一种水下智能推土机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下智能推土机，其结构包括推铲、摄像头、接收天线、气压罐、机体、履带、控制块体，本实用新型专利技术一种水下智能推土机，在推动淤泥的时候，推铲上的受压曲板便会受力，同时淤泥在堆积到一定高度的时候，会对挡板施加一定的推动，使整个嵌入滑板嵌入至滑动槽中，在需要将淤泥排放下来的时候，推铲停止对淤泥进行推动，即可使限位挡板在重力块的重力作用下，向下滑动，从而将其上的淤泥推下来，通过改进设备的结构，使设备上的推铲在进行倒泥的时候，能够快速的将其上的淤泥推动倒下来，避免了淤泥粘连性较强，需要耗费大量时间等待其从推铲上掉落下来的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种水下智能推土机
本技术是一种水下智能推土机，属于推土机

技术介绍
水下智能推土机是一种应用于水下淤泥清理的推土设备，能够通过远程操控，根据水下的情况进行推土清理，但是现有技术的仍存在以下缺陷：推土机在对淤泥进行推动清理的时候，其淤泥粘连性较强，在推动机推完淤泥需要将推铲上的淤泥倒下的时，往往需要等待较长的时间，才能够使推铲上的淤泥掉落下来，该方法费时费力，不利于设备进行清理。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种水下智能推土机，以解决的现有技术推土机在对淤泥进行推动清理的时候，其淤泥粘连性较强，在推动机推完淤泥需要将推铲上的淤泥倒下的时，往往需要等待较长的时间，才能够使推铲上的淤泥掉落下来，该方法费时费力，不利于设备进行清理的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种水下智能推土机，其结构包括推铲、摄像头、接收天线、气压罐、机体、履带、控制块体，所述推铲嵌入安装在机体的左端上，所述气压罐位于控制块体的后方，所述机体的底端上嵌入安装有履带，所述接收天线的底端与控制块体的顶端相焊接，所述控制块体的底端与机体的顶端相焊接，所述推铲包括推槽、限位挡板、重力块、受压曲板、推压板、嵌入滑板、壳体、滑动槽、复位弹簧，所述推槽与壳体为一体化结构，所述限位挡板的底端与重力块的顶端相焊接，所述重力块与推压板为一体化结构，所述受压曲板的顶端与嵌入滑板的底端相焊接，所述嵌入滑板嵌入安装于滑动槽上，所述滑动槽、与壳体为一体化结构，所述复位弹簧的底端与嵌入滑板的顶端相焊接，所述推压板与嵌入滑板为一体化结构，所述重力块位于限位挡板的右下方，所述壳体嵌入安装在机体的左端上。进一步地，所述气压罐的底端与机体的顶端相焊接。进一步地，所述控制块体位于履带的上方。进一步地，所述摄像头位于接收天线的下方。进一步地，所述受压曲板由合金材质制成，其表面光滑，能够使淤泥快速的从其上滑落下来。进一步地，所述受压曲板为具有一定弧度的曲板结构。进一步地，所述滑动槽为圆弧凹槽结构。有益效果本技术一种水下智能推土机，通过远程控制推土机上的控制块体，使机体上的履带发动，带动推土机移动使推铲对淤泥进行推动清理，在推动淤泥的时候，推铲上的受压曲板便会受力，同时淤泥在堆积到一定高度的时候，会对挡板施加一定的推动，使整个嵌入滑板嵌入至滑动槽中，在需要将淤泥排放下来的时候，推铲停止对淤泥进行推动，即可使限位挡板在重力块的重力作用下，向下滑动，从而将其上的淤泥推下来，通过改进设备的结构，使设备上的推铲在进行倒泥的时候，能够快速的将其上的淤泥推动倒下来，避免了淤泥粘连性较强，需要耗费大量时间等待其从推铲上掉落下来的现象。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种水下智能推土机的结构示意图；图2为本技术推铲左视图的横截面详细结构示意图；图3为本技术推铲左视图运行时的横截面详细结构示意图。图中：推铲-1、摄像头-2、接收天线-3、气压罐-4、机体-5、履带-6、控制块体-7、推槽-1A、限位挡板-1B、重力块-1C、受压曲板-1D、推压板-1E、嵌入滑板-1F、壳体-1G、滑动槽-1H、复位弹簧-1I。