一种伺服控制实验平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服控制实验平台装置，包括：伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的前端连接；滚珠丝杠的前端设有一对角接触球轴承，后端设有一个深沟球轴承，深沟球轴承的后端通过密封圈和后支座挡板固定在机架上；滚珠丝杠的中部设有与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与移动平台相连，使移动平台随滚珠丝杠的转动做直线运动；阻尼固定块的下端固定在移动平台的前端，阻尼固定块的上端与液压线性阻尼器的一端相连接，而液压线性阻尼器的另一端固定在机架上；限位传感器和原点传感器固定在机架的侧面。本实用新型专利技术不仅具有速度控制、位置控制和力矩控制这三种功能，满足了大部分基础伺服控制实验的需求，而且结构简单、运动精度高、使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制实验平台装置
本技术涉及伺服控制实验设备领域，尤其涉及一种伺服控制实验平台装置。
技术介绍
随着微处理器技术和半导体技术的发展，交流伺服在精度、效率、小型化方面优势突出，因此伺服控制系统在工业生产中的应用越来越广泛。学生对伺服控制系统的学习和训练也在不断的提高，一款结构简单，使用方便的伺服控制实验平台越来越重要。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足之处，本技术提供了一种伺服控制实验平台装置，不仅具有速度控制、位置控制和力矩控制这三种功能，满足了大部分基础伺服控制实验的需求，而且结构简单、运动精度高、使用方便，适用于学校实验室和研发部门。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种伺服控制实验平台装置，包括：机架、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、移动平台、阻尼固定块、液压线性阻尼器、限位传感器、原点传感器、支架、密封圈、后支座挡板、滚珠丝杠螺母、滑块、碰块、轴丝母座、后阻尼固定块、角件、橡胶支撑脚、角接触球轴承、深沟球轴承、直线导轨和限位开关；伺服电机的外壳固定在机架上，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的前端连接；滚珠丝杠的前端设有一对角接触球轴承，滚珠丝杠的后端设有一个深沟球轴承，深沟球轴承的后端通过密封圈和后支座挡板固定在机架上；滚珠丝杠的中部设有与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与移动平台相连，使移动平台随滚珠丝杠的转动做直线运动；阻尼固定块的下端固定在移动平台的前端，阻尼固定块的上端与液压线性阻尼器的一端相连接，而液压线性阻尼器的另一端固定在机架上；移动平台的底部固定有四个对称分布的滑块，机架上设有与滚珠丝杠轴向平行的直线导轨，滑块在直线导轨上滑动；移动平台的侧面设有碰块，限位传感器和原点传感器固定在机架的侧面；机架安装在支架的上方。优选地，所述滚珠丝杠螺母与移动平台相连包括：滚珠丝杠螺母上固定有轴丝母座，轴丝母座与移动平台的底部连接固定。优选地，所述液压线性阻尼器的另一端固定在机架上包括：液压线性阻尼器的另一端固定在后阻尼固定块的上端，而后阻尼固定块的下端固定在机架上。优选地，滚珠丝杠的前后两端设置的角接触球轴承采用面对面安装。优选地，所述滚珠丝杠的导程为5mm，丝杠轴外径为16mm，刚性为210N/μm。优选地，所述支架的底部设有橡胶支撑脚，橡胶支撑脚通过螺钉与支架相连，以达到减震的功效。所述的支架上设有角件，用以使支架更加牢固。优选地，还包括：控制电路；所述控制电路包括上位机、触摸屏、plc主机、开关电源、伺服驱动器、复位按钮和急停按钮；plc主机分别与开关电源、上位机、触摸屏、伺服驱动器、复位按钮、急停按钮、所述限位传感器、所述原点传感器电连接，并通过伺服驱动器控制伺服电机运动；上位机或触摸屏发出控制指令，plc主机接收所述控制指令并进行处理，然后发出信号给伺服驱动器，并通过伺服驱动器控制伺服电机运动。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术所提供的伺服控制实验平台装置通过伺服驱动器使伺服电机运动，联轴器带动滚珠丝杠运动，与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母带动移动平台一起运动，安装在移动平台上的液压线性阻尼器为该伺服控制实验平台装置提供力矩，从而本技术通过安装不同阻尼系数的液压线性阻尼器可以改变该装置的力矩，通过原点传感器和限位传感器可以确定位置数据，通过控制伺服电机的转速可以确定移动平台的移动速度，因此本技术具有速度控制、位置控制和力矩控制这三种功能，满足了大部分基础伺服控制实验的需求，而且结构简单、运动精度高、使用方便，适用于学校实验室和研发部门。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例所提供伺服控制实验平台装置的结构示意图。图2为本技术实施例所提供伺服控制实验平台装置的丝杠传动局部示意图。图3为本技术实施例所提供伺服控制实验平台装置的丝杠传动轴承局部示意图。图4为本技术实施例所提供伺服控制实验平台装置的移动平台示意图。