【技术实现步骤摘要】
一种智能锚泊机器人
本专利技术涉及机器人
，更具体地说是一种智能锚泊机器人。
技术介绍
目前，大多数的锚泊机器人不具备普通移动机器人定位的自锚定和自脱附功能，而且，其锚泊技术通常以动力定位或者真空吸附为主，这种锚泊技术在水下不能满足机器人在水下的潜穴、锚定和脱附等功能，具有很大的局限性，不能在水下具备良好的表现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种智能锚泊机器人，以期实现机器人的自动潜穴、锚定和脱附等功能。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种智能锚泊机器人，包括连轴架，所述连轴架前侧滑动设置有连接块，所述连接块在驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，所述连接块底部通过软体部分连接有一个钻头，通过所述软体部分带动钻头实现各个角度的偏转；所述连轴架后侧设有左右并排的两根齿轮轴，每根齿轮轴沿竖向延伸，且每根齿轮轴上下两端分别转动安装在连轴架上，两根齿轮轴上的齿轮相互啮合，左、右两根齿轮轴上分别固定安装有左外壳、右外壳，左外壳、右外...
【技术保护点】
1.一种智能锚泊机器人，其特征在于：包括连轴架，所述连轴架前侧滑动设置有连接块，所述连接块在驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，所述连接块底部通过软体部分连接有一个钻头，通过所述软体部分带动钻头实现各个角度的偏转；/n所述连轴架后侧设有左右并排的两根齿轮轴，每根齿轮轴沿竖向延伸，且每根齿轮轴上下两端分别转动安装在连轴架上，两根齿轮轴上的齿轮相互啮合，左、右两根齿轮轴上分别固定安装有左外壳、右外壳，左外壳、右外壳将连轴架、连接块、两根齿轮轴及其上的齿轮均包裹在内，左外壳、右外壳后端分别固定在左、右两根齿轮轴上，左外壳、右外壳前端通过拉簧连接，其中一个外壳内侧设有一...
【技术特征摘要】
1.一种智能锚泊机器人，其特征在于：包括连轴架，所述连轴架前侧滑动设置有连接块，所述连接块在驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，所述连接块底部通过软体部分连接有一个钻头，通过所述软体部分带动钻头实现各个角度的偏转；
所述连轴架后侧设有左右并排的两根齿轮轴，每根齿轮轴沿竖向延伸，且每根齿轮轴上下两端分别转动安装在连轴架上，两根齿轮轴上的齿轮相互啮合，左、右两根齿轮轴上分别固定安装有左外壳、右外壳，左外壳、右外壳将连轴架、连接块、两根齿轮轴及其上的齿轮均包裹在内，左外壳、右外壳后端分别固定在左、右两根齿轮轴上，左外壳、右外壳前端通过拉簧连接，其中一个外壳内侧设有一个倾斜的撑杆，所述撑杆从下往上朝靠近连轴架的方向倾斜，所述连接块在面向撑杆的一侧设有挡块，挡块随着连接块上下移动而同步运动，在连接块向上移动的过程中，挡块与倾斜的撑杆接触从而逐渐撑开其中一个外壳，并在两个相啮合的齿轮的作用下，左外壳、右外壳被同步撑开；在连接块向下移动的过程中，挡块逐渐脱离撑杆，在拉簧的作用下，带动左外壳、右外壳自动闭合。
2.如权利要求1所述的一种智能锚泊机器人，其特征在于：所述驱动机构包括扭矩电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动杆，所述连轴架顶端设有一个水平的连轴板，所述扭矩电机固定安装在连轴板上，所述扭矩电机的输出端与主动锥齿轮固连，所述传动杆顶端转动安装在连轴板上并向上伸出连轴板与从动锥齿轮固连，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合形成锥齿轮副，所述传动杆外侧壁上设有梯形螺纹，所述连接块上开有梯形螺纹孔，所述传动杆上的梯形螺纹与连接块上的梯形螺纹孔之间呈螺纹配合连接，通过扭矩电机带动锥齿轮副动作，从而带动传动杆旋转，由旋转的传动杆带动连接块沿竖直方向来回滑动。
3.如权利要求2所述的一种智能锚泊机器人，其特征在于：所述连轴架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动设置有滑块，所述连接块与滑块固定连接。
4.如权利要求1所述的一种智能锚泊机器人，其特征在于：所述钻头包括钻头本体，所述钻头本体内部空腔内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与钻头...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐林森，刘磊，刘进福，陈寿起，徐鸿，程高新，石佳，韩松，徐嘉骏，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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