洗鞋机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及洗鞋机技术领域，明旨在解决现有洗鞋机洗涤效果差的问题，为此，本发明专利技术提供了一种洗鞋机及其控制方法，控制方法包括：通过读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签来获取所述鞋子的特征信息；根据获取结果，调整电机的运行参数。本发明专利技术提供的洗鞋机的控制方法，在携带有记录鞋子特征信息的可读取标签的鞋子置于洗鞋机以后，通过读取可读取标签并获得标签内的鞋子的特征信息，使得洗鞋机可以根据鞋子的特征信息针对性地调整电机的运行参数，进而针对性地调整洗鞋机的洗涤强度，避免了因个体差异出现洗涤模式误判断的现象，使清洗过程更具针对性，保证鞋子在得到充分清洗的同时，还能避免鞋子被过度洗涤，从而获得最佳的清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
洗鞋机及其控制方法
本专利技术涉及洗鞋机
，具体涉及一种洗鞋机及其控制方法。
技术介绍
日常生活中，衣物、鞋子、餐盘等物件的清洗均会占据人们大量的时间。随着洗鞋机、洗碗机的出现，得以将人们从繁重的洗涤操作中解脱出来。但是对于鞋子，由于其结构复杂、柔软度低，往往只能通过手洗或者送去专门的洗鞋机构，费时费力，非常不方便。为减轻人们的清洗负担，许多研究机构和公司开始研究洗鞋专用设备。现有的洗鞋机是在筒体的中部或周壁设置毛刷，通过电机驱动来带搅动水体，使鞋子随水体运动的过程中与毛刷摩擦，从而洗净鞋子。现有的洗鞋机存在一些缺陷，在开始洗涤前，通常需要用户凭借生活经验对待洗鞋子的类别、材质、大小等特征进行预判断，然后根据判断结果对鞋子进行归类投放，最后可以接受洗鞋机设定的默认洗涤模式，也可以依据自身经验手动更改洗涤模式，在此过程中，受个体差异影响，许多用户往往不能准确判断鞋子的材质、类别等特征，从而无法选择合适的洗涤程序，而默认的洗涤程序通常是无差别洗涤，不具针对性，往往出现清洗不干净或者清洗过度的现象。相应地，本领域需要一种新的洗鞋机及其控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋机洗涤效果差的问题，本专利技术的第一方面提供了一种洗鞋机的控制方法，该洗鞋机包括电机，该控制方法包括：通过读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签来获取所述鞋子的特征信息；根据获取结果，调整所述电机的运行参数。在上述控制方法的优选技术方案中，所述运行参数包括转速和/或递进速度。在上述控制方法的优选技术方案中，“读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签”的操作具体包括：在持续翻转置于所述洗鞋机内的鞋子的状态下读取所述鞋子上的标签。在上述控制方法的优选技术方案中，所述电机包括第一电机，所述鞋子由所述第一电机驱动来实现持续翻转动作。在上述控制方法的优选技术方案中，所述电机还包括第二电机，所述洗鞋机包括毛刷，所述毛刷由所述第二电机驱动来实现旋转和/或递进动作。在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗鞋机还包括进水阀和第三电机，所述进水阀由所述第三电机驱动来实现喷水动作。在上述控制方法的优选技术方案中，所述标签设置在所述鞋子的鞋底、鞋帮、鞋垫中的任意一处；并且/或者所述特征信息包括所述鞋子的材质、种类、大小、适用群体中的至少一种。在上述控制方法的优选技术方案中，所述标签为RFID标签。本专利技术提供的洗鞋机的控制方法，在携带有记录鞋子特征信息的可读取标签的鞋子置于洗鞋机以后，通过读取可读取标签并获得标签内的鞋子的特征信息，使得洗鞋机可以根据鞋子的特征信息针对性地调整电机的运行参数，进而针对性地调整洗鞋机的洗涤强度，避免了因个体差异出现洗涤模式误判断的现象，使清洗过程更具针对性，保证鞋子在得到充分清洗的同时，还能避免鞋子被过度洗涤，从而获得最佳的清洗效果。进一步地，通过调整电机的转速和/或递进速度，从而可以调整毛刷的刷洗强度和刷洗方式，进一步提高洗鞋机的目标针对性，提高洗鞋机的洗涤效果。进一步地，在读取鞋子上的标签的同时对鞋子进行持续翻转，能够提高标签的识别率，提高标签信息读取结果的准确度。进一步地，通过设置第一电机，可以实现鞋子翻转动作的同时，可以搅动盛水筒内的水体，实现洗涤过程。通过设置第二电机驱动毛刷来实现毛刷的旋转和/或递进动作，能够实现毛刷的多种动作模式，增大洗鞋机洗涤强度的可调整范围。进一步地，通过设置进水阀和第三电机，能够在洗涤过程中通过进水阀实现喷水动作，通过第三电机可以对进水阀的喷水压力和喷水角度进行调整，进一步提高鞋子的清洁度，提高洗鞋机的洗涤效果。通过采用RFID标签，能提高识别效率，提高识别结果的准确度。