烟箱成型设备及成型方法技术

本发明专利技术公开了一种烟箱成型设备和成型方法，其中设备包括烟箱翻折装置和上折边阻挡装置，烟箱翻折装置包括烟箱底面抓取机构和烟箱侧面抓取机构，烟箱侧面抓取机构设置在烟箱底面抓取机构上；烟箱底面抓取机构用于抓取烟箱的底面，并将烟箱的底面翻转至水平状态，烟箱侧面抓取机构用于抓取烟箱的一个侧面，并将该侧面翻转至竖直状态；上折边阻挡装置包括第一阻挡机构和第二阻挡机构，第一阻挡机构设置在烟剁平齐挡板的顶部，第二阻挡机构设置在装烟机构的顶部。本发明专利技术能够有效解决旧烟箱上折边下垂的问题，使旧烟箱能够反复使用，从而达到循环使用的目的。

【技术实现步骤摘要】
烟箱成型设备及成型方法
本专利技术涉及一种烟箱成型设备和一种烟箱成型方法，属于制烟

技术介绍
为贯彻绿色、共享新发展理念，卷烟厂大力推广包装烟箱循环利用工作，对市场回收的烟箱进行再次整理后二次循环使用。如图1所示，新箱皮100在打开后，上折边200由于刚度较大，能够处于水平状态，条烟能够轻松被送入成型后的箱皮内。如图2所示，但是循环烟箱箱皮300的上折边200经过多次包装成型折叠后，箱皮瓦楞纸变软，在烟箱成型过程中经常会出现上折边200刚度变差而下垂，无法将条烟装入成型的箱皮内，导致生产线停机。现有装封箱机是针对新烟箱而设计的，新烟箱不存在上折边下垂问题，因此现有装封箱机无法解决该问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种烟箱成型设备，以解决现有技术中的不足，它能够有效解决旧烟箱上折边下垂的问题，使旧烟箱能够反复使用，从而达到循环使用的目的。本专利技术的另一目的是提供一种烟箱成型方法，通过该方法能够将旧烟箱的上折边支撑起来，从而使条烟能够正常装箱，使旧烟箱能够反复使用，从而达到循环使用的目的。本专利技术提供了一种烟箱成型设备，包括烟箱翻折装置和上折边阻挡装置，烟箱翻折装置包括烟箱底面抓取机构和烟箱侧面抓取机构，所述烟箱侧面抓取机构设置在所述烟箱底面抓取机构上；所述烟箱底面抓取机构用于抓取烟箱的底面，并将所述烟箱的底面翻转至水平状态，所述烟箱侧面抓取机构用于抓取所述烟箱的一个侧面，并将该侧面翻转至竖直状态；上折边阻挡装置包括第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在烟剁平齐挡板的顶部，所述第二阻挡机构设置在装烟机构的顶部。前述的烟箱成型设备中，优选地，所述烟箱底面抓取机构包括第一吸臂、第二吸臂、吸臂驱动杆、第一支座和第一驱动缸，所述吸臂驱动杆的一端与所述第一吸臂固定连接，另一端具有倾斜段，所述倾斜段的端部与所述第一驱动缸可转动连接，所述吸臂驱动杆与所述第一支座可转动连接，所述第二吸臂至少具有两个，固定安装在所述第一吸臂的侧面，所述第一吸臂和所述第二吸臂的内部均形成有气道，且二者内部的所述气道相互连通，所述第一吸臂和所述第二吸臂的顶部均安装有底板吸杯，所述底板吸杯与所述气道连通；所述第一吸臂的侧面设有第一气管接头，所述第一气管接头与所述气道连通。前述的烟箱成型设备中，优选地，所述第一吸臂顶部的所述底板吸杯的数量为四个，且等间距设置；所述第二吸臂的数量为两个，每根所述第二吸臂的顶部均设置有两个所述底板吸杯。前述的烟箱成型设备中，优选地，所述烟箱侧面抓取机构包括第三吸臂、连接臂、摆臂、驱动臂、支板、第二驱动缸和安装臂，所述第三吸臂固定安装在所述安装臂的上端，所述支板为两个，对称设置在所述吸臂驱动杆的两侧，所述第三吸臂的外侧面安装有侧板吸杯，所述第三吸臂内也设置有气道，所述侧板吸杯与所述第三吸臂内的气道连通，所述第三吸臂上设置有第二气管接头，所述安装臂的上端与所述连接臂的一端可转动连接，所述驱动臂与所述连接臂的另一端可转动连接，所述驱动臂的下端通过驱动轴与所述支板可转动连接，所述驱动轴上固定安装有连接杆，所述连接杆与设置在所述吸臂驱动杆顶部的所述第二驱动缸连接，所述摆臂设置在所述安装臂与所述驱动臂之间，所述摆臂的上端与所述连接臂可转动连接，下端与所述支板可转动连接，所述摆臂的中间通过连接拉杆与所述安装臂的下端连接。前述的烟箱成型设备中，优选地，所述连接臂上具有两个连接杆，所述安装臂和所述摆臂的上端均可转动地安装在两个所述连接杆之间，所述驱动臂的数量为两个，安装在贯穿于所述连接臂的转轴的两端，两个所述驱动臂的下端均与所述驱动轴固定连接。前述的烟箱成型设备中，优选地，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构均采用双杆式气缸。