一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，包括底座、控制装置、升降装置、平移装置、伸缩装置、转动装置、张合装置、距离传感器和两摆体装置，底座上固设控制装置和升降装置的固定端，升降装置的活动端固连平移装置的固定端，平移装置的活动端固连伸缩装置的固定端，伸缩装置的活动端固连转动装置的固定端，转动装置的活动端固连张合装置的固定端，距离传感器固设在张合装置上，摆体装置包括连接杆和扶板，扶板与连接杆的转动连接，两连接杆分别与张合装置固连；本发明专利技术能够模拟医护人员的动作，帮助患者进行左右摆动平衡训练，减轻医护人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具。
技术介绍
偏瘫是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直。严重者常卧床不起，丧失生活能力。按照偏瘫的程度，可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫。轻瘫：表现为肌力减弱，肌力在4～5级，一般不影响日常生活，不完全性瘫较轻瘫重，范围较大，肌力2～4级，全瘫：肌力0～1级，瘫痪肢体完全不能活动。对于偏瘫患者，需要进行康复训练治疗，坐姿位左右摆动平衡训练和站姿位左右摆动平衡训练是偏瘫康复训练中常用的训练方式；坐姿位左右摆动平衡训练的操作方法通常为：让患者取坐位，头部保持正直，护士右手扶持在患者胸部左侧，左手扶持在患者腹部右侧，患者在护士扶持下身体向左侧摆动一定距离，护士再将右手扶持在患者腹部左侧，左手扶持在患者胸部右侧，患者在护士扶持下身体向右侧摆动一定距离，如此反复；站姿位左右摆动平衡训练与坐姿位左右摆动平衡训练的区别只在于患者处于站姿位，站姿位左右摆动平衡训练其他操作方法及步骤与坐姿位左右摆动平衡训练相同。目前对偏瘫患者进行坐姿位左右摆动平衡训练和站姿位左右摆动平衡训练时，都需要护士一对一全程帮助，需要花费护士的大量工作时间，消耗护士的大量精力；现有的一些辅助设备，比如申请公布号为CN110946739A的中国专利技术一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置、申请号为CN201820441548.3的中国专利技术偏瘫病人康复训练装置，在一定程度上也能辅助患者进行康复训练，但目前还没有能够模拟医护人员的动作，帮助患者进行坐姿位左右摆动平衡训练和站姿位摆动平衡训练的装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，模拟医护人员的动作，帮助患者进行坐姿位左右摆动平衡训练和站姿位左右摆动平衡训练，减轻医护人员的工作负担。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：包括底座、控制装置、升降装置、平移装置、伸缩装置、转动装置、张合装置、距离传感器和两摆体装置；底座下端面水平放置、上端面固设控制装置和升降装置的固定端，控制器上端设置有参数输入操作面板，升降装置活动端的活动方向沿竖直直线方向，升降装置的活动端固连平移装置的固定端，平移装置活动端的活动方向沿水平直线方向，平移装置的活动端固连伸缩装置的固定端，伸缩装置活动端的活动方向既垂直升降装置活动端的活动方向，也垂直平移装置活动端的活动方向，伸缩装置的活动端固连转动装置的固定端，转动装置活动端的转动轴线与伸缩装置活动端的活动方向平行；转动装置的活动端固连张合装置的固定端，张合装置包括两活动端，张合装置的两活动端沿与转动装置活动端转动轴线垂直相交的直线活动，距离传感器固设在张合装置的固定端，距离传感器的测量端背向转动装置，距离传感器的测量方向与张合装置的两活动端活动方向垂直，摆体装置包括连接杆和扶板，扶板与连接杆的一端转动连接，扶板位于其转动轴线下端部分的质量大于扶板位于其转动轴线上端部分的质量，两摆体装置的连接杆背向各自扶板的一端分别与张合装置的两活动端固连，两摆体装置扶板的转动轴线均与转动装置活动端的转动轴线平行，两摆体装置扶板的长度方向均与转动装置活动端的转动轴线平行；控制装置分别与升降装置、平移装置、伸缩装置、转动装置、张合装置、距离传感器控制电路连接。