本专利技术的第二方面还提供了一种洗鞋机，该洗鞋机包括：标签读取器，其用于读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签并因此获取所述鞋子的特征信息；毛刷，其设置在所述洗鞋机内，用于刷洗所述鞋子；电机，其与所述毛刷连接，用于驱动所述毛刷运动；控制器，其用于获取所述标签读取器发送的所述特征信息，并根据所述特征信息调整所述电机的运行参数。在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述洗鞋机还包括箱体和连接到所述箱体的上盖，所述标签读取器设置在所述上盖中。本领域技术人员可以理解的是，本专利技术在上述控制方法的基础上进一步提供的洗鞋机，由于采用上述控制方法进行动作，因此具备上述控制方法的所有技术效果。相比于改进前的洗鞋机，本专利技术的洗鞋机能够自动获取鞋子的特征信息，并根据特征信息针对性地调整洗涤强度，从而保证鞋子的洗净程度的同时，避免了鞋子的过度洗涤现象，增强了洗鞋机的洗涤效果。附图说明下面参照附图来描述本专利技术的洗鞋机及其控制方法，附图中：图1为本专利技术的洗鞋机的控制方法流程图；图2为本专利技术的实施例提供的洗鞋机的控制方法流程图；图3为本专利技术的实施例提供的洗鞋机的结构示意图；附图标记列表：1、上盖；2、箱体；3、控制器盘座；4、标签读取器；5、把手。具体实施方式下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。例如，虽然下述的实施方式是结合洗鞋机来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本专利技术的技术方案同样适用于洗鞋干鞋一体机，这种应用对象的改变并不偏离本专利技术的原理和范围。另外，为了更好地说明本专利技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本专利技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的电机带动筒体转动的工作原理未作详细描述，以便于凸显本专利技术的主旨。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和动作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。基于
技术介绍
指出的现有洗鞋机的针对性差致使洗涤效果差的问题，本专利技术提供了一种洗鞋机及其控制方法，旨在自动获取鞋子的特征信息，并依据获取的特征信息针对性地调整洗鞋机的洗涤强度和洗涤方式，保证鞋子的洗净程度的同时，避免对鞋子进行过度洗涤，从而避免对鞋子造成不必要的磨损。参照图1-图3，图1为本专利技术的洗鞋机的控制方法流程图；图2为本专利技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机包括电机，所述控制方法包括：/n通过读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签来获取所述鞋子的特征信息；/n根据获取结果，调整所述电机的运行参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机包括电机，所述控制方法包括：
通过读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签来获取所述鞋子的特征信息；
根据获取结果，调整所述电机的运行参数。


2.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括转速和/或递进速度。


3.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，“读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签”的操作具体包括：
在持续翻转置于所述洗鞋机内的鞋子的状态下读取所述鞋子上的标签。


4.根据权利要求3所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述电机包括第一电机，所述鞋子由所述第一电机驱动来实现持续翻转动作。


5.根据权利要求4所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述电机还包括第二电机，所述洗鞋机包括毛刷，所述毛刷由所述第二电机驱动来实现旋转和/或递进动作。


6.根据权利要求5所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹俊明，黄振兴，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37