一种三轴加速度坐标系分量修正方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三轴加速度坐标系分量修正方法和系统，其从设备端上传的预定长度的轨迹数据包中，解析每一个点位数据的加速度三轴；并对各点位数据的加速度三轴进行向量化处理。分别计算加速度三轴向量对应的转换系数。根据转换系数计算出置换矩阵。根据置换矩阵对加速度三轴向量进行矩阵变换。根据转换系数间的大小关系，将修正后的加速度三轴向量映射到坐标系向量空间。本发明专利技术采用置换矩阵进行坐标转换，利用用户的历史驾驶数据完成，无需人工现场测量，从而通过简单、自动化的方式完成坐标系分量的修正，完成对车辆真实受力方向的修正。同时，基于用户的历史行为也便于后续碰撞检测的个性化分析，可有效减少误报或漏报情况。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴加速度坐标系分量修正方法和系统
本专利技术涉及车联网领域，尤其是一种三轴加速度坐标系分量修正方法和系统。
技术介绍
在车联网领域，对于基于网络大数据的车辆碰撞检测的方案，多是基于网络大数据下多车辆所上传的历史行车数据中的加速度三轴数据进行过滤和训练，得到碰撞检测模型。对于单个车辆而言，由于设备在车上的安装位置以及安装方式的不同，会导致设备自带的加速度计失去平衡，区分不了加速度计的受力方向(重力方向、前后方向和左右方向)，会导致在基于加速度传感器的碰撞检测过程中，出现训练样本集中出现数据所反映的受力方向与实际受力方向不统一，从而使得所训练的分类器发生检测的整体平移的情况，致使发生碰撞检测的误报或漏报。由此可见，准确识别出车辆在三轴坐标系的受力方向，对于碰撞现场的还原(以准确确定救援措施)以及碰撞检测模型的训练至关重要。因此，需要将社保的三轴加速度方向(坐标系)与车辆三轴加速度方向进行统一，即对因安装位置或方式所导致的三轴加速度坐标系的偏移进行修正。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴加速度坐标系分量修正方法，其特征在于，包括以下流程：/nA.从设备端上传的预定长度的轨迹数据包中，解析每一个点位数据的加速度三轴；并对各点位数据的加速度三轴进行向量化处理；/nB.分别计算加速度三轴向量对应的转换系数；/nC.根据B中计算的转换系数，计算出置换矩阵；/nD.根据所述置换矩阵对加速度三轴向量进行矩阵变换，以得到修正后的加速度三轴向量；/nE.根据转换系数间的大小关系，将修正后的加速度三轴向量映射到坐标系向量空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴加速度坐标系分量修正方法，其特征在于，包括以下流程：
A.从设备端上传的预定长度的轨迹数据包中，解析每一个点位数据的加速度三轴；并对各点位数据的加速度三轴进行向量化处理；
B.分别计算加速度三轴向量对应的转换系数；
C.根据B中计算的转换系数，计算出置换矩阵；
D.根据所述置换矩阵对加速度三轴向量进行矩阵变换，以得到修正后的加速度三轴向量；
E.根据转换系数间的大小关系，将修正后的加速度三轴向量映射到坐标系向量空间。


2.如权利要求1所述的三轴加速度坐标系分量修正方法，其特征在于，所述步骤B中，转换系数的计算方法包括：
分别计算各加速度三轴向量的中位数，再根据各加速度三轴向量中位数和对应的阈值计算出各加速度三轴向量对应的转换系数。


3.如权利要求2所述的三轴加速度坐标系分量修正方法，其特征在于，所述各加速度三轴向量中位数所对应的阈值相同。


4.如权利要求1所述的三轴加速度坐标系分量修正方法，其特征在于，所述步骤C中，置换矩阵的计算方法为：

其中T为置换矩阵，px、py和pz分别为加速度三轴向量对应的转换系数。


5.如权利要求1所述的三轴加速度坐标系分量修正方法，其特征在于，所述步骤E包括：

其中：
H表示前后方向向量，L表示左右方向向量，V表示上下方向向量，X’、Y’、Z’为修正后的加速度三轴向量，px、py和pz分别为加速度三轴向量对应的转换系数。


6.一种三轴加速度坐标系分量修正系统，其特征在于，包括依次连接的解析模块、向量化模块、处理器模块、修正模块和映射模块，所述修正模...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶清明，邱伟，
申请(专利权)人：成都路行通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51