【技术实现步骤摘要】
一种下水道污泥采样装置及挪车方法
本专利技术涉及一种下水道污泥采样装置及挪车方法，属勘测
技术介绍
目前在进行对下水道水质、微生物环境等信息检测时，往往需要对下水道中污泥进行采样，然后根据污泥样本进行相关数据检测，当前在进行对下水道中污泥采样时，往往时通过传统的采样设备进行采样作业，如专利申请号为“201820885465.3”的“一种污泥采样器”，当前的这些污泥采样设备虽然可以满足使用的需要，但一方面在采样作业时需要工作人员手动操作，采样作业效率低下，另一方面在采样过程中，仅能对对下水道窨井位置进行采样，对基于地面之下的下水管道内污泥无法进行有效采样，从而极大影响了采样检测作业的灵活性、可靠性、采样效率和采样精度。因此针对这一现状，需要开发一种下水道污泥采样机构及相应的采样方法，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供本专利技术提供一种下水道污泥采样装置，其环境适应能能力强，可有效满足对不同下水道内污泥进行灵活采样作业，同时采样作业工作效率高，从而有效满足了对下水道...
【技术保护点】
1.一种下水道污泥采样装置，其特征在于：所述的下水道污泥采样装置包括驱动头、采样段及驱动电路，其中所述驱动头至两个，分别通过万向铰链与采样段前端面和后端面相互铰接，所述驱动头为密闭腔体结构，其轴线与水平面分布，且驱动头下端面高出地平面至少5毫米，所述采样段包括采样机体、驱动轮、行走驱动电机、采样板，其中所述采样机体至少两个，相邻两个采样机体间通过万向铰链相互铰接，所述驱动轮若干，以采样机体轴线对称分布在采样机体两侧，并与行走驱动电机相互连接，所述采样机体为空心管状结构，其内部均布两条隔板，两隔板以采样机体轴线对称分布并分别与水平面及驱动轮轴线垂直分布，所述隔板将采样机体分割...
【技术特征摘要】
1.一种下水道污泥采样装置，其特征在于：所述的下水道污泥采样装置包括驱动头、采样段及驱动电路，其中所述驱动头至两个，分别通过万向铰链与采样段前端面和后端面相互铰接，所述驱动头为密闭腔体结构，其轴线与水平面分布，且驱动头下端面高出地平面至少5毫米，所述采样段包括采样机体、驱动轮、行走驱动电机、采样板，其中所述采样机体至少两个，相邻两个采样机体间通过万向铰链相互铰接，所述驱动轮若干，以采样机体轴线对称分布在采样机体两侧，并与行走驱动电机相互连接，所述采样机体为空心管状结构，其内部均布两条隔板，两隔板以采样机体轴线对称分布并分别与水平面及驱动轮轴线垂直分布，所述隔板将采样机体分割为动力腔、采样腔，所述动力腔至少两个以采样腔轴线对称分布，所述行走驱动电机嵌于动力腔内并通过传动轴与驱动轮相互连接，所述采样腔对应的采样机体上端面及下端面均设一个采样口，且每个采样口均与一个采样板通过转台机构铰接，所述采样板轴线与采样机体轴线呈0°-60°夹角，且当采样机体轴线与采样板轴线夹角为0°时，则采样板与采样口相互连接，同轴分布并与采样腔共同构成密闭腔体结构，所述控制电路嵌于驱动头内，且每个驱动头内均设一个驱动电路，且两个驱动头内的驱动电路互锁连接，并均与各采样段的行走驱动电机和转台机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种下水道污泥采样装置，其特征在于：所述的驱动头后端面、采样段的采样机体前端和后端面均设至少一个接线端子，所述驱动电路与驱动头后端面的接线端子电气连接，采样段的采样机体内的行走驱动电机和转台机构分别与采样段的采样机体前端和后端面接线端子电气连接，所述驱动头与采样段的采样机体之间及相邻连个采样段的采样机体之间的接线端子通过导线电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种下水道污泥采样装置，其特征在于：所述的驱动头前端面设至少一个照明灯、一个监控摄像头及至少一个测距装置，其中所述测距装置与驱动头同轴分布，所述照明灯和监控摄像头环绕测距装置均布，且照明灯、监控摄像头光轴与驱动头...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗君，余来广，
申请(专利权)人：南京南测仪器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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