图5为本技术实施例所提供伺服控制实验平台装置的支架示意图。图6为本技术实施例所提供伺服控制实验平台装置的控制电路结构示意图。图中，1、机架，2、伺服电机，3、联轴器，4、滚珠丝杠，5、移动平台，6、阻尼固定块，7、液压线性阻尼器，8、限位传感器，9、原点传感器，10、支架，12、密封圈，13、后支座挡板，14、滚珠丝杠螺母，15、滑块，16、碰块，17、轴丝母座，18、后阻尼固定块，19、角件，20、橡胶支撑脚，21、角接触球轴承，22、深沟球轴承，23、直线导轨，24、限位开关。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。下面对本技术所提供的伺服控制实验平台装置进行详细描述。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种伺服控制实验平台装置，包括：机架1、伺服电机2、联轴器3、滚珠丝杠4、移动平台5、阻尼固定块6、液压线性阻尼器7、限位传感器8、原点传感器9、支架10、密封圈12、后支座挡板13、滚珠丝杠螺母14、滑块15、碰块16、轴丝母座17、后阻尼固定块18、角件19、橡胶支撑脚20、角接触球轴承21、深沟球轴承22、直线导轨23和限位开关24；伺服电机2的外壳通过螺栓固定在机架1上，伺服电机2的输出轴与联轴器3的一端通过键相连，所述联轴器3的另一端与滚珠丝杠4的前端连接；滚珠丝杠4的前端设有一对角接触球轴承21，滚珠丝杠4的后端设有一个深沟球轴承22，设于滚珠丝杠4前端的角接触球轴承21位于联轴器3的后方，设于滚珠丝杠4后端的深沟球轴承22的后端通过密封圈12和后支座挡板13固定在机架1上；滚珠丝杠4的中部设有与滚珠丝杠4配合的滚珠丝杠螺母14，滚珠丝杠螺母14通过螺栓与轴丝母座17相连，轴丝母座17与移动平台5通过螺栓相连，使移动平台5随滚珠丝杠4的转动做直线运动；阻尼固定块6的下端固定在移动平台5的前端，阻尼固定块6的上端与液压线性阻尼器7的一端相连接，而液压线性阻尼器7的另一端通过后阻尼固定块18固定在机架1上；移动平台5的底部通过螺钉固定有四个对称分布的滑块15，机架1上设有与滚珠丝杠4轴向平行的直线导轨23，滑块15在直线导轨23上滑动；移动平台5的右侧设有碰块16；限位传感器8通过螺栓固定在机架1的右侧；原点传感器9和限位开关24通过螺栓固定在机架1的右侧；机架1安装在支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服控制实验平台装置，其特征在于，包括：机架、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、移动平台、阻尼固定块、液压线性阻尼器、限位传感器、原点传感器和支架；/n伺服电机的外壳固定在机架上，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的前端连接；滚珠丝杠的前端设有一对角接触球轴承，滚珠丝杠的后端设有一个深沟球轴承，设于滚珠丝杠后端的深沟球轴承的后端通过密封圈和后支座挡板固定在机架上；滚珠丝杠的中部设有与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与移动平台相连，使移动平台随滚珠丝杠的转动做直线运动；阻尼固定块的下端固定在移动平台的前端，阻尼固定块的上端与液压线性阻尼器的一端相连接，而液压线性阻尼器的另一端固定在机架上；移动平台的底部固定有四个对称分布的滑块，机架上设有与滚珠丝杠轴向平行的直线导轨，滑块在直线导轨上滑动；移动平台的侧面设有碰块，限位传感器和原点传感器固定在机架的侧面；机架安装在支架的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制实验平台装置，其特征在于，包括：机架、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、移动平台、阻尼固定块、液压线性阻尼器、限位传感器、原点传感器和支架；
伺服电机的外壳固定在机架上，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的前端连接；滚珠丝杠的前端设有一对角接触球轴承，滚珠丝杠的后端设有一个深沟球轴承，设于滚珠丝杠后端的深沟球轴承的后端通过密封圈和后支座挡板固定在机架上；滚珠丝杠的中部设有与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与移动平台相连，使移动平台随滚珠丝杠的转动做直线运动；阻尼固定块的下端固定在移动平台的前端，阻尼固定块的上端与液压线性阻尼器的一端相连接，而液压线性阻尼器的另一端固定在机架上；移动平台的底部固定有四个对称分布的滑块，机架上设有与滚珠丝杠轴向平行的直线导轨，滑块在直线导轨上滑动；移动平台的侧面设有碰块，限位传感器和原点传感器固定在机架的侧面；机架安装在支架的上方。


2.根据权利要求1所述的伺服控制实验平台装置，其特征在于，所述滚珠丝杠螺母与移动平台相连包括：滚珠丝杠螺母上固定有轴丝母座，轴丝母座与移动平台的底部连接固定。


3.根据权利要求1或2所述的伺服控制实验平台装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建树，纪卫克，徐宝东，曹挚，王鹏智，吴浩玚，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京;11