优选地，升降装置和伸缩装置均为电动推杆；平移装置为电动滑台；转动装置为伺服电机；张合装置包括两电动推杆，该两电动推杆的固定端相固连，该固连端为张合装置的固定端；距离传感器为TOF距离传感器；进一步优选地，控制器为windows系统的计算机或可进行编程的单片机，操作面板为触控面板。优选地，两扶板相对的一面覆盖有软垫。优选地，控制装置上安装有喇叭。优选地，底座包括两支撑杆和支撑板，两支撑杆长度方向水平正对设置，两支撑杆长度方向平行，支撑板两端分别与两支撑杆垂直固连，且固连处分别位于两支撑杆中部至端部之间；升降杆的固定端与支撑板的中部固连；伸缩装置活动端的活动方向与支撑杆的长度方向平行，转动装置、张合装置、距离传感器和两摆体装置均位于对应支撑杆较长的一侧。优选地，还包若干车轮和刹车装置，若干车轮安装在底板两侧，刹车装置安装在车轮内；进一步优选地，若干车轮为两履带轮，履带轮的长度方向与伸缩杆活动端的活动方向平行，刹车装置为电动刹车装置，刹车装置与控制装置控制电路连接；再进一步优选地，还包蓄电池，蓄电池安装在底座上，蓄电池分别连接控制装置、升降装置、平移装置、伸缩装置、转动装置、张合装置和距离传感器；更进一步优选地，底板背向转动装置一端设置有推手，推手的长度方向从底板处背向转动装置倾斜向上。一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具的控制方法，包括以下步骤：(1)位置定位：预设对应升降装置活动端升降方向的坐标为Y坐标，对应平移装置活动端平移方向的坐标为X坐标，对应伸缩装置活动端伸缩方向的坐标为Z坐标，控制装置采集患者胸部宽度、腰部宽度、胸部厚度、腹部厚度、胸部中点Y坐标坐标值、胸部中点X坐标坐标值、腹部中点Y坐标坐标值和腹部中点X坐标坐标值的数据，根据胸部中点Y坐标坐标值、胸部中点X坐标坐标值、腹部中点Y坐标坐标值和腹部中点X坐标坐标值计算出胸腹中点Y坐标坐标值和胸部中点X坐标坐标值；通过升降装置和平移装置带动距离传感器移至患者胸腹中点位置前方，根据胸部宽度、腰部宽度、胸部厚度、腹部厚度，计算出胸腹中部左右两侧X坐标坐标值位置坐标，通过伸缩装置、转动装置和张合装置带动两扶板分别处于胸腹中部的左右两侧；(2)右摆一次：控制装置根据胸部宽度、腰部宽度、胸部厚度、腹部厚度、胸部中点Y坐标坐标值、胸部中点X坐标坐标值、腹部中点Y坐标坐标值和腹部中点X坐标坐标值的数据，计算出胸部宽度方向两侧的Y坐标坐标值、胸部宽度方向两侧的X坐标坐标值、腰部宽度方向两侧的Y坐标坐标值和腰部宽度方向两侧的X坐标坐标值；通过转动装置和张合装置带动两扶板分别贴合患者的胸部右侧和腰部左侧，平移装置带动张合装置7向右移动距离S；(3)左摆一次：通过转动装置和张合装置带动两扶板分别贴合胸部左侧和腰部右侧，平移装置带动张合装置7向左移动距离2S；(4)右摆一次：通过转动装置和张合装置带动两扶板分别贴合胸部右侧和腰部左侧，平移装置带动张合装置7向右移动距离2S；(5)左右重复：重复步骤(3)和(4)至设定摆动次数；(6)左右回位：通过转动装置和张合装置带动两扶板分别贴合胸部左侧和腰部右侧，平移装置带动张合装置7向左移动距离S；(7)分离：张合装置带动两扶板与患者分离，伸缩装置缩至最短，平移装置活动端再移动至其行程中部。综上，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够通过在控制装置操作面板上输入的数据以及距离传感器测量到的数据，计算出患者胸部及腹部左右的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：包括底座、控制装置、升降装置、平移装置、伸缩装置、转动装置、张合装置、距离传感器和两摆体装置；/n所述底座下端面水平放置、上端面固设控制装置和升降装置的固定端，所述控制器上端设置有参数输入操作面板，所述升降装置活动端的活动方向沿竖直直线方向，所述升降装置的活动端固连所述平移装置的固定端，所述平移装置活动端的活动方向沿水平直线方向，所述平移装置的活动端固连所述伸缩装置的固定端，所述伸缩装置活动端的活动方向既垂直所述升降装置活动端的活动方向，也垂直所述平移装置活动端的活动方向，所述伸缩装置的活动端固连固连所述转动装置的固定端，所述转动装置活动端的转动轴线与伸缩