食用菌棒自动装袋机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动套袋、自动装料、自动扎孔、自动封口的食用菌棒自动装袋机，包括装料机械主体、料斗、菌料输送管、套袋热合装置框架、自动套袋装置、热合封口装置、菌棒输出传送带、电、气控制装置等，取代了人工套袋、人工扎孔、人工套圈工艺，减轻了菌农的劳动强度，从而适应了中国特色社会主义新时代发展的需要。

Automatic bagging machine for edible mushroom stick

【技术实现步骤摘要】
食用菌棒自动装袋机
本专利技术涉及现代农业装备、自动化控制技术、节能环保
的食用菌棒自动装袋机。
技术介绍
在中国特色社会主义进入新时代的关键时期，高科技现代农业是实现乡村振兴的基本国策。目前，我国尚没有完善的食用菌棒自动装袋机，致使食用菌生产行业跟不上国家发展的需要，因此，人们迫切需要一种即经济又实用的食用菌棒自动装袋机，以适应的中国特色社会主义新时代发展的需要。
技术实现思路
本专利技术提出了一种自动套袋、自动装料、自动扎孔、自动封口的食用菌棒自动装袋机，包括装料机械主体、料斗、菌料输送管、套袋热合装置框架、自动套袋装置、热合封口装置、菌棒输出传送带、电、气控制装置等，取代了人工套袋、人工扎孔、人工套圈工艺，减轻了菌农的劳动强度，从而适应了中国特色社会主义新时代发展的需要。本专利技术的技术方案是这样实现的：食用菌棒自动装袋机,包括：装料机械主体（1)，装料机械主体（1）上部是上料斗（2），装料机械主体（1)的侧下方是菌料输送管（3），菌料输送管（3）外前方是套袋热合装置框架（4），套袋热合装置框架（4）内与菌料输送管（3）较近侧是自动套袋装置（5）、较远处是热合封口装置（6），热合封口装置（6）下方是菌棒输出传送带（7），套袋热合装置框架（4）内靠装料机械主体（1)侧是电、气控制装置（8），菌料输送管（3）前端是异形出口（9），固定在套袋热合装置框架（4）上与菌料输送管（3）相对平行的平行滑轨（10）、平行气缸（11），在平行滑轨（10）上部装有平行气缸（11）动轴带动的平行滑动装置（12），平行滑动装置（12）下方外侧是菌棒定位胎（13），菌棒定位胎（13）上装有菌棒推出气缸（14），平行滑动装置（12）下方装有下吸盘升降气缸（15）、下吸盘定位直线轴承（16），与下吸盘定位直线轴承（16）配合有下吸盘升降导杆（17），与下吸盘升降导杆（17）顶端及下吸盘升降气缸（15）的动轴连接在一起的是下吸盘（18），平行滑动装置（12）上端装有与菌料输送管（3）相对垂直的垂直滑轨（19）、垂直气缸（20），与垂直滑轨（19）和垂直气缸（20）配合的上吸盘固定架（21），上吸盘固定架（21）上装有上吸盘定位直线轴承（22），与上吸盘定位直线轴承（21）配合是上吸盘升降导杆（23），上吸盘固定架（21）上装有上吸盘升降气缸（24），上吸盘升降气缸（24）轴与上吸盘升降导杆（23）底端和上吸盘（25）连接到一起，平行滑动装置（12）高端所围成的空间是菌袋筐（26）、菌袋筐（26）底部装有光电开关（27），热合封口装置（6）包括热合胎（28）、左分合气缸（29）、右分合气缸（30）、锥孔棒（31）、锥孔气缸（32），电、气控制装置（8）包括负压进气嘴（33）、正压进气嘴（34）、可编程控制器（35）、运行按钮（36）、停止按钮（37）、电源指示灯（38）、运行指示灯（39）、第一换位电磁阀（40）、第二换位电磁阀（41）、第三换位电磁阀（42）、第四换位电磁阀（43）、第五换位电磁阀（44）、第六换位电磁阀（45）、第七换位电磁阀（46）、第一负压电磁阀（47）、第二负压电磁阀（48）、漏电保护断路器（49）、热合胎温度指示灯（50）。作为优选，所述利用上吸盘（25）适时通过第一负压电磁阀（47）通入负压将菌袋吸起，再利用上吸盘升降气缸（24）、垂直滑轨（19）、垂直气缸（20）送到下吸盘（18）上方。作为优选，所述利用下吸盘升降气缸（15）、下吸盘（18）配合上吸盘（25）适时打开第二负压电磁阀（48）通入负压将菌袋展开。作为优选，所述菌料输送管（3）前端是异形出口（9），其最前端尺寸小于上吸盘（25）与下吸盘（18）所吸开的菌袋开口，后面主体直径略大于菌袋展开直径，因此即可使菌袋轻松套到菌料输送管（3）上又对菌袋具有一定的撑力。作为优选，所述利用平行气缸（11）的伸出带动自动套袋装置（5）把上吸盘（25）、下吸盘（18）展开的菌袋套到菌料输送管（3）上。作为优选，所述利用平行气缸（11）的缩回带动自动套袋装置（5）把装完料的菌袋脱离菌料输送管（3）的。作为优选，所述利用锥孔气缸（32）带动锥孔棒（31）将菌棒中心孔扎出。作为优选，所述利用热合胎（28）、左分合气缸（29）、右分合气缸（30）和锥孔棒（31）上方凸台实现热合封口成型。作为优选，所述利用菌棒推出气缸（14）和菌棒输出传送带（7）将装好的菌棒送出装袋系统。作为优选，所述利用可编程控制器（35）实现机械运行逻辑控制。作为优选，所述利用光电开关（27）监测菌袋筐（26）内菌袋有无状况。本专利技术的工作过程和工作原理如下：接通负压气源、正压气源、闭合漏电保护断路器（49），电源指示灯（38）点亮，所有电气原件均处于初始状态、热合胎（28）开始恒温加热，将叠好的菌袋放到菌袋筐（26）内侧，光电开关（27）监测菌袋筐（26）内有菌袋情况下，当热合胎（28）温度升到设定温度后热合胎温度指示灯（50）点亮，按压运行按钮（36），运行指示灯（39）点亮、第一换位电磁阀（40）换位，上吸盘升降气缸（24）伸出带动上吸盘（25）下压到叠好的菌袋上、同时上吸盘升降气缸（24）上位置开关断开，此时第一负压电磁阀（47）打开，最上面菌袋在负压的吸附下被上吸盘（25）吸起，可编程控制器（35）设定上吸盘下压时间到第一换位电磁阀（40）复位，上吸盘升降气缸（24）缩回，带动上吸盘（25）回到初始位置、上吸盘升降气缸（24）上位置开关接通，第二换位电磁阀（41）换位，垂直气缸（20）伸出，垂直气缸（20）伸出到位后，其自身位置开关接通，第三换位电磁阀（42）换位，下吸盘升降气缸（15）伸出，同时下吸盘升降气缸（15）上位置开关断开、下吸盘（18）与上吸盘（25）带过来的菌袋下方贴合、第二负压电磁阀（48）打开，可编程控制器（35）设定下吸盘上压时间到，下吸盘升降气缸（15）缩回，使下吸盘（18）回到初始位置，菌袋在下吸盘（18）和负压的带动下被展开，下吸盘升降气缸（15）上位置开关再次接通，第四换位电磁阀（43）换位，平行气缸（11）伸出，带动自动套袋装置（5）整体移动，将上吸盘（25）与下吸盘（18）所展开的菌袋套到菌料输送管（3）上，同时平行气缸（11）上位置开关断开，装料机械主体（1）启动，向菌袋内装料，可编程控制器（35）内菌料装料时间开始计时，此时第一负压电磁阀（47）、第二负压电磁阀（48）均关闭，菌袋在菌料的推动下逐渐从菌料输送管（3）上退出，由于菌料输送管（3）对菌袋有一定撑力，所以菌袋在没有菌料推动下不会自动退出，菌料装料时间到装料机械主体（1）停机，第二换位电磁阀（41）复位，上吸盘（25）回到初始位置，其位置开关再次接通，同时第四换位电磁阀（43）复位，平行气缸（11）缩回，带动自动套袋装置（5）整体复位、平行气缸（11）上位置开关再次接通，自动套袋装置（5）复位过程中带动装好的菌袋脱离菌料输送管（3）并掉到菌棒定位胎（13）内，可编程控制器（35）收到平行气缸（11）上位置开关再次接通信号后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.食用菌棒自动装袋机，其特征在于，包括：装料机械主体（1)，装料机械主体（1）上部是上料斗（2），装料机械主体（1)的侧下方是菌料输送管（3），菌料输送管（3）外前方是套袋热合装置框架（4），套袋热合装置框架（4）内与菌料输送管（3）较近侧是自动套袋装置（5）、较远处是热合封口装置（6），热合封口装置（6）下方是菌棒输出传送带（7），套袋热合装置框架（4）内靠装料机械主体（1)侧是电、气控制装置（8）。/n

