本发明专利技术公开了一种小型断路器止动件自动装配设备，涉及断路器装配设备领域。其包括有断路器输送线、断路器移料装置、断路器定位装置、止动件供料装置以及止动件装配装置，断路器移料装置安装于断路器输送线上并作抓取移动断路器输送线上的断路器至断路器定位装置上以及抓取移动断路器定位装置上完成组装的断路器至断路器输送线上的动作，止动件装配装置包括有移动料道末端出口处止动件至装配工位断路器底部止动件卡合位置入口处的止动件移料机构以及推动装配工位上断路器底部止动件至断路器底部止动件卡合位置的止动件推料机构。实现了完全自动化装配止动件与断路器，替代了人工操作，工作效率明显提高，符合大规模生产线的装配方式。
【技术实现步骤摘要】
一种小型断路器止动件自动装配设备
本专利技术涉及断路器装配设备领域，尤其是一种小型断路器止动件自动装配设备。
技术介绍
现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中。例如止动件的组装，止动件俗称卡脚，位于断路器的底部，用于将断路器卡接装配在导轨上。然而，止动件的组装仍然依赖人工装配，止动件组装位置是在断路器底部前侧的卡合位置上，其组装过程是将止动件平放在断路器底部止动件卡合位置相齐平的位置上，然后向前侧方向推移卡入卡合位置内（如图1所示）。人工装配合格率参差不齐，工作效率明显不高，而且现如今人工成本的不断升高，这给企业未来发展带来了一定的阻碍。由于小型断路器产品规格不同，一般具有1P-4P的各类产品，应需考虑设备兼容性的问题。另外，现阶段各类断路器装配设备，均难以适应未来断路器全自动化装配，不符合大规模生产线的装配方式，不适合大批量生产作业。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种自动化程度高、工作效率高、适用范围广、可大批量生产的小型断路器止动件自动装配设备。本专利技术的技术方案：包括有断路器输送线、断路器移料装置、断路器定位装置、止动件供料装置以及止动件装配装置；所述断路器移料装置安装于断路器输送线上并作抓取移动断路器输送线上的断路器至断路器定位装置上以及抓取移动断路器定位装置上完成组装的断路器至断路器输送线上的动作，所述断路器定位装置包括有用于接收断路器移料装置来料的装配工位；所述止动件供料装置包括有排列传送止动件的料道，所述止动件装配装置安装于料道的末端出口处，所述止动件装配装置包括有移动料道末端出口处止动件至装配工位断路器底部止动件卡合位置入口处的止动件移料机构以及推动卡合位置入口处止动件至断路器底部止动件卡合位置的止动件推料机构。采用上述技术方案，通过断路器移料装置抓取移动断路器输送线上的断路器至断路器定位装置上，止动件移料机构抓取止动件并且止动件推料机构推入止动件至断路器卡合位置上，实现了完全自动化装配止动件与断路器，替代了人工操作，工作效率明显提高，装配合格率稳定且提高，降低人工成本；从断路器输送线移料至装配工位进行装配并在装配完成后送回断路器输送线，符合大规模生产线的装配方式，适合大批量生产作业。本专利技术的进一步设置：止动件供料装置、止动件装配装置分别具有两组，所述装配工位对应设置具有两个，每组止动件供料装置具有两条料道，每组止动件装配装置具有两个止动件装配装置，每组止动件装配装置分别装配对应一组止动件供料装置的两条料道上止动件至装配工位上的断路器其中两个卡合位置上，所述断路器移料装置还作抓取移动前个装配工位至后个装配工位的动作。采用上述进一步设置，避免止动件装配装置因空间限制造成过度拥挤，还可以增加止动件供料装置的供应量，以延长连续作业时间。本专利技术的再进一步设置：止动件移料机构设置于装配工位下方的料道末端出口处，所述止动件移料机构包括有作升降动作的举升夹以及举升夹气缸，所述举升夹上具有契合止动件外形的夹槽，所述夹槽靠近移动料道末端的一侧与移动料道末端相通，所述举升夹上升状态下位于断路器底部止动件卡合位置的入口处。