一种基于LoRa技术的自适应风炮控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于LoRa技术的自适应风炮控制系统，包括现场控制装置、中央控制装置、风炮和传感器，现场控制装置连接位于现场的风炮和传感器，现场控制装置与中央控制装置进行远程通信，现场控制装置与中央控制装置之间采用LoRa通信，选择回应数据的速度较快的模块作为主要通信模块。该自适应风炮控制系统能够实现和远程服务器连接，稳定地接收控制主机发送来的信息，同时把自身的工况信息稳定地传递给控制主机，可以下载服务器的设置参数，根据参数来控制风炮的启停，以及控制风炮的工作方式，使用Lora协议来和服务器对接，不需要拉线，即可实现风炮之间建立局域网，统一对特定的条件进行响应。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LoRa技术的自适应风炮控制系统
本技术涉及远程监控控制系统
，尤其涉及一种基于LoRa技术的自适应风炮控制系统。
技术介绍
填埋场的风炮是重要的除臭设备，风炮通常安装在恶臭扩散的路径上。为了保障除臭效果，最好情况是根据空气中的恶臭浓度来启动风炮，一旦恶臭浓度达到某个阈值，就启动风炮，当低于某个阈值的时候，就待机候命。而实际上，由于两个方面的原因，导致没法按照空气浓度来启停风炮：1）填埋场区域比较大，没有良好的网络条件，风炮之间的信息没法互联互通；2）要达到按照厂界恶臭浓度来启停风炮，需要复杂的算法，这个需要风炮用户单位对风炮的进行一系列的改造。改造后的风炮也可能存在的问题：1）LoRa无线通信可能存在中断的故障，这个需要加强通信质量检测以及容错处理；2）可能由于恶臭污染物检测的种类不够，导致恶臭超标情况下风炮依然不启动，这个可以通过对填埋场主要恶臭成分分析后，针对性地增加传感器种类来解决；3）由于冬季和夏季的气温相差比较大，按照恶臭的厂界国标来执行风炮的启停条件，可能还不够。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于LoRa技术的自适应风炮控制系统，能够稳定地接收控制主机发送来的信息，同时把自身的工况信息稳定地传递给控制主机，实现复杂条件下的自适应。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于LoRa技术的自适应风炮控制系统，包括现场控制装置、中央控制装置、风炮和传感器，所述现场控制装置连接位于现场的风炮和传感器，所述现场控制装置与中央控制装置进行远程通信，所述现场控制装置与中央控制装置之间采用LoRa通信。进一步的，所述传感器设置有多个，分布在现场。进一步的，所述传感器包括气体检测仪、温度传感器和湿度传感器中的一种或者多种。进一步的，所述现场控制装置分别连接风炮的风机电机开关、泵电机开关和转向电机开关。进一步的，所述现场控制装置的中央处理器采用STM32F401RC芯片。进一步的，所述中央控制装置的中央处理器采用STM32F405RGT6芯片。本技术的有益效果是：通过采用上述技术方案，本技术的自适应风炮控制系统能够实现和远程服务器连接，稳定地接收控制主机发送来的信息，同时把自身的工况信息稳定地传递给控制主机，可以下载服务器的设置参数，根据参数来控制风炮的启停，以及控制风炮的工作方式，使用Lora协议来和服务器对接，不需要拉线，即可实现风炮之间建立局域网，统一对特定的条件进行响应。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术自适应风炮控制系统的总体架构图；图2是本技术的现场控制装置的一种实施例的中央处理器模块的电路图；图3是本技术的现场控制装置的一种实施例的通信模块的电路图；图4是本技术的现场控制装置的一种实施例的传感器检测电路模块的电路图；图5是本技术的现场控制装置的一种实施例的交流接触模块的电路图；图6是本技术的中央控制装置的一种实施例的中央处理器模块的电路图；图7是本技术的中央控制装置的一种实施例的通信模块的电路图；图8是本技术的中央控制装置的一种实施例的遥信输入模块的电路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。下面通过具体实施方式对本技术的总体架构、电路设计方案以及程序工作流程给出进一步的说明。