油菜种子快速投放设备及其投放方法技术

本发明专利技术公开了一种油菜种子快速投放设备及其投放方法，可以解决传统的用于油菜室内培养基种植的种子投放装置在使用时，由于投放装置的灵活度不够，无法满足不同角度以及位置的培养基种子投放的需求，同时不具备在快速投放种子的同时将种子准确无误的投入培养基内部的功能，从而存在投放效率不高、准确度不足的缺陷，并且由于培养基规格不同，投放装置一次性所能够投放的量也为固定值，从而无法满足根据实际情况变量投放需求的问题。包括底座以及位于其上的支架，所述支架一侧安装与其相连接的送料装置，所述支架底部侧壁上安装有电源。使用时投放速度快、效率高并且投放更加准确，同时具有变量投放的功能。

【技术实现步骤摘要】
油菜种子快速投放设备及其投放方法
本专利技术涉及一种油菜种子投放设备，具体涉及一种油菜种子快速投放设备及其投放方法。
技术介绍
现有的用于油菜室内培养基种植的种子投放装置在使用时仍存在一定缺陷，由于投放装置的灵活度不够，无法满足不同角度以及位置的培养基种子投放的需求，同时不具备在快速投放种子的同时将种子准确无误的投入培养基内部的功能，从而存在投放效率不高、准确度不足的缺陷，并且由于培养基规格不同，投放装置一次性所能够投放的量也为固定值，从而无法满足根据实际情况变量投放的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种油菜种子快速投放设备及其投放方法，可以解决传统的用于油菜室内培养基种植的种子投放装置在使用时，由于投放装置的灵活度不够，无法满足不同角度以及位置的培养基种子投放的需求，同时不具备在快速投放种子的同时将种子准确无误的投入培养基内部的功能，从而存在投放效率不高、准确度不足的缺陷，并且由于培养基规格不同，投放装置一次性所能够投放的量也为固定值，从而无法满足根据实际情况变量投放需求的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：油菜种子快速投放设备，包括底座以及位于其上的支架，所述支架一侧安装与其相连接的送料装置，所述支架底部侧壁上安装有电源，所述电源一侧安装有PLC控制器，所述支架顶部侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机侧壁上连接的传动轴穿接在所述支架内部，所述传动轴穿接在所述支架内部的一端连接有主动轮，所述主动轮一侧安装有与所述传动轴相连接的连接板，所述连接板一端焊接在侧框上，所述侧框内部安装有调向轮，所述调向轮与所述主动轮之间缠绕有履带，所述侧框外壁上安装有与所述调向轮相连接的法兰盘，所述调向轮一侧安装有位于所述连接板上的孔内部的空轴，所述空轴内部穿接有一根连杆，所述连杆一端连接有接头，所述接头底部焊接固定有气泵，所述气泵通过位于其底部两侧外壁上的两个牵引杆连接所述送料装置，且所述气泵底部通过一根导管导入所述送料装置内部，所述气泵两侧外壁上均设置有两个滑槽，位于同一侧外壁上的两个所述滑槽之间安装有滑块，所述滑块上穿接有四个分别位于两个所述滑槽内部的穿轴，且所述滑块侧壁上连接有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆底端连接有一根横向设置的横杆，所述横杆底端焊接有一根纵向的竖杆，所述竖杆底端连接有抽杆；所述送料装置内部设置有种槽，所述种槽朝内的侧壁上安装有推板，所述推板侧壁上连接有一根第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆与所述导管相连接，所述种槽朝外的侧壁边缘处设置有若干个卸槽，每个所述卸槽底部均对应设置有一个出料口，若干个所述出料口底部从两侧穿接有两个挡板，两个所述挡板一端分别与一个所述抽杆之间焊接固定。优选的，所述传动轴贯穿所述支架的一端连接有轮盘，所述轮盘侧壁上均匀分布有若干个U形结构的限位卡扣，所述轮盘的边缘嵌入所述限位卡扣的U型结构中部。优选的，所述履带顶部贴附安装有压带轮，所述压带轮中部穿接有转轴，所述转轴一端连接固定座，所述固定座焊接固定在连接板顶部侧壁上。优选的，所述送料装置以及连杆均通过履带以及连接板与传动轴之间呈传动连接。优选的，所述挡板通过抽杆以及横杆、竖杆、第一气动伸缩杆与若干个出料口之间呈活动连接，且每个所述出料口内部均由若干个竖直的出料槽构成。优选的，所述电源通过若干个导线分别与PLC控制器、驱动电机、气泵之间呈电性连接。优选的，所述推板的规格与种槽相适配，且推板通过第二气动伸缩杆与种槽内壁之间呈活动连接。