采用上述再进一步设置，夹槽接收止动件后，上升至断路器底部止动件卡合位置相齐平的入口位置上，举升夹还可以对夹槽内的止动件进行限位，举升过程平稳有序，结构设计简单有效。本专利技术的再更进一步设置：止动件推料机构包括有推料块以及驱动推料块进行移动的推料块气缸，所述推料块呈L型，其端部延伸至装配工位上断路器底部止动件卡合位置入口处的前方，所述举升夹的中间开设有供推料块推入的间隙。采用上述再更进一步设置，L型推料块体积较小，适用于推入举升夹的间隙内，并将止动件推入至卡合位置内，过程简单有序，设计巧妙。本专利技术的再更进一步设置：断路器定位装置包括有定位底板、定位侧板、平移定位机构以及压紧组件，所述定位底板位于装配工位的底部以接触定位断路器的底面，所述装配工位的底部的定位底板位置上开设有供装配作业的装配口，所述定位侧板、平移定位机构位于装配工位的双侧位置上，所述定位侧板固定于定位底板上，所述平移定位机构作向装配工位方向平移的动作，所述压紧组件位于装配工位的前后面位置上并作向下压紧断路器台阶面的动作。采用上述再更进一步设置，定位底板静态定位断路器的底面，定位侧板静态定位断路器的一侧，平移定位机构动态定位断路器的另一侧，压紧组件向下压紧断路器台阶面，实现断路器完全限位，定位非常可靠准确，可以提升止动件的装配成功率。本专利技术的再更进一步设置：压紧组件包括有旋转压紧板、压紧轴以及旋转驱动机构，所述压紧轴具有两根且分别水平设置于装配工位的前后面位置上，所述旋转压紧板固定套设于压紧轴上，所述压紧轴可转动穿设于定位侧板上，所述旋转驱动机构驱动旋转压紧板向内侧的装配工位旋转以接触并压紧断路器的台阶面上。采用上述再更进一步设置，压紧轴转动可使旋转压紧板压紧在断路器的台阶面，避免断路器前后移动以及向上移动，保证装配过程中的准确性，并且提高定位的稳定性。本专利技术的再更进一步设置：旋转驱动机构包括有两个摆臂、两个连杆、接头以及竖向安装的旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸设置位于两根压紧轴之间，所述接头固定连接在旋转驱动气缸的输出轴上，所述两个连杆分别铰接于接头的两端，每个摆臂的一端与对应连杆铰接，另一端与对应压紧轴固定连接。采用上述再更进一步设置，旋转驱动气缸可拉动两摆臂摆动，从而使两根压紧轴同步转动，实现了一个驱动件带动两根压紧轴转动，节省了驱动件的成本，降低能耗，设计合理。本专利技术的再更进一步设置：平移定位机构包括有平移压板以及驱动平移压板向装配工位方向平移的平移气缸，所述平移压板的端面上附着有胶垫。采用上述再更进一步设置，胶垫可以减少对产品硬接触且施加压力大小差距过大而造成了3P断路器无法完全适用的问题，兼容性更强，适用范围更广。本专利技术的再更进一步设置：断路器移料装置包括有挡料机构、上料举升机构、下料降落机构以及可升降和平移的移动滑组，所述上料举升机构作举升动作，所述上料举升机构包括有举升前所在的升前工位以及举升后所在的升后工位，所述升前工位位于断路器输送线上；所述挡料机构设置于升前工位断路器输送线前进方向上的一侧以用于阻挡断路器输送线的断路器至升前工位上；所述下料降落机构作降落动作，所述下料降落机构包括有降落前所在的落前工位以及降落后所在的落后工位，所述落后工位位于断路器输送线上；所述移动滑组上设置有用于抓取断路器的夹爪，所述夹爪在移动滑组驱动下作抓取升后工位的断路器至装配工位以及抓取装配工位的断路器至落前工位上的动作；所述夹爪具有三个，且三个夹爪同步运行。