装置活动端的活动方向平行；所述转动装置的活动端固连所述张合装置的固定端，所述张合装置包括两活动端，所述张合装置的两活动端沿与转动装置活动端转动轴线垂直相交的直线活动，所述距离传感器固设在所述张合装置的固定端，所述距离传感器的测量端背向所述转动装置，所述距离传感器的测量方向与所述张合装置的两活动端活动方向垂直，所述摆体装置包括连接杆和扶板，所述扶板与所述连接杆的一端转动连接，所述扶板位于其转动轴线下端部分的质量大于所述扶板位于其转动轴线上端部分的质量，两摆体装置的连接杆背向各自扶板的一端分别与所述张合装置的两活动端固连，两所述摆体装置扶板的转动轴线均与所述转动装置活动端的转动轴线平行，两所述摆体装置扶板的长度方向均与所述转动装置活动端的转动轴线平行；所述控制装置分别与所述升降装置、平移装置、伸缩装置、转动装置、张合装置、距离传感器控制电路连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：包括底座、控制装置、升降装置、平移装置、伸缩装置、转动装置、张合装置、距离传感器和两摆体装置；
所述底座下端面水平放置、上端面固设控制装置和升降装置的固定端，所述控制器上端设置有参数输入操作面板，所述升降装置活动端的活动方向沿竖直直线方向，所述升降装置的活动端固连所述平移装置的固定端，所述平移装置活动端的活动方向沿水平直线方向，所述平移装置的活动端固连所述伸缩装置的固定端，所述伸缩装置活动端的活动方向既垂直所述升降装置活动端的活动方向，也垂直所述平移装置活动端的活动方向，所述伸缩装置的活动端固连固连所述转动装置的固定端，所述转动装置活动端的转动轴线与伸缩装置活动端的活动方向平行；所述转动装置的活动端固连所述张合装置的固定端，所述张合装置包括两活动端，所述张合装置的两活动端沿与转动装置活动端转动轴线垂直相交的直线活动，所述距离传感器固设在所述张合装置的固定端，所述距离传感器的测量端背向所述转动装置，所述距离传感器的测量方向与所述张合装置的两活动端活动方向垂直，所述摆体装置包括连接杆和扶板，所述扶板与所述连接杆的一端转动连接，所述扶板位于其转动轴线下端部分的质量大于所述扶板位于其转动轴线上端部分的质量，两摆体装置的连接杆背向各自扶板的一端分别与所述张合装置的两活动端固连，两所述摆体装置扶板的转动轴线均与所述转动装置活动端的转动轴线平行，两所述摆体装置扶板的长度方向均与所述转动装置活动端的转动轴线平行；所述控制装置分别与所述升降装置、平移装置、伸缩装置、转动装置、张合装置、距离传感器控制电路连接。


2.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：所述升降装置和所述伸缩装置均为电动推杆；所述平移装置为电动滑台；所述转动装置为伺服电机；所述张合装置包括两电动推杆，该两电动推杆的固定端相固连，该固连端为所述张合装置的固定端；所述距离传感器为TOF距离传感器。


3.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：所述控制器为windows系统的计算机或可进行编程的单片机，所述操作面板为触控面板。


4.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：两所述扶板相对的一面覆盖有软垫。


5.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：所述控制装置上安装有喇叭。


6.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：所述底座包括两支撑杆和支撑板，两所述支撑杆长度方向水平正对设置，两所述支撑杆长度方向平行，所述支撑板两端分别与两支撑杆垂直固连，且固连处分别位于两所述支撑杆中部至端部之间；所述升降杆的固定端与所述支撑板的中部固连；所述伸缩装置活动端的活动方向与所述支撑杆的长度方向平行，所述转动装置、张合装置、距...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭杰，潘世鹏，梁毅，韦慧，韦芳芳，肖岩，张君源，罗丹，覃建谷，莫建英，
申请(专利权)人：柳州市人民医院，
类型：发明
国别省市：广西;45