一种消防灭火无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种消防灭火无人机，包括无人机本体，其所述无人机本体的底部固定安装有水箱，水箱的底部固定安装有四个固定杆，四个固定杆呈两两对称设置，四个固定杆的底端固定安装有同一个横板，横板的顶部固定安装有水泵，水泵的吸入端固定连接有进水管，进水管远离水泵的一端固定安装在水箱的顶部，进水管与水箱内部相连通。本发明专利技术设计合理，实用性好，利用无人机本体进行灭火过程中，可对多个喷头的喷水方向进行转动调节，使得洒水灭火的范围更加全面，提高了灭火效率，给灭火工作带来方便，而且能够对无人机本体落地时产生的震动力进行有效缓冲，提高了无人机本体的抗震性能，避免无人机本体受到损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种消防灭火无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，现今，在对森林火灾、高楼火灾等场所进行灭火时，消防灭火无人机的使用越来越普遍，给灭火工作带来便捷。经检索，授权公告号为CN206762060U公开了一种消防灭火专用无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体上的控制器，无人机本体的底部设有水箱，水箱的侧壁设有喇叭状的注水口，注水口设有由外向内打开的单向挡板，水箱的底部设有对称的固定杆，固定杆上设有蓄水管，蓄水管与水箱的底部通过管道连通，管道上设有第一电磁阀和水泵，蓄水管上均匀设有若干个喷头，无人机本体上还设有摄像头，摄像头与喷头的朝向一致，无人机本体的上端设有储气室，储气室与蓄水管之间通过气管连通，气管上设有抽气泵和第二电磁阀，第一电磁阀、水泵、摄像头、第二电磁阀和抽气泵均与控制器电性连接，消防灭火专用无人机功能多样，灭火效率高，但是，现有技术中，该消防灭火专用无人机在进行灭火时，不能够对多个喷头的喷水方向进行转动调节，导致洒水灭火的范围不全面，需要无人机多次盘旋飞行或者往复飞行进行灭火工作，增加了灭火时间，而且无人机上不具有减震功能，无人机在落地的瞬间会与地面产生相互的作用的冲击力，导致无人机落地时会受到震动力，容易造成无人机受到震动力而损坏，降低无人机的使用寿命，为此，我们提出一种消防灭火无人机用于解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种消防灭火无人机，解决了利用无人机灭火时，不能够对多个喷头的喷水方向进行转动调节，导致洒水灭火的范围不全面，增加了灭火时间，而且无人机上不具有减震功能，导致无人机落地时会受到震动力，容易造成无人机受到震动力而损坏，降低无人机的使用寿命的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消防灭火无人机，包括无人机本体，其所述无人机本体的底部固定安装有水箱，水箱的底部固定安装有四个固定杆，四个固定杆呈两两对称设置，四个固定杆的底端固定安装有同一个横板，横板的顶部固定安装有水泵，水泵的吸入端固定连接有进水管，进水管远离水泵的一端固定安装在水箱的顶部，进水管与水箱内部相连通，水泵的排出端固定连接有第一输水管，横板的顶部开设有安装孔，安装孔内转动安装有第二输水管，第二输水管的两端均延伸至安装孔外，第一输水管远离水泵的一端延伸至第二输水管内，第二输水管的底端固定连接有出水管，第二输水管与出水管相连通，出水管的两端均为闭口设置，出水管的一侧固定安装有喷头，第二输水管上固定套设有位于横板下方的第一齿轮，横板的底部固定安装有电机，电机的输出轴端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，水箱的两侧均固定安装有两个固定板，四个固定板呈两两对称设置，四个固定板的底部均固定安装立柱，四个立柱的底端均开设有滑槽，四个滑槽内均滑动安装有滑杆，滑杆的底端延伸至滑槽外，四个滑杆的底端均固定安装有阻尼垫片，四个阻尼垫片的底部均固定安装有支撑板，四个立柱的底端均固定安装有阻尼垫圈，四个阻尼垫圈分别套设在相对应的滑杆上，四个阻尼垫片的顶部均固定安装有第一弹簧，四个第一弹簧分别套设在相对应的滑杆上，四个第一弹簧的顶端分别与相对应阻尼垫圈的底部固定连接，四个滑杆的顶端均固定安装有第二弹簧，四个第二弹簧的顶端分别与滑槽的顶部内壁固定连接。优选的，所述第一输水管上转动套设有位于第二输水管内的密封圈，密封圈的外壁与第二输水管的内壁固定连接。优选的，所述出水管的顶部固定安装有两个导向杆，两个导向杆分别对称设置在第二输水管的两侧，横板的底部开设有环形槽，两个导向杆的顶端均滑动安装在环形槽内。优选的，所述第一输水管上固定套设有位于第二输水管内的第一轴承，第一轴承的外圈与第二输水管的内壁固定连接。优选的，所述第二输水管上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。优选的，所述喷头的数量为多个，多个喷头呈等间距排布在出水管的同一侧。优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。优选的，四个支撑板的底部均固定安装有防滑垫。(三)有益效果本专利技术提供了一种消防灭火无人机。具备以下有益效果：(1)、该一种消防灭火无人机，通过在操控无人机本体进行高空飞行灭火时，启动水泵工作，水箱内的灭火用水依次经过进水管、水泵、第一输水管、第二输水管、出水管，从多个喷头喷洒出进行灭火，可启动电机正转，电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮、第二输水管、出水管和多个喷头旋转，同理，启动电机反转，电机带动第二齿轮反方向转动，第二齿轮带动第一齿轮、第二输水管、出水管和多个喷头反方向旋转，从而通过控制电机的正反转工作，可对出水管和多个喷头进行转动调节，控制多个喷头喷水的方向，使得进行洒水灭火的范围更加全面，提高了灭火效率，而且可在无人机本体进行直线飞行时，对洒水的范围进行调节，给灭火工作带来方便。