【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，涉及视 觉传感测量技术与系统、三维信息采集与重构领域。
技术介绍
在非接触三维测量技术中，光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效 的手段之一，它无需接触被测物表面。目前视觉三维检测技术的重点发展方向 包括结构光、立体图像、莫尔法、全息法、激光雷达等方法，其中结构光法显 示了在分辨率及测量速度上的优势。结构光法是将投射器发出的光经过光学系统形成点、线、编码图案等形式 投向景物，在景物上形成图案并由摄像机摄取，而后由图像根据三角法和传感 器结构参数进行计算、得到景物表面的深度图像，进一步计算出物面的三维坐 标值。在结构光法中，相比投射点、线光束的结构光扫描法，结构光编码法向景 物投射编码图案，大大提高了测量速度并解决了扫描法图案混淆问题，因此结 构光编码法以其准确度高、测量速度快、成本低等优点在三维重构、工业测量 等领域有着广泛的应用前景。结构光编码法研究的主要问题是在通过标定获得系统参数的前提下，确定 图像采样点并将其与物面采样点、编码图案中编码条纹区域(即投射角)对应 起来。编码方法可分为时间编码、空间编码和直接编码，三者各具优缺点。空间...
【技术保护点】
一种基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法，其特征是：用颜色代替灰度进行编码，颜色采用三基色红、绿、蓝，使得每种颜色之间的差别达到最大，投射条纹中红蓝条纹编码按格雷码方式编排，解码时红条纹置０蓝条纹置１，在每相邻的红蓝条纹中插入一个像素宽的绿条纹，即将所有相邻红蓝条纹中取其最后一位像素投射绿条纹，解码时绿条纹码值不唯一，第ｊ幅中绿条纹的码值只依赖于前［１，…，ｊ－１］幅的红蓝条纹的码值而决定，与其相邻像素的颜色值无关。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：于晓洋，关丛荣，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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