油菜种子快速投放方法，具体步骤包括：步骤一：首先，往所述种槽内部投入所需投放的油菜培育用的种子，再将整个装置移动到用于培养基装载油菜种子的传送带附近，若干个培养基在传送带上边传送边进行种子的投放，先启动装置对所述送料装置的高度以及位置进行调整，具体调整方法为，利用所述PLC控制器控制所述驱动电机启动，所述传动轴带动所述主动轮转动，所述主动轮又通过所述履带带动所述调向轮转动，当所述履带被驱动顺时针转动时，所述连接板能够带动所述侧框下旋，由于所述空轴的存在，所述连杆不跟随转动，从而使得所述连杆以及所述送料装置仅仅只跟随所述连接板一同活动往下调整高度以及位置，所述送料装置的角度一直保持正对着传送带上的培养基，当所述履带被驱动逆时针转动时，所述连接板带动所述侧框上旋，使得所述连杆以及所述送料装置仅仅只跟所述随连接板一同活动往上调整高度以及位置；步骤二：随后，通过所述PLC控制器启动所述送料装置，并且所述PLC控制器控制所述送料装置的出料速度以及间隔时间与传送带输送一个培养基到下一个培养基的速度以及时间间隔相适配，启动所述气泵，当传送带上的培养基到达所述送料装置底部时，先利用所述第二气动伸缩杆推动所述推板，将种子推送到所述出料口，再利用所述第一气动伸缩杆控制两个所述横杆往两边横向移动，从而带动两个所述挡板从所述出料口抽出；步骤三：最终，种子正好从所述出料口落入培养基内部，在培养基移开后，所述第一气动伸缩杆收缩，带动所述挡板又封闭所述出料口，完成一次快速投放种子，当下一个培养基到达所述送料装置底部时，重复步骤二即可。本专利技术的有益效果：由于在支架内部安装有一个由与驱动电机的传动轴相连接的主动轮，在侧框内部安装有一个调向轮，主动轮与调向轮之间套接有履带，并且履带一侧还安装有连接传动轴与侧框的连接板，连接板起到调向作用，并且调向轮中部穿接有一根连杆，连杆一端通过接头固定连接送料装置，使得送料装置的高度以及角度均能够在驱动电机的驱动下进行调整，当驱动电机启动时，传动轴带动主动轮转动，主动轮又通过履带带动调向轮转动，当履带被驱动顺时针转动时，连接板能够带动侧框下旋，由于空轴的存在，当调向轮转动时，连杆不跟随转动，从而使得连杆以及送料装置仅仅只跟随连接板一同活动往下调整高度以及位置，一个驱动电机即可完成送料装置高度以及位置的调整，不仅控制方便而且速度高，效率快。由于在履带上安装有抵在其顶部的压带轮，而连接压带轮以及转轴的固定座焊接固定在连接板上，从而压带轮跟随着履带以及连接板一同转动，使得压带轮始终保持抵在履带上的状态，由于压带轮的存在，保证履带在传动时能够一直保持紧绷，从而不会出现脱带的现象，使得送料装置在调向时更加稳定。由于PLC控制器控制送料装置的出料速度以及间隔时间与传送带输送一个培养基到下一个培养基的速度以及时间间隔相适配，并且气泵通过一根导管连接位于种槽背侧内壁上的第二气动伸缩杆，第二气动伸缩杆连接推板，推板规格与种槽相适配，并且种槽边缘设置有若干个与其底部出料口相连接的卸槽，同时，在出料口底部穿接有挡板，两个挡板分别通过两根抽杆与竖杆相连接，而竖杆又通过横杆与第一气动伸缩杆相连接，当传送带上的培养基到达送料装置底部时，先利用第二气动伸缩杆推动推板，将种子推送到出料口，再利用第一气动伸缩杆控制两个横杆往两边横向移动，从而带动两个挡板从出料口抽出，此时种子正好落入培养基内部，在培养基移开后第一气动伸缩杆收缩，带动挡板又封闭出料口，使得种子能够被快速并且准确的投放进入培养基中。由于出料口数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.油菜种子快速投放设备，包括底座(1)以及位于其上的支架(2)，所述支架(2)一侧安装与其相连接的送料装置(12)，其特征在于，所述支架(2)底部侧壁上安装有电源(3)，所述电源(3)一侧安装有PLC控制器(4)，所述支架(2)顶部侧壁上安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)侧壁上连接的传动轴(6)穿接在所述支架(2)内部，所述传动轴(6)穿接在所述支架(2)内部的一端连接有主动轮(16)，所述主动轮(16)一侧安装有与所述传动轴(6)相连接的连接板(15)，所述连接板(15)一端焊接在侧框(8)上，所述侧框(8)内部安装有调向轮(18)，所述调向轮(18)与所述主动轮(16)之间缠绕有履带(7)，所述侧框(8)外壁上安装有与所述调向轮(18)相连接的法兰盘(20)，所述调向轮(18)一侧安装有位于所述连接板(15)上的孔内部的空轴(19)，所述空轴(19)内部穿接有一根连杆(9)，所述连杆(9)一端连接有接头(10)，所述接头(10)底部焊接固定有气泵(11)，所述气泵(11)通过位于其底部两侧外壁上的两个牵引杆(25)连接所述送料装置(12)，且所述气泵(11)底部通过一根导管(29)导入所述送料装置(12)内部，所述气泵(11)两侧外壁上均设置有两个滑槽(21)，位于同一侧外壁上的两个所述滑槽(21)之间安装有滑块(22)，所述滑块(22)上穿接有四个分别位于两个所述滑槽(21)内部的穿轴(23)，且所述滑块(22)侧壁上连接有第一气动伸缩杆(24)，所述第一气动伸缩杆(24)底端连接有一根横向设置的横杆(26)，所述横杆(26)底端焊接有一根纵向的竖杆(27)，所述竖杆(27)底端连接有抽杆(28)；/n所述送料装置(12)内部设置有种槽(33)，所述种槽(33)朝内的侧壁上安装有推板(34)，所述推板(34)侧壁上连接有一根第二气动伸缩杆(32)，所述第二气动伸缩杆(32)与所述导管(29)相连接，所述种槽(33)朝外的侧壁边缘处设置有若干个卸槽(35)，每个所述卸槽(35)底部均对应设置有一个出料口(30)，若干个所述出料口(30)底部从两侧穿接有两个挡板(31)，两个所述挡板(31)一端分别与一个所述抽杆(28)之间焊接固定。/n...