一种烟箱成型方法，采用上述的烟箱成型设备，具体包括以下步骤：步骤a，控制烟箱底面抓取机构顺时针旋转至第一工作位置，并抓取箱皮库内位于最外侧的箱皮；步骤b，控制所述烟箱底面抓取机构逆时针旋转至第二工作位置；步骤c，控制烟箱侧面抓取机构逆时针旋转，并抓取所述箱皮的侧面；步骤d，控制所述烟箱底面抓取机构逆时针旋转，同时控制所述烟箱侧面抓取机构顺时针旋转，当所述箱皮打开并呈60°菱形时，控制第一阻挡机构和第二阻挡机构同时伸出并插入所述箱皮内；步骤e，所述烟箱底面抓取机构逆时针旋转至水平状态停止旋转，所述烟箱侧面抓取机构顺时针旋转至竖直状态停止旋转，此时箱皮被完全打开至矩形状态，所述箱皮两端的上折边分别搭接在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构的顶部。优选地，位于所述第一工作位置时，所述烟箱底面抓取机构与水平面夹角为75°。优选地，位于所述第二工作位置时，所述烟箱底面抓取机构与水平面夹角为15°。与现有技术相比，本专利技术包括烟箱翻折装置和上折边阻挡装置，烟箱翻折装置包括烟箱底面抓取机构和烟箱侧面抓取机构，烟箱底面抓取机构用于抓取烟箱的底面，并将烟箱的底面翻转至水平状态，烟箱侧面抓取机构用于抓取烟箱的一个侧面，并将该侧面翻转至竖直状态；上折边阻挡装置包括第一阻挡机构和第二阻挡机构，第一阻挡机构设置在烟剁平齐挡板的顶部，第二阻挡机构设置在装烟机构的顶部。通过烟箱底面抓取机构和烟箱侧面抓取机构可以将箱皮完全打开，使其成矩形状态，在箱皮打开过程中通过第一阻挡机构和第二阻挡机构支撑箱皮的上折边，防止上折边下垂，从而保证条烟能够正常装箱。有效解决了旧烟箱无法使用的问题。本专利技术提供了一种烟箱成型方法，通过该成型方法可以使第一阻挡机构和第二阻挡机构与烟箱底面抓取机构和烟箱侧面抓取机构之间完美地配合，从而保证箱皮能够正常打开。附图说明图1是新箱皮的结构示意图；图2是旧箱皮的结构示意图；图3是本专利技术整体结构的轴测图；图4是烟箱底面抓取机构的轴测图；图5是烟箱侧面抓取机构的轴测图。附图标记说明：100-新箱皮，200-上折边，300-循环烟箱箱皮，400-上折边；1-烟箱底面抓取机构，2-烟箱侧面抓取机构，3-第一阻挡机构，4-第二阻挡机构，5-烟剁平齐挡板，6-装烟机构，7-第一吸臂，8-第二吸臂，9-吸臂驱动杆，10-第一支座，11-第一驱动缸，12-倾斜段，13-底板吸杯，14-第一气管接头，15-第三吸臂，16-连接臂，17-摆臂，18-驱动臂，19-支板，20-第二驱动缸，21-安装臂，22-侧板吸杯，23-第二气管接头，24-驱动轴，25-连接杆，26-连接板，27-转轴，28-连接拉杆，29-托板，30-气缸安装座。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本专利技术的实施例：如图3所示，一种烟箱成型设备，包括烟箱翻折装置和上折边阻挡装置，烟箱翻折装置包括烟箱底面抓取机构1和烟箱侧面抓取机构2，烟箱侧面抓取机构2设置在烟箱底面抓取机构1上；烟箱底面抓取机构1用于抓取烟箱的底面，并将烟箱的底面翻转至水平状态，烟箱侧面抓取机构2用于抓取烟箱的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟箱成型设备，其特征在于，包括：/n烟箱翻折装置，包括烟箱底面抓取机构(1)和烟箱侧面抓取机构(2)，所述烟箱侧面抓取机构(2)设置在所述烟箱底面抓取机构(1)上；所述烟箱底面抓取机构(1)用于抓取烟箱的底面，并将所述烟箱的底面翻转至水平状态，所述烟箱侧面抓取机构(2)用于抓取所述烟箱的一个侧面，并将该侧面翻转至竖直状态；/n上折边阻挡装置，包括第一阻挡机构(3)和第二阻挡机构(4)，所述第一阻挡机构(3)设置在烟剁平齐挡板(5)的顶部，所述第二阻挡机构(4)设置在装烟机构(6)的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟箱成型设备，其特征在于，包括：
烟箱翻折装置，包括烟箱底面抓取机构(1)和烟箱侧面抓取机构(2)，所述烟箱侧面抓取机构(2)设置在所述烟箱底面抓取机构(1)上；所述烟箱底面抓取机构(1)用于抓取烟箱的底面，并将所述烟箱的底面翻转至水平状态，所述烟箱侧面抓取机构(2)用于抓取所述烟箱的一个侧面，并将该侧面翻转至竖直状态；
上折边阻挡装置，包括第一阻挡机构(3)和第二阻挡机构(4)，所述第一阻挡机构(3)设置在烟剁平齐挡板(5)的顶部，所述第二阻挡机构(4)设置在装烟机构(6)的顶部。


