基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法及装置，该方法包括：获取无人机绕飞海洋石油平台所采集的影像数据和利用三维激光扫描仪扫描所述海洋石油平台所得到的扫描数据；对所述影像数据进行空三加密，得到空中三角测量数据；从所述扫描数据中选取控制点来纠正所述空中三角测量数据；将所述影像数据与所述扫描数据进行融合，得到融合后的点云数据；对所述点云数据进行建模。本申请提供的基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法，融合不同的数据源数据，得到融合后的点云数据，然后对点云数据进行建模，建模效果好，模型更精确，底部纹理更清晰，能够很好地满足实际应用的需要。

【技术实现步骤摘要】
基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法及装置
本申请涉及建模
，具体涉及一种基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法及装置。
技术介绍
在海上石油开采的最初阶段，由于向海上进军难度很大，在海上建造平台与在海上钻井的难度很大，所以最初的海上平台只是靠近海岸、在浅海处、用木头建造的近海结构物，而进行的也不过是在水深很浅的海域进行简单的钻井活动，还未能开始进行油气的规模开采。随着人类科技的不断进步，人们对建筑材料的掌握更加深入，因此构建海洋钻井平台的材料由木材变成了钢材，离海岸的距离也逐渐变远，从由海岸建筑向海洋延伸逐渐转变为出现在海面上的钻井平台，对海洋石油平台的建模也变得越来越重要。现有的技术对海上石油平台的建模方法仅采用单一数据源，只生成影像拍摄到的区域，对于底部不易拍摄的区域，往往建模效果不好。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法及装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。根据本申请实施例的一个方面，提供一种基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法，包括：获取无人机绕飞海洋石油平台所采集的影像数据和利用三维激光扫描仪扫描所述海洋石油平台所得到的扫描数据；对所述影像数据进行空三加密，得到空中三角测量数据；从所述扫描数据中选取控制点来纠正所述空中三角测量数据；将所述影像数据与所述扫描数据进行融合，得到融合后的点云数据；对所述点云数据进行建模。进一步地，所述对所述影像数据进行空三加密，包括：提取特征点；提取同名像对；相对定向；匹配连接点；局域网平差。进一步地，所述对所述影像数据进行空三加密，得到空中三角测量数据，包括：获取所述影像数据中所有图像的特征点；根据所述图像的外方位元素、相机参数及图像数据投影坐标，将所述所有图像投影到三维地形上，对所述所有图像进行分组，划分为多个空三分块，每个空三分块为一个空三解算任务组；将所述空三解算任务组分别分配至各个计算节点，以使各个计算节点对相应的所述空三分块进行平差解算，所述空三解算任务组包含所述特征点的信息；接收各个所述计算节点返回的空三解算结果，并根据各个所述空三解算结果，将各个所述空三分块进行合并形成整体区域网，对所述整体区域网进行联合平差计算，得到空中三角测量数据。进一步地，所述根据各个所述空三解算结果，将各个所述空三分块进行合并形成整体区域网，包括：计算每个所述空三分块对应的分区的重叠度；根据每个所述空三分块对应的分区的重叠度、各个所述空三解算结果，基于点特征全局匹配算法进行校正，将各个所述空三分块进行合并形成整体区域网。进一步地，所述对所述点云数据进行建模，包括：根据计算机的性能，选择适宜最大内存，进行分块设置；进行纹理贴图处理，得到建好的模型。进一步地，所述进行分块设置，包括：对摄区进行兴趣区域选择，将所述兴趣区域拆分成若干小区域。根据本申请实施例的另一个方面，提供一种海洋石油平台的三维实景建模装置，包括：获取模块，用于获取无人机绕飞海洋石油平台所采集的影像数据和利用三维激光扫描仪扫描所述海洋石油平台所得到的扫描数据；加密模块，用于对所述影像数据进行空三加密，得到空中三角测量数据；纠正模块，用于从所述扫描数据中选取控制点来纠正所述空中三角测量数据；融合模块，用于将所述影像数据与所述扫描数据进行融合，得到融合后的点云数据；建模模块，用于对所述点云数据进行建模。进一步地，所述建模模块，包括：分块模块，用于根据计算机的性能，选择适宜最大内存，进行分块设置；纹理贴图处理模块，用于进行纹理贴图处理，得到建好的模型。根据本申请实施例的另一个方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述的基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法。本申请实施例的其中一个方面提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请实施例提供的基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法，融合不同的数据源数据，得到融合后的点云数据，然后对点云数据进行建模，建模效果好，模型更精确，底部纹理更清晰，能够很好地满足实际应用的需要。本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者，部分特征和优点可以从说明书中推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本申请的一个实施例的基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法的流程图；图2示出了本申请的一个实施例的海洋石油平台的三维实景建模装置的结构框图；图3示出了本申请的另一实施例中的融合后的点云示意图；图4示出了本申请的另一实施例中的建模时的平台分块设置示意图；图5示出了本申请的另一实施例中所建立的模型示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本申请做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。如图1所示，本申请的一个实施例提供了一种基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法，包括：S1、获取无人机绕飞海洋石油平台所采集的影像数据和利用三维激光扫描仪扫描所述海洋石油平台所得到的扫描数据；S2、对所述影像数据进行空三加密，得到空中三角测量数据；S3、从所述扫描数据中选取控制点来纠正所述空中三角测量数据；S4、将所述影像数据与所述扫描数据进行融合，得到融合后的点云数据；S5、对所述点云数据进行建模。在某些实施方式中，所述对所述影像数据进行空三加密，包括：提取特征点；提取同名像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法，其特征在于，包括：/n获取无人机绕飞海洋石油平台所采集的影像数据和利用三维激光扫描仪扫描所述海洋石油平台所得到的扫描数据；/n对所述影像数据进行空三加密，得到空中三角测量数据；/n从所述扫描数据中选取控制点来纠正所述空中三角测量数据；/n将所述影像数据与所述扫描数据进行融合，得到融合后的点云数据；/n对所述点云数据进行建模。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于海上油气田设备设施的三维实景建模方法，其特征在于，包括：
获取无人机绕飞海洋石油平台所采集的影像数据和利用三维激光扫描仪扫描所述海洋石油平台所得到的扫描数据；
对所述影像数据进行空三加密，得到空中三角测量数据；
从所述扫描数据中选取控制点来纠正所述空中三角测量数据；
将所述影像数据与所述扫描数据进行融合，得到融合后的点云数据；
对所述点云数据进行建模。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行空三加密，包括：提取特征点；提取同名像对；相对定向；匹配连接点；局域网平差。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行空三加密，得到空中三角测量数据，包括：
获取所述影像数据中所有图像的特征点；
根据所述图像的外方位元素、相机参数及图像数据投影坐标，将所述所有图像投影到三维地形上，对所述所有图像进行分组，划分为多个空三分块，每个空三分块为一个空三解算任务组；
将所述空三解算任务组分别分配至各个计算节点，以使各个计算节点对相应的所述空三分块进行平差解算，所述空三解算任务组包含所述特征点的信息；
接收各个所述计算节点返回的空三解算结果，并根据各个所述空三解算结果，将各个所述空三分块进行合并形成整体区域网，对所述整体区域网进行联合平差计算，得到空中三角测量数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述空三解算结果，将各个所述空三分块进行合并形成整体区域网，包括：
计算每个所述空三分块对应的分区的重叠度；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：石宝山，孔令海，李学军，吴巍，陈海，王宁，
申请(专利权)人：中海油能源发展装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12