本发明专利技术的装置(10)可用于组织凝固和/或组织消融。它包括至少一个电极(16)，该电极用于产生火花或等离子射流，并且为此目的可连接到电源(20)。探针(11)分配给测量装置(24)，该测量装置(24)在电极(16)附近发射和/或接收光，并确定探针(11)与组织(36)之间的距离和/或组织温度和/或受影响组织(36)的成分。优选地，测量装置(24)与电极(16)的脉冲‑暂停‑调制的射频电压(U
【技术实现步骤摘要】
用于组织凝固的装置
本专利技术涉及一种用于治疗生物组织的装置。已知用电能影响组织的器械，特别是用于凝固和消融。
技术介绍
例如，文件WO2012/099974A2公开了一种为此目的的器械，该器械使用电磁能，例如以射频电流和电压以及用于凝固的氩等离子体的形式。此外，该文献涉及一种或多种传感器，其可用于例如确定所供应的能量的功率、所影响的深度、组织温度或其它物理参数，例如颜色。此外，提到了用于检测粘膜肌层的肌电图的肌电图传感器、量热传感器、血清水平传感器和成像传感器。文件US2014/0309632A1描述了一种具有用于借助射频能量进行组织消融的器械的装置，其中为了监测消融进展，提供了相应的测量和监测系统。该系统构造为检测组织状况，这可通过在治疗的组织处进行电测量来获得。作为针对测量的可能性，还提到了血管内超声测量、光学相干断层扫描、光学相干反射测定法或血管造影。文件US5,321,501A描述了通过使用干涉光学传感器对生物组织进行光学成像，利用该光学传感器可扫描组织表面。该探针可为内窥镜或血管镜，并且可用于扫描内腔。为了并行扫描，提供了多个光路。为了增加焦点，可移动焦点。从文件WO2010/104752A2中已知一种用于人类和兽医医学应用的光学多功能探针系统。该探针系统使用光学相干断层扫描作为测量方法，并且可执行组织表面的线性、二维或深度步进扫描。这种扫描称为A扫描、B扫描或C扫描。至少在一个实施例中，探针还可构造为射频消融探针。从文件US2007/0213704A1中还已知一种用于特别精确地消融生物组织的医疗器械，其中至少在一个实施例中，使用电施加的电极用于消融，其借助于火花产生来移除组织。基于由于随后的火花引起的光外观，可确定火花与其相互作用的组织类型。为了评估，使用光谱系统，从火花发射的光通过光纤传输到该光谱系统。分析系统确定由火花产生的光的光谱。通过将获得的光谱与参考数据进行比较，可识别出组织是否受到了撞击，其应当保持不受影响，使得可立即停止消融过程。文件US9,060,750B2描述了一种系统，该系统具有通过氩等离子体凝固影响组织的器械。借助于检查接收到的光的光发射光谱法，可得出关于特定化学物质存在的结论。文件US7,720,532B2描述了一种可用作通用测量器械的集成器械。其包括超声传感器，该超声传感器包括多个超声换能器，以及具有中心电极和围绕中心电极以径向距离布置的环形电极的电传感器，其与超声换能器一起布置在器械的远侧前面处。另外，文件US2012/0289954A1公开了一种等离子体探针，其可包括一个或多个光学传感器，其设置成用于监测消融过程。为了控制消融过程，光学传感器可与分析所接收的光的光谱仪连接，并基于其来控制消融过程。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的目的在于限定一种允许改进的过程控制的装置。该目的利用根据权利要求1所述的装置以及根据权利要求15所述的方法来解决。本专利技术的装置例如可用于组织凝固。作为装置的一部分的探针本体包括可施加电压至其的至少一个电极，优选地射频调制或非调制电压UHF。从电极输出电流，该电流流过等离子体并在待治疗的生物组织上流动。组织改变，特别是凝固和/或移除。至少一个导光装置分配给探针本体，其中至少一个导光装置与测量装置连接。该测量装置构造为光学距离测量装置、温度测量装置或组织类型确定装置。如果期望，也可采用两个或三个或所有这些功能以及附加功能。优选地，测量装置构造为干涉式距离测量装置，其与多色光一起工作并且允许绝对距离确定。带有短于探针和组织之间的期望距离的相干长度的短相干光可用作光，特别是白光。带有比探针与组织之间的期望距离大的相干长度的长相干光也可用作光。导光装置包括限定观察区域的光接收窗。该观察区域至少部分与从探针本体输出的火花或等离子射流重叠。可在优选地限定多个光轴和/或多个焦点的GRIN透镜或透镜阵列处形成光接收窗。成对地，光轴包括锐角，即至多90°的角。它们也可彼此平行定向。优选地，GRIN透镜或透镜阵列与单丝导光装置连接，该单丝导光装置继而又与光学测量装置连接。如果光学测量装置用于距离测量，则可通过光导体将光提供给(所有)光轴和焦点，并且从那里散射回来的光通过导光装置提供给测量装置。该测量装置接收从不同光轴的光的不同冲击位置散射回来的光，并与光源的光产生干涉。根据获得的干涉图案，可确定在单独光轴处组织和探针之间的距离。即使所确定的距离不能单独分配给单独的焦点或光轴，测量装置仍然可构造为确定最短的测量距离(最小距离)或同样另一个期望值，像例如平均或最大距离。距离测量装置优选地是干涉式距离测量装置。