2.根据权利要求1所述的烟箱成型设备，其特征在于：所述烟箱底面抓取机构(1)包括第一吸臂(7)、第二吸臂(8)、吸臂驱动杆(9)、第一支座(10)和第一驱动缸(11)，所述吸臂驱动杆(9)的一端与所述第一吸臂(7)固定连接，另一端具有倾斜段(12)，所述倾斜段(12)的端部与所述第一驱动缸(11)可转动连接，所述吸臂驱动杆(9)与所述第一支座(10)可转动连接，所述第二吸臂(8)至少具有两个，固定安装在所述第一吸臂(7)的侧面，所述第一吸臂(7)和所述第二吸臂(8)的内部均形成有气道，且二者内部的所述气道相互连通，所述第一吸臂(7)和所述第二吸臂(8)的顶部均安装有底板吸杯(13)，所述底板吸杯(13)与所述气道连通；所述第一吸臂(7)的侧面设有第一气管接头(14)，所述第一气管接头(14)与所述气道连通。


3.根据权利要求2所述的烟箱成型设备，其特征在于：所述第一吸臂(7)顶部的所述底板吸杯(13)的数量为四个，且等间距设置；
所述第二吸臂(8)的数量为两个，每根所述第二吸臂(8)的顶部均设置有两个所述底板吸杯(13)。


4.根据权利要求2所述的烟箱成型设备，其特征在于：所述烟箱侧面抓取机构(2)包括第三吸臂(15)、连接臂(16)、摆臂(17)、驱动臂(18)、支板(19)、第二驱动缸(20)和安装臂(21)，所述第三吸臂(15)固定安装在所述安装臂(21)的上端，所述支板(19)为两个，对称设置在所述吸臂驱动杆(9)的两侧，所述第三吸臂(15)的外侧面安装有侧板吸杯(22)，所述第三吸臂(15)内也设置有气道，所述侧板吸杯(22)与所述第三吸臂(15)内的气道连通，所述第三吸臂(15)上设置有第二气管接头(23)，所述安装臂(21)的上端与所述连接臂(16)的一端可转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟峰，李明伟，张楠，乔建军，周雪军，罗华丽，张明琰，冯文哲，高永亮，宁光亚，张庆华，刘彬，贺利新，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41