一种拔针组件及焊针回收装置制造方法及图纸

本申请涉及一种拔针组件及焊针回收装置，用于在拔针工位抓取并提拉焊针，以将焊针从电池钢壳中拔出。其中，该拔针组件包括第一安装板；抓取件，滑动设于第一安装板，用于在拔针工位抓取焊针；以及第一驱动件，设于第一安装板上，并与抓取件连接，用于在抓取件抓取焊针后，驱动抓取件远离电池钢壳运动，以将焊针从电池钢壳中拔出。本申请中的拔针组件可以提高电池焊接工序中拔针的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拔针组件及焊针回收装置
本申请涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种拔针组件及焊针回收装置。
技术介绍
一般圆柱型锂离子电池结构中负极端为电池钢壳，正极端为电池盖板。电池内部电芯负极依靠负极耳和电池钢壳间的焊接实现内外导通，负极耳与电池钢壳的焊接通过电阻焊实现。其中，负极耳焊接分为极耳在极片上的焊接与极耳和电池钢壳间的焊接，一般称为底焊。传统负极耳焊接过程可以简要描述为：电芯入壳、插入焊针、焊接、拔出焊针。然而，焊针的拔插均需要人工参与，加工效率低。此外，焊针在对电池钢壳焊接后，焊针会不可避免地与电池钢壳发生粘连，人工拔针会费时费力。且在拔针过程中也可能会由于施力过大而损坏焊针，造成加工成本较高。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种拔针组件及焊针回收装置，可以提高电池焊接工序中拔针的效率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种拔针组件，用于在拔针工位抓取并提拉焊针，以将所述焊针从电池钢壳中拔出，包括：第一安装板；抓取件，滑动设于所述第一安装板，用于在所述拔针工位抓取所述焊针；以及第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拔针组件，用于在拔针工位抓取并提拉焊针，以将所述焊针从电池钢壳中拔出，其特征在于，包括：/n第一安装板；/n抓取件，滑动设于所述第一安装板，用于在所述拔针工位抓取所述焊针；以及/n第一驱动件，设于所述第一安装板上，并与所述抓取件连接，用于在所述抓取件抓取所述焊针后，驱动所述抓取件远离所述电池钢壳运动，以将所述焊针从所述电池钢壳中拔出。/n

【技术特征摘要】
1.一种拔针组件，用于在拔针工位抓取并提拉焊针，以将所述焊针从电池钢壳中拔出，其特征在于，包括：
第一安装板；
抓取件，滑动设于所述第一安装板，用于在所述拔针工位抓取所述焊针；以及
第一驱动件，设于所述第一安装板上，并与所述抓取件连接，用于在所述抓取件抓取所述焊针后，驱动所述抓取件远离所述电池钢壳运动，以将所述焊针从所述电池钢壳中拔出。


2.根据权利要求1所述的拔针组件，其特征在于，所述第一安装板上设有相互配合的第一滑轨和第一滑块，所述抓取件设于所述第一滑块上，所述第一驱动件的输出端与所述第一滑块连接，以驱动所述抓取件沿所述第一滑轨靠近或远离所述电池钢壳运动。


3.根据权利要求2所述的拔针组件，其特征在于，还包括：
第二安装板，设于所述第一滑块上；
导向轴，穿设于所述第二安装板，其一端与所述抓取件连接；
限位板，设于所述导向轴的另一端；
弹性件，套设于所述导向轴上，并位于所述限位板与所述第二安装板之间。


4.根据权利要求3所述的拔针组件，其特征在于，还包括检测件，所述检测件设于所述限位板和/或所述第二安装板上，用于检测所述限位板与所述第二安装板之间的距离，以通过所述弹性件的形变判断所述抓取件施加在所述焊针上的作用力是否超出预设值。


5.根据权利要求4所述的拔针组件，其特征在于，所述检测件包括连杆和第一传感器；其中，所述连杆设于所述限位板上，并能够跟随所述限位板相对所述第二安装板运动，所述第一传感器设于所述第二安装板上，并与所述连杆相对设置；或者
所述连杆设于所述第二安装板上，并能够跟随所述第二安装板相对所述限位板运动，所述第一传感器设于所述限位板上，并与所述连杆相对设...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32