采用上述再更进一步设置，挡料机构阻挡断路器于升前工位上，上料举升机构举升至升后工位，移动滑组通过夹爪抓取并移动，在装配完成后，夹爪抓取装配工位的断路器至落前工位上，最后通过下料降落机构送回断路器输送线，适合用于断路器输送线上进行抓料，升降机构设计合理，符合大批量生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小型断路器止动件自动装配设备，其特征在于：包括有断路器输送线、断路器移料装置、断路器定位装置、止动件供料装置以及止动件装配装置；所述断路器移料装置安装于断路器输送线上并作抓取移动断路器输送线上的断路器至断路器定位装置上以及抓取移动断路器定位装置上完成组装的断路器至断路器输送线上的动作，所述断路器定位装置包括有用于接收断路器移料装置来料的装配工位；所述止动件供料装置包括有排列传送止动件的料道，所述止动件装配装置安装于料道的末端出口处，所述止动件装配装置包括有移动料道末端出口处止动件至装配工位断路器底部止动件卡合位置入口处的止动件移料机构以及推动卡合位置入口处止动件至断路器底部止动件卡合位置的止动件推料机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型断路器止动件自动装配设备，其特征在于：包括有断路器输送线、断路器移料装置、断路器定位装置、止动件供料装置以及止动件装配装置；所述断路器移料装置安装于断路器输送线上并作抓取移动断路器输送线上的断路器至断路器定位装置上以及抓取移动断路器定位装置上完成组装的断路器至断路器输送线上的动作，所述断路器定位装置包括有用于接收断路器移料装置来料的装配工位；所述止动件供料装置包括有排列传送止动件的料道，所述止动件装配装置安装于料道的末端出口处，所述止动件装配装置包括有移动料道末端出口处止动件至装配工位断路器底部止动件卡合位置入口处的止动件移料机构以及推动卡合位置入口处止动件至断路器底部止动件卡合位置的止动件推料机构。
2.根据权利要求1所述的小型断路器止动件自动装配设备，其特征在于：所述止动件供料装置、止动件装配装置分别具有两组，所述装配工位对应设置具有两个，每组止动件供料装置具有两条料道，每组止动件装配装置具有两个止动件装配装置，每组止动件装配装置分别装配对应一组止动件供料装置的两条料道上止动件至装配工位上的断路器其中两个卡合位置上，所述断路器移料装置还作抓取移动前个装配工位至后个装配工位的动作。
3.根据权利要求1或2所述的小型断路器止动件自动装配设备，其特征在于：所述止动件移料机构设置于装配工位下方的料道末端出口处，所述止动件移料机构包括有作升降动作的举升夹以及举升夹气缸，所述举升夹上具有契合止动件外形的夹槽，所述夹槽靠近移动料道末端的一侧与移动料道末端相通，所述举升夹上升状态下位于装配工位断路器底部止动件卡合位置的入口处。
4.根据权利要求3所述的小型断路器止动件自动装配设备，其特征在于：所述止动件推料机构包括有推料块以及驱动推料块进行移动的推料块气缸，所述推料块呈L型，其端部延伸至装配工位上断路器底部止动件卡合位置入口处的前方，所述举升夹的中间开设有供推料块推入的间隙。
5.根据权利要求1或2所述的小型断路器止动件自动装配设备，其特征在于：所述断路器定位装置包括有定位底板、定位侧板、平移定位机构以及压紧组件，所述定位底板位于装配工位的底部以接触定位断路器的底面，所述装配工位的底部的定位底板位置上开设有供装配作业的装配口，所述定位侧板、平移定位机构位于装配工位的双侧位置上，所述定位侧板固定于定位底板上，所述平移定位机构作向装配工位方向平移的动作，所述压紧组件位...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，赵哲，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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