【技术特征摘要】
1.食用菌棒自动装袋机，其特征在于，包括：装料机械主体（1)，装料机械主体（1）上部是上料斗（2），装料机械主体（1)的侧下方是菌料输送管（3），菌料输送管（3）外前方是套袋热合装置框架（4），套袋热合装置框架（4）内与菌料输送管（3）较近侧是自动套袋装置（5）、较远处是热合封口装置（6），热合封口装置（6）下方是菌棒输出传送带（7），套袋热合装置框架（4）内靠装料机械主体（1)侧是电、气控制装置（8）。


2.根据权利要求1所述的食用菌棒自动装袋机，其特征在于，菌料输送管（3）前端是异形出口（9）。


3.根据权利要求1所述的食用菌棒自动装袋机，其特征在于，自动套袋装置（5）包括：固定在套袋热合装置框架（4）上与菌料输送管（3）相对平行的平行滑轨（10）、平行气缸（11），在平行滑轨（10）上部装有平行气缸（11）动轴带动的平行滑动装置（12），平行滑动装置（12）下方外侧是菌棒定位胎（13），菌棒定位胎（13）上装有菌棒推出气缸（14），平行滑动装置（12）下方装有下吸盘升降气缸（15）、下吸盘定位直线轴承（16），与下吸盘定位直线轴承（16）配合的是下吸盘升降导杆（17），与下吸盘升降导杆（17）顶端及下吸盘升降气缸（15）的动轴连接在一起的下吸盘（18），平行滑动装置（12）上端装有与菌料输送管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学明，
申请(专利权)人：北京启明兴华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11