井下运输用自动控制煤质取样系统技术方案

本发明专利技术适用煤质取样技术领域，提供了一种井下运输用自动控制煤质取样系统，包括支架、横向移动装置、升降装置、抓取装置和自动控制装置，横向移动装置端部固定连接升降装置；抓取装置包括旋转件、固定轴、移动套、连接杆和抓杆，旋转件上设有限位槽，限位槽包括若干直边段和弧形段，移动套通过移动杆连接旋转件，移动杆上设有限位柱；固定轴端部设有支撑杆，支撑杆和移动套之间设有复位件；自动控制装置包括电控箱、操控箱和遥控器，电控箱包括编程控制器、遥控接收器和电磁阀，抓取单元包括旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元。借此，本发明专利技术能够有效实现自动抓取煤质，降低人工操作，提高工作安全性。

【技术实现步骤摘要】
井下运输用自动控制煤质取样系统
本专利技术涉及煤质取样
，尤其涉及一种井下运输用自动控制煤质取样系统。
技术介绍
目前多数矿井井下煤质取样依旧采用传统人工取样作业方式(取样人员在运输设备卸载点用铁锨定时取样)，传统人工取样作业方式至少占用一名人工，且难以保证取样质量，同时作业过程中存在煤矸伤人安全风险。目前市场上的矿用煤质取样成品设备多数用于地面皮带走廊或火车、汽车发车站；而且成品取样设备存在价格昂贵，维护周期短，维护成本高，设备体积大、结构复杂等缺点，难以适用于空间狭窄、环境恶劣的井下环境。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种井下运输用自动控制煤质取样系统，其可以有效实现煤质自动抓取，提高工作效率，降低安全隐患。为了实现上述目的，本专利技术提供一种井下运输用自动控制煤质取样系统，包括支架、横向移动装置、升降装置、抓取装置和自动控制装置，所述支架上设有容纳横向移动装置的轨道，所述横向移动装置端部固定连接升降装置，所述升降装置下端固定连接抓取装置，所述抓取装置活动于煤质输送件上方，所述煤质输送件侧方设有煤质承载件；所述抓取装置包括旋转件、固定轴、套接固定轴的移动套、若干连接杆和抓杆，所述旋转件上设有限位槽，所述限位槽包括若干直边段和弧形段，所述移动套通过移动杆连接旋转件，所述移动杆上设有限位柱，且所述限位柱活动于限位槽内；所述固定轴端部设有支撑杆，所述抓杆具有弯折部，且所述弯折部轴接支撑杆，所述支撑杆和移动套之间设有复位件，所述移动套上设有延伸部，且所述连接杆两端分别活动连接延伸部和弯折部；所述自动控制装置包括电控箱、操控箱和遥控器，所述电控箱包括编程控制器、遥控接收器和若干电磁阀，所述操控箱有线连接电控箱，所述遥控器无线连接电控箱，所述遥控器包括横向移动单元、升降单元和抓取单元，所述抓取单元包括旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元。根据本专利技术的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述横向移动装置和升降装置分别为平移气缸和升降气缸，且所述平移气缸通垂直升降气缸，所述平移气缸过滑动小车连接升降气缸。根据本专利技术的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述抓取装置还包括外壳和动力件，所述动力件固定连接外壳，且所述旋转件固定连接动力件输出端，所述固定轴固定连接外壳。根据本专利技术的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述移动套上设有滑槽，所述移动杆端部通过限位柱连接移动套，且所述限位柱活动于滑槽内。根据本专利技术的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述抓杆呈Z型设置，所述抓杆端部和延伸部上均设有限位空间，且所述连接杆两端轴接所述限位空间内。根据本专利技术的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述直边段设有三段，且相互垂直，所述弧形段设有一段。根据本专利技术的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述三段直边段分别为第一直边段、第二直边段和第三直边段，且所述第一直边段和第二直边段长度相等，所述第三直边段长度为第一直边段长度的二分之一。根据本专利技术的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述抓杆上设有防滑结构，所述防滑结构为防滑纹、防滑点或防滑凸起。根据本专利技术的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述煤质承载件包括漏斗、煤质取样储存主体和取样桶，且从上往下依次排列，所述煤质取样储存主体内侧设有移动轨道，且所述移动轨道内设有挡板。根据本专利技术的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述抓取单元无线连接动力件，通过旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元对电机的旋转速度、旋转时间和旋转方向进行调节，实现抓取装置对煤质的有效抓取。