【技术实现步骤摘要】
基于模式分析的卫星电源异常检测方法
本专利技术涉及卫星电源系统，具体地，涉及一种基于模式分析的卫星电源异常检测方法。
技术介绍
卫星电源系统为卫星各个系统工作提供能源供给，直接影响在轨卫星的工作寿命。卫星电源系统是一个动态反馈系统，受能源输入与母线负载波动影响，在不同的条件下具备不同的工作模式。为了有效监测卫星电源的动态运行情况，专利技术了一种基于模式分析的卫星电源异常检测方法，通过实时判定电源工作模式，比较相邻两个遥测节拍的模式变化，进行相应的模式转换合规性、模式条件一致性判断，实现电源异常的实时高效检测，具有良好地工程应用价值。本专利技术就是为了解决基于模式分析的卫星电源异常检测问题的一种技术。调研检索卫星电源异常检测相关专利与论文，CN201510661474.5《基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法》为了解决现有卫星电源系统异常检测所存在的门限值太宽、无法检测微小故障和早期预警等问题，适用于镍氢电池型卫星电源系统故障诊断领域，与本专利技术的工作模式分析诊断方法不同；公开号为CN107576920...
【技术保护点】
1.一种基于模式分析的卫星电源异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：接收遥测数据，进行模式判定；/n步骤2：分析当前拍模式，将当前拍模式与上一拍模式进行比较，首拍遥测数据不进行模式分析；若模式跳变，进行模式转换合规性判断；若模式相同，进行模式条件一致性判断；/n步骤3：完成模式分析后上报诊断结果，并返回步骤1继续执行。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于模式分析的卫星电源异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：接收遥测数据，进行模式判定；
步骤2：分析当前拍模式，将当前拍模式与上一拍模式进行比较，首拍遥测数据不进行模式分析；若模式跳变，进行模式转换合规性判断；若模式相同，进行模式条件一致性判断；
步骤3：完成模式分析后上报诊断结果，并返回步骤1继续执行。
2.根据权利要求1所述的基于模式分析的卫星电源异常检测方法，其特征在于，所述步骤1中模式判定包括如下步骤：
步骤1.1：判断放电电流IBDR是否等于零；若等于零，则为外电充足状态，执行步骤A；若不等于零，则为外电不充足状态，执行步骤B；
所述步骤A包括如下步骤：
步骤A1：在外电充足状态下进行条件复核，判断条件为(ISAS>Ibus+c1)且(MEA>Th1)，其中ISAS为太阳电池阵供电电流，Ibus为母线电流，MEA为母线主误差，c1、Th1为与电源相关的常数阈值；若满足条件，则代表外电供应正常，执行步骤A2；若不满足条件，则表明模式的状态、条件彼此矛盾，电源存在异常，上报错误异常，退出此次检测流程，返回步骤1，继续接收下一拍遥测数据；
步骤A2：判断充电电流IBCR是否大于零，若大于零，则电源系统处于充电模式，若不大于零，则电源系统处于分流模式；
所述步骤B包括如下步骤：
步骤B1：在外电不充足状态下进行条件复核，判断条件为(IBCR＝＝0)且(ISAS<Ibus+c2)且(MEA<Th2)，其中IBCR为充电电流，c2、Th2为与电源相关的常数阈值；若条件满足，则代表需放电，执行步骤B2；若条件不满足，则代表模式的状态、条件彼此矛盾，电源存在异常，上报错误异常，退出此次检测流程，返回步骤1，继续接收下一拍遥测数据；
步骤B2：判断太阳电池阵电流ISAS是否大于零，若ISAS大于零，则系统处于联合供电模式；若ISAS不大于零，则系统处于内电模式。
3.根据权利要求2所述的基于模式分析的卫星电源异常检测方法，其特征在于，所述步骤2中的进行模式转换合规性判断包括如下步骤：
查找模式转换合规性条件判断需求表，根据模式转换合规性条件判断需求表进行模式转换合规性判断；
模式转换合规性条件判断需求表：
序号
转换前模式
转换后模式
是否需要进行模式转换合规性条件判断
1
充电
分流
是
2
分流
充电
是
3
充电
联合供电
否
4
联合供电
充电
否
5
联合供电
内电
否
6
内电
联合供电
否
7
充电
内电
否
8
内电
充电
否
9
分流
联合供电
否
10
分流
内电
否
11
联合供电
分流
报错
12
内电
分流
报错
序号1-2这两种模式转换需要进行模式转换合规性条件判断；序号3-10这八种模式转换，通过遥测数据直接反映模式转换是否合规，不需要进行模式转换合规性条件判断；不允许出现序号11-12这两种模式转换，因此直接进行报错；
在充电模式转换分流模式时，若...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨同智，曾齐，董房，周汝志，潘耀，盛开明，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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