【技术特征摘要】
1.油菜种子快速投放设备，包括底座(1)以及位于其上的支架(2)，所述支架(2)一侧安装与其相连接的送料装置(12)，其特征在于，所述支架(2)底部侧壁上安装有电源(3)，所述电源(3)一侧安装有PLC控制器(4)，所述支架(2)顶部侧壁上安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)侧壁上连接的传动轴(6)穿接在所述支架(2)内部，所述传动轴(6)穿接在所述支架(2)内部的一端连接有主动轮(16)，所述主动轮(16)一侧安装有与所述传动轴(6)相连接的连接板(15)，所述连接板(15)一端焊接在侧框(8)上，所述侧框(8)内部安装有调向轮(18)，所述调向轮(18)与所述主动轮(16)之间缠绕有履带(7)，所述侧框(8)外壁上安装有与所述调向轮(18)相连接的法兰盘(20)，所述调向轮(18)一侧安装有位于所述连接板(15)上的孔内部的空轴(19)，所述空轴(19)内部穿接有一根连杆(9)，所述连杆(9)一端连接有接头(10)，所述接头(10)底部焊接固定有气泵(11)，所述气泵(11)通过位于其底部两侧外壁上的两个牵引杆(25)连接所述送料装置(12)，且所述气泵(11)底部通过一根导管(29)导入所述送料装置(12)内部，所述气泵(11)两侧外壁上均设置有两个滑槽(21)，位于同一侧外壁上的两个所述滑槽(21)之间安装有滑块(22)，所述滑块(22)上穿接有四个分别位于两个所述滑槽(21)内部的穿轴(23)，且所述滑块(22)侧壁上连接有第一气动伸缩杆(24)，所述第一气动伸缩杆(24)底端连接有一根横向设置的横杆(26)，所述横杆(26)底端焊接有一根纵向的竖杆(27)，所述竖杆(27)底端连接有抽杆(28)；
所述送料装置(12)内部设置有种槽(33)，所述种槽(33)朝内的侧壁上安装有推板(34)，所述推板(34)侧壁上连接有一根第二气动伸缩杆(32)，所述第二气动伸缩杆(32)与所述导管(29)相连接，所述种槽(33)朝外的侧壁边缘处设置有若干个卸槽(35)，每个所述卸槽(35)底部均对应设置有一个出料口(30)，若干个所述出料口(30)底部从两侧穿接有两个挡板(31)，两个所述挡板(31)一端分别与一个所述抽杆(28)之间焊接固定。


2.根据权利要求1所述的油菜种子快速投放设备，其特征在于，所述传动轴(6)贯穿所述支架(2)的一端连接有轮盘(13)，所述轮盘(13)侧壁上均匀分布有若干个U形结构的限位卡扣(14)，所述轮盘(13)的边缘嵌入所述限位卡扣(14)的U型结构中部。


3.根据权利要求1所述的油菜种子快速投放设备，其特征在于，所述履带(7)顶部贴附安装有压带轮(17)，所述压带轮(17)中部穿接有转轴(38)，所述转轴(38)一端连接固定座(37)，所述固定座(37)焊接固定在连接板(15)顶部侧壁上。


4.根据权利要求1所述的油菜种子快...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，
申请(专利权)人：张凯，
类型：发明
国别省市：安徽;34