安装孔，用于为负载(4)安装提供支撑。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于舰载精密跟踪雷达的方位-单臂式俯仰型转台，包括方位转动组合(1)、撑臂壳体(2)、俯仰转动组合(3)和负载(4)；方位转动组合(1)包括方位电机(11)、方位旋转变压器(12)和方位轴(13)，在方位电机(11)的驱动下，撑臂壳体(2)跟随其做方位旋转运动，方位旋转变压器(12)实时反馈当前方位轴(13)的位置信息；俯仰转动组合(3)包括俯仰电机(31)、俯仰旋转变压器(32)和俯仰轴(33)，在俯仰电机(31)的驱动下，负载(4)跟随其做俯仰旋转运动，俯仰旋转变压器(32)实时反馈当前俯仰轴(33)的位置信息；其特征在于：
撑臂壳体(2)采用单支撑臂结构，其包括下壳体(21)和上壳体(22)，该下壳体(21)采用铝合金铸造中空结构，用于为方位旋转变压器(12)提供支撑，该上壳体(22)采用铝合金一体铸造成型，其安装在下壳体(21)上，用于为俯仰转动组合(3)提供支撑；
方位电机(11)和俯仰电机(31)均采用分装式直流无刷力矩电机，其电机转子分别与方位轴(13)和俯仰轴(33)直接相连；方位旋转变压器(12)和俯仰旋转变压器(32)均采用分装式高精度双通道旋转变压器，其转子分别与下壳体(21)和俯仰轴(33)直接相连；方位轴(13)采用一体中空结构，其与下壳体(21)相连；俯仰轴(33)采用一端封口、一端敞口的单一中空结构，两端端面设有安装孔，用于为负载(4)安装提供支撑。


2.根据权利要求1所述转台，特征在于，方位转动组合(1)还包括方位壳体(14)、方位轴承(15)、托盘(16)、锁定装置(17)、限位挡块(18)、限位开关(19)、开关拨块(110)，其中：
方位壳体(14)采用铝合金铸造圆筒结构，用于为方位电机(11)、方位轴承(15)、托盘(16)、锁定装置(17)和限位挡块(18)提供支撑；
方位轴承(15)采用一个双列角接触推力球转盘轴承，其外圈固定在方位壳体(14)的轴承法兰上，其内圈分别与方位轴(13)、下壳体(21)连接，工作时外圈和方位壳体保持不动，内圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金波，邢宇斐，韩军良，李林涛，
申请(专利权)人：陕西长岭电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61