其使用具有足够相干长度的光源、至少一个分束器、光接收器、光导体和物镜。物镜可为GRIN透镜；分束器可为光纤联接器；光导体可为光纤；光接收器可为光电二极管或光电二极管阵列，例如以相机芯片的形式。由光导体和至少一个分束器限定的光路可包括测量路径和参考路径。相同的光学元件，特别是优选地构造为GRIN透镜的物镜，以及从分束器到物镜的光路(例如，光导体)部分可形成参考路径和测量路径的一部分。面向组织的物镜(例如GRIN透镜)的端面可用作参考镜。该装置可构造成使得探针的操作，特别是电极以及从其输出的潜在的等离子射流的激活，取决于对特定距离的观察，特别是取决于不低于最小距离。由于GRIN透镜或透镜阵列的不同光轴在不同位置撞击待治疗的组织，因此可基于多个撞击位置保证生物组织在任何位置都不会太靠近探针。本专利技术的探针可特别地用于外科手术机器人。距离测量装置显著地促进该目的。与基于相机图像相比，基于距离测量，探针和组织之间的距离可更简单地调整。这样做，探针的远程控制，或同样半自动或全自动探针控制是可能的。探针还可包括一个或多个电极。探针也可与另一类似地构造或在结构上相同的探针整合成双探针。导光装置例如可设在探针本体内部、探针本体上或同样在容纳一个或多个探针本体的保持器上。根据该原理，可创建适用于不同类型的应用或应用位置的不同探针构造。如果测量装置是干涉式距离测量装置，则导光装置同时构造用于照亮测量位置，以及还用于将光导回到测量装置，其从测量位置散射回去。这样做，测量装置优选地构造成使得其在暂停期间激活，在该暂停期间，没有光从电极并且特别是从源自电极的火花或等离子体发射。如果例如为电极提供脉冲的射频电压UHF，则干涉式测量装置优选地在射频电压UHF的脉冲暂停时起作用。该测量装置也可用作高温温度测量装置。在此情况下，其构造为接收源自待治疗的组织的光，特别是红外光，并基于所接收的光的光谱成分来确定组织的温度。在此情况下，测量装置优选地构造为在施加到电极的脉冲射频电压UHF的脉冲暂停时激活。测量装置也可为组合的测量装置，其执行干涉式距离测量以及高温测量温度。测量装置可附加地或专门地构造成借助于光学发射光谱法确定向其发射等离子体或火花的组织类型。为此，测量装置优选地构造为在脉冲治疗电压(射频电压UHF)的脉冲期间接收并分析光。光的分析优选地是光谱分析，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装置(10)，特别是用于组织凝固/n具有探针本体(15)，/n具有至少一个电极(16)，电压(U
【技术特征摘要】
20190124 EP 19153586.31.一种装置(10)，特别是用于组织凝固
具有探针本体(15)，
具有至少一个电极(16)，电压(UHF)能够施加到所述电极，且所述电极布置在所述探针本体(15)中，
具有至少一个导光装置(19)，其分配给所述探针本体(15)并且其能够连接到光学测量装置(24)，
其中所述测量装置(24)构造为光学距离测量装置和/或温度测量装置和/或组织类型确定装置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，限定多个焦点(32,33,34)的GRIN透镜(28)或透镜阵列布置在导光装置(19)的远端处。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述透镜(28)构造为限定至少一个并且优选地多个光轴(29,30,31)，在其中优选地至少一个光轴平行于所述电极(16)或与所述电极(16)限定锐角。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述焦点(32,33,34)布置在限定的区域、优选地平面(35)上。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述测量装置(24)构造为距离测量装置，并且构造为指示沿所述不同光轴(29,30,31)确定的所述距离(d1,d2,d3)的最短距离。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述探针本体(15)包括至少一个流体通道(17)，所述流体通道能够连接至气源(23)，并且所述电极(16)优选地布置在所述流体通道(17)中。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述探针本体(15)包括至少两个电极(16)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：C阿塔曼，S维尔切斯，K菲舍尔，H扎佩，A诺伊格鲍尔，
申请(专利权)人：厄比电子医学有限责任公司，弗赖堡阿尔伯特路德维格大学，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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