(2)、该一种消防灭火无人机，通过操控无人机本体飞回至地面时，无人机本体在落地的瞬间受到的震动力传递至四个支撑板上，四个支撑板带动相对应的滑杆在相对应的滑槽内滑动，四个第一弹簧和四个第二弹簧均受到变形产生弹力，利用四个第一弹簧和四个第二弹簧产生的弹力作用，对无人机本体落地时产生的震动力进行有效缓冲，大大的降低了无人机本体受到震动力而受损坏的情况，提高了无人机本体的抗震性能。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为图1中A部分的放大示意图；图3为图2中B部分的放大示意图；图4为图1中C部分的放大示意图；图5为横板的仰视结构示意图。图中：1、无人机本体；2、水箱；3、固定杆；4、横板；5、水泵；6、进水管；7、第一输水管；8、安装孔；9、第二输水管；10、出水管；11、喷头；12、第一齿轮；13、电机；14、第二齿轮；15、固定板；16、立柱；17、滑槽；18、滑杆；19、阻尼垫片；20、支撑板；21、阻尼垫圈；22、第一弹簧；23、第二弹簧；24、密封圈；25、导向杆；26、环形槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，本专利技术提供一种技术方案：一种消防灭火无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有水箱2，水箱2的底部固定安装有四个固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防灭火无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有水箱(2)，水箱(2)的底部固定安装有四个固定杆(3)，四个固定杆(3)呈两两对称设置，四个固定杆(3)的底端固定安装有同一个横板(4)，横板(4)的顶部固定安装有水泵(5)，水泵(5)的吸入端固定连接有进水管(6)，进水管(6)远离水泵(5)的一端固定安装在水箱(2)的顶部，进水管(6)与水箱(2)内部相连通，水泵(5)的排出端固定连接有第一输水管(7)，横板(4)的顶部开设有安装孔(8)，安装孔(8)内转动安装有第二输水管(9)，第二输水管(9)的两端均延伸至安装孔(8)外，第一输水管(7)远离水泵(5)的一端延伸至第二输水管(9)内，第二输水管(9)的底端固定连接有出水管(10)，第二输水管(9)与出水管(10)相连通，出水管(10)的两端均为闭口设置，出水管(10)的一侧固定安装有喷头(11)，第二输水管(9)上固定套设有位于横板(4)下方的第一齿轮(12)，横板(4)的底部固定安装有电机(13)，电机(13)的输出轴端固定安装有第二齿轮(14)，第二齿轮(14)与第一齿轮(12)相啮合，水箱(2)的两侧均固定安装有两个固定板(15)，四个固定板(15)呈两两对称设置，四个固定板(15)的底部均固定安装立柱(16)，四个立柱(16)的底端均开设有滑槽(17)，四个滑槽(17)内均滑动安装有滑杆(18)，滑杆(18)的底端延伸至滑槽(17)外，四个滑杆(18)的底端均固定安装有阻尼垫片(19)，四个阻尼垫片(19)的底部均固定安装有支撑板(20)，四个立柱(16)的底端均固定安装有阻尼垫圈(21)，四个阻尼垫圈(21)分别套设在相对应的滑杆(18)上，四个阻尼垫片(19)的顶部均固定安装有第一弹簧(22)，四个第一弹簧(22)分别套设在相对应的滑杆(18)上，四个第一弹簧(22)的顶端分别与相对应阻尼垫圈(21)的底部固定连接，四个滑杆(18)的顶端均固定安装有第二弹簧(23)，四个第二弹簧(23)的顶端分别与滑槽(17)的顶部内壁固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有水箱(2)，水箱(2)的底部固定安装有四个固定杆(3)，四个固定杆(3)呈两两对称设置，四个固定杆(3)的底端固定安装有同一个横板(4)，横板(4)的顶部固定安装有水泵(5)，水泵(5)的吸入端固定连接有进水管(6)，进水管(6)远离水泵(5)的一端固定安装在水箱(2)的顶部，进水管(6)与水箱(2)内部相连通，水泵(5)的排出端固定连接有第一输水管(7)，横板(4)的顶部开设有安装孔(8)，安装孔(8)内转动安装有第二输水管(9)，第二输水管(9)的两端均延伸至安装孔(8)外，第一输水管(7)远离水泵(5)的一端延伸至第二输水管(9)内，第二输水管(9)的底端固定连接有出水管(10)，第二输水管(9)与出水管(10)相连通，出水管(10)的两端均为闭口设置，出水管(10)的一侧固定安装有喷头(11)，第二输水管(9)上固定套设有位于横板(4)下方的第一齿轮(12)，横板(4)的底部固定安装有电机(13)，电机(13)的输出轴端固定安装有第二齿轮(14)，第二齿轮(14)与第一齿轮(12)相啮合，水箱(2)的两侧均固定安装有两个固定板(15)，四个固定板(15)呈两两对称设置，四个固定板(15)的底部均固定安装立柱(16)，四个立柱(16)的底端均开设有滑槽(17)，四个滑槽(17)内均滑动安装有滑杆(18)，滑杆(18)的底端延伸至滑槽(17)外，四个滑杆(18)的底端均固定安装有阻尼垫片(19)，四个阻尼垫片(19)的底部均固定安装有支撑板(20)，四个立柱(16)的底端均固定安装有阻尼垫圈(21)，四个阻尼垫圈(21)分别套设在相对应的滑杆(18)上，四个阻尼垫片(19)的顶部均固定安装有第一弹簧(22)，四个第一弹簧(22)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，熊新明，杨兴光，
申请(专利权)人：猫头鹰安防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44