本专利技术提供了一种井下运输用自动控制煤质取样系统，包括支架、横向移动装置、升降装置、抓取装置和自动控制装置，所述支架上设有容纳横向移动装置的轨道，所述横向移动装置端部固定连接升降装置，所述升降装置下端固定连接抓取装置，所述抓取装置活动于煤质输送件上方，所述煤质输送件侧方设有煤质承载件，利用横向移动装置和升降装置对抓取装置的位置进行有效调节，使其能够实现对煤质的抓取和移动，进而便于对运输中的煤质进行抽样检查，提高煤质开采质量；所述抓取装置包括旋转件、固定轴、套接固定轴的移动套、若干连接杆和抓杆，所述旋转件上设有限位槽，所述限位槽包括若干直边段和弧形段，所述移动套通过移动杆连接旋转件，所述移动杆上设有限位柱，且所述限位柱活动于限位槽内，通过旋转件的旋转带动移动杆和移动套实现升降，进而在移动套的升降下实现对连接杆位置的调节，便于实现抓杆的抓取；所述固定轴端部设有支撑杆，所述抓杆具有弯折部，且所述弯折部轴接支撑杆，所述支撑杆和移动套之间设有复位件，所述移动套上设有延伸部，且所述连接杆两端分别活动连接延伸部和弯折部，通过复位件对移动套的位置进行有效调节，使其能够实现有效移动，进而便于实现连接杆位置及角度的调节，利用连接杆的移动带动抓杆实现收缩抓取，进而便于对煤质的有效抓取，实现煤质的有效检测。所述自动控制装置包括电控箱、操控箱和遥控器，所述电控箱包括编程控制器、遥控接收器和若干电磁阀，所述操控箱有线连接电控箱，所述遥控器无线连接电控箱，所述遥控器包括横向移动单元、升降单元和抓取单元，所述抓取单元包括旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元，通过自动控制装置对横向移动装置、升降装置和抓取装置进行有效控制，使其实现自动流水化，进而便于对煤质的有效抓取放置，提高工作效率，同时采用抓取单元对旋转件的旋转进行有效控制，提高其旋转效率，进而对移动杆等位置进行有效调节。本专利技术的有益效果：通过横向移动装置和升降装置对抓取装置的位置进行有效调节，使其能够实现对煤质的有效抓取，进而降低人工操作流程，提高安全性，同时采用旋转件及位于旋转件上的限位槽实现对抓杆的抓取角度进行控制，便于在对煤质进行有效抓取的同时，实现自动化，提高工作效率的同时，降低安全隐患。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中抓取装置的结构示意图；图3是本专利技术中限位槽的结构示意图；图4是本专利技术中固定轴的结构示意图；图5是本专利技术中移动套的结构示意图；图6是本专利技术中移动杆的结构示意图；图7是本专利技术中抓杆的结构示意图；在图中，1-支架，11-轨道，2-横向移动装置，3-升降装置，4-抓取装置，41-旋转件，411-第一直边段，412-第二直边段，413-第三直边段，414-弧形段，42-固定轴，421-支撑杆，43-移动套，431-延伸部，44-连接杆，45-抓杆，451-限位空间，46-移动杆，461-限位柱，47-复位件，48-外壳，481-竖杆，5-煤质输送件，6-滑动小车，71-漏斗，72-煤质取样存储主体，73-取样桶，8-电控箱，81-编程操作器，82-遥控接收器，83-电磁阀，9-操控箱。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，包括支架、横向移动装置、升降装置、抓取装置和自动控制装置，所述支架上设有容纳横向移动装置的轨道，所述横向移动装置端部固定连接升降装置，所述升降装置下端固定连接抓取装置，所述抓取装置活动于煤质输送件上方，所述煤质输送件侧方设有煤质承载件；/n所述抓取装置包括旋转件、固定轴、套接固定轴的移动套、若干连接杆和抓杆，所述旋转件上设有限位槽，所述限位槽包括若干直边段和弧形段，所述移动套通过移动杆连接旋转件，所述移动杆上设有限位柱，且所述限位柱活动于限位槽内；/n所述固定轴端部设有支撑杆，所述抓杆具有弯折部，且所述弯折部轴接支撑杆，所述支撑杆和移动套之间设有复位件，所述移动套上设有延伸部，且所述连接杆两端分别活动连接延伸部和弯折部；/n所述自动控制装置包括电控箱、操控箱和遥控器，所述电控箱包括编程控制器、遥控接收器和若干电磁阀，所述操控箱有线连接电控箱，所述遥控器无线连接电控箱，所述遥控器包括横向移动单元、升降单元和抓取单元，所述抓取单元包括旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，包括支架、横向移动装置、升降装置、抓取装置和自动控制装置，所述支架上设有容纳横向移动装置的轨道，所述横向移动装置端部固定连接升降装置，所述升降装置下端固定连接抓取装置，所述抓取装置活动于煤质输送件上方，所述煤质输送件侧方设有煤质承载件；
所述抓取装置包括旋转件、固定轴、套接固定轴的移动套、若干连接杆和抓杆，所述旋转件上设有限位槽，所述限位槽包括若干直边段和弧形段，所述移动套通过移动杆连接旋转件，所述移动杆上设有限位柱，且所述限位柱活动于限位槽内；
所述固定轴端部设有支撑杆，所述抓杆具有弯折部，且所述弯折部轴接支撑杆，所述支撑杆和移动套之间设有复位件，所述移动套上设有延伸部，且所述连接杆两端分别活动连接延伸部和弯折部；
所述自动控制装置包括电控箱、操控箱和遥控器，所述电控箱包括编程控制器、遥控接收器和若干电磁阀，所述操控箱有线连接电控箱，所述遥控器无线连接电控箱，所述遥控器包括横向移动单元、升降单元和抓取单元，所述抓取单元包括旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元。


2.根据权利要求1所述的井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，所述横向移动装置和升降装置分别为平移气缸和升降气缸，且所述平移气缸通垂直升降气缸，所述平移气缸过滑动小车连接升降气缸。


3.根据权利要求1所述的井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，所述抓取装置还包括外壳和动力件，所述动力件固定连接外壳，且所述旋转件固定连接动力件输出端，所述固定轴固定连接外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，尹成鑫，陈亮亮，赵厚玲，
申请(专利权)人：山东东山古城煤矿有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37