如图1所示，一种基于LoRa技术的自适应风炮控制系统，包括现场控制装置、中央控制装置、风炮和传感器，现场控制装置连接位于现场的风炮和传感器，现场控制装置与中央控制装置进行远程通信，现场控制装置与中央控制装置之间采用LoRa通信。其中，如图2所示，图2为现场控制装置的一种实施例的中央处理器模块的电路，该中央处理器模块选择了ARM处理器芯片STM32F401RC作为该中央控制装置的核心处理器，通过J4接口连接PC端向STM32F401RC芯片写入控制程序，为现场控制装置提供并实现控制逻辑。如图6所示，图6为中央控制装置的一种实施例的中央处理器模块的电路，该中央处理器模块选择了ARM处理器芯片STM32F405RGT6作为该中央控制装置的核心处理器，通过J6接口连接PC端向STM32F405RGT6芯片写入控制程序，为中央控制装置提供并实现控制逻辑。其中，图3和图7分别为现场控制装置和中央控制装置的一种实施例的通信模块的电路；优选的，选择现场控制装置通过J10接口连接串口型LoRa模块，中央控制装置通过J2接口连接串口型LoRa模块，串口型LoRa模块例如可以采用SX1278模块，再通过J3接口连接N720无线通信器作为GPRS定位，连接现场控制装置的串口型LoRa模块和连接中央控制装置的串口型LoRa模块进行无线通信连接。作为一种优选的技术方案，传感器设置有多个，分布在现场（垃圾填埋场）不同的位置，一般选择按照均匀的间隔分布在现场，其中传感器一般为气体检测仪、温度传感器和湿度传感器中的一种或者多种，用于检测现场不同位置的温湿度以及各种气体分子的浓度。如图4所示，图4为现场控制装置的一种实施例的传感器检测电路模块的电路，该传感器检测电路模块为4-20mA输入检测电路，输入端连接J3接口，其中传感器检测电路和J3接口均设置有多组，通过J3接口连接各种传感器，各种传感器采集的信息转换为电流信号发送到中央处理器模块进行处理，可以根据各种传感器的信息控制风炮的动作。并且，传感器检测到通过无线通信发送到中央控制装置，积累一定的数据后，在结合手工记录的信息，然后可以再把各种数据靠近到分析模型中，可以得到运行风炮的较佳方式的模型，在中央控制装置输入数据，再通过无线通信将数据发送到现场控制装置控制风炮的运行。如图8所示，图8为中央控制装置的一种实施例的遥信输入模块的电路，该遥信输入模块使用6路遥信电路接收外部开关量，遥信电路采用EL817-B光耦进行信号隔离，通过JP6接口连接外部数据输入装置，接收外部数据信号，JP6接口中YX1-YX6作为外部信号输入端，当YX1-YX6接地时光耦动作使对应的YX1-YX6直接接地，中央处理器收到信号对此进行处理，并通过RS-485通信和LoRa通信将信息发送到现场控制装置执行命令。作为一种优选的技术方案，风炮包括风机、喷淋泵和转向轴，其中转向轴又分为左右转向轴和上下转向轴，风机、喷淋泵和转向轴均连接在各自的开关上，通过接收现场控制装置的命令开启或关闭各个开关，控制风机、喷淋泵和转向轴的动作，精准地针对恶臭区域进行喷淋。如图5所示，图5为现场控制装置的一种实施例的交流接触模块的电路，该交流接触模块接收中央处理器提供信号控制负载的通断，控制负载启动时，RELAYSWITCH端提供一个低电平的信号，三极管Q8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LoRa技术的自适应风炮控制系统，其特征在于：包括现场控制装置、中央控制装置、风炮和传感器，所述现场控制装置连接位于现场的风炮和传感器，所述现场控制装置与中央控制装置之间采用LoRa通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于LoRa技术的自适应风炮控制系统，其特征在于：包括现场控制装置、中央控制装置、风炮和传感器，所述现场控制装置连接位于现场的风炮和传感器，所述现场控制装置与中央控制装置之间采用LoRa通信。


2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的自适应风炮控制系统，其特征在于：所述传感器设置有多个，分布在现场。


3.根据权利要求2所述的一种基于LoRa技术的自适应风炮控制系统，其特征在于：所述传感器包括气体检测仪、温度传感器和湿度传感器中的一种或者多种。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨一清，陈吉林，
申请(专利权)人：杨一清，陈吉林，
类型：新型
国别省市：广东;44