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种水下智能推土机技术方案：其结构包括推铲1、摄像头2、接收天线3、气压罐4、机体5、履带6、控制块体7，所述推铲1嵌入安装在机体5的左端上，所述气压罐4位于控制块体7的后方，所述机体5的底端上嵌入安装有履带6，所述接收天线3的底端与控制块体7的顶端相焊接，所述控制块体7的底端与机体5的顶端相焊接，所述推铲1包括推槽1A、限位挡板1B、重力块1C、受压曲板1D、推压板1E、嵌入滑板1F、壳体1G、滑动槽1H、复位弹簧1I，所述推槽1A与壳体1G为一体化结构，所述限位挡板1B的底端与重力块1C的顶端相焊接，所述重力块1C与推压板1E为一体化结构，所述受压曲板1D的顶端与嵌入滑板1F的底端相焊接，所述嵌入滑板1F嵌入安装于滑动槽1H上，所述滑动槽1H、与壳体1G为一体化结构，所述复位弹簧1I的底端与嵌入滑板1F的顶端相焊接，所述推压板1E与嵌入滑板1F为一体化结构，所述重力块1C位于限位挡板1B的右下方，所述壳体1G嵌入安装在机体5的左端上，所述气压罐4的底端与机体5的顶端相焊接，所述控制块体7位于履带6的上方，所述摄像头2位于接收天线3的下方，所述受压曲板1D由合金材质制成，其表面光滑，能够使淤泥快速的从其上滑落下来，所述受压曲板1D为具有一定弧度的曲板结构，所述滑动槽1H为圆弧凹槽结构。例如:操作人员金师傅在使用设备的时候，通过远程控制推土机上的控制块体7，使机体5上的履带6发动，带动推土机移动使推铲对淤泥进行推动清理，在推动淤泥的时候，推铲1上的受压曲板1D便会受力，同时淤泥在堆积到一定高度的时候，会对挡板1B施加一定的推动，使整个嵌入滑板1F嵌入至滑动槽1H中，在需要将淤泥排放下来的时候，推铲1停止对淤泥进行推动，即可使限位挡板1B在重力块1C的重力作用下，向下滑动，从而将其上的淤泥推下来。本技术解决现有技术推土机在对淤泥进行推动清理的时候，其淤泥粘连性较强，在推动机推完淤泥需要将推铲上的淤泥倒下的时，往往需要等待较长的时间，才能够使推铲上的淤泥掉落下来，该方法费时费力，不利于设备进行清理的问题，本技术通过上述部件的互相组合，通过远程控制推土机上的控制块体7，使机体5上的履带6发动，带动推土机移动使推铲对淤泥进行推动清理，在推动淤泥的时候，推铲1上的受压曲板1D便会受力，同时淤泥在堆积到一定高度的时候，会对挡板1B施加一定的推动，使整个嵌入滑板1F嵌入至滑动槽1H中，在需要将淤泥排放下来的时候，推铲1停止对淤泥进行推动，即可使限位挡板1B在重力块1C的重力作用下，向下滑动，从而将其上的淤泥推下来，通过改进设备的结构，使设备上的推铲在进行倒泥的时候，能够快速的将其上的淤泥推动倒下来，避免了淤泥粘连性较强，需要耗费大量时间等待其从推铲上掉落下来的现象。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下智能推土机，其结构包括推铲(1)、摄像头(2)、接收天线(3)、气压罐(4)、机体(5)、履带(6)、控制块体(7),其特征在于：/n所述推铲(1)嵌入安装在机体(5)的左端上，所述摄像头(2)位于接收天线(3)的下方，所述接收天线(3)的底端与控制块体(7)的顶端相焊接，所述气压罐(4)位于控制块体(7)的后方，所述机体(5)的底端上嵌入安装有履带(6)，所述控制块体(7)的底端与机体(5)的顶端相焊接，所述推铲(1)包括推槽(1A)、限位挡板(1B)、重力块(1C)、受压曲板(1D)、推压板(1E)、嵌入滑板(1F)、壳体(1G)、滑动槽(1H)、复位弹簧(1I)，所述推槽(1A)与壳体(1G)为一体化结构，所述限位挡板(1B)的底端与重力块(1C)的顶端相焊接，所述重力块(1C)与推压板(1E)为一体化结构，所述受压曲板(1D)的顶端与嵌入滑板(1F)的底端相焊接，所述嵌入滑板(1F)嵌入安装于滑动槽(1H)上，所述滑动槽(1H)、与壳体(1G)为一体化结构，所述复位弹簧(1I)的底端与嵌入滑板(1F)的顶端相焊接，所述推压板(1E)与嵌入滑板(1F)为一体化结构，所述重力块(1C)位于限位挡板(1B)的右下方，所述壳体(1G)嵌入安装在机体(5)的左端上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水下智能推土机，其结构包括推铲(1)、摄像头(2)、接收天线(3)、气压罐(4)、机体(5)、履带(6)、控制块体(7),其特征在于：
所述推铲(1)嵌入安装在机体(5)的左端上，所述摄像头(2)位于接收天线(3)的下方，所述接收天线(3)的底端与控制块体(7)的顶端相焊接，所述气压罐(4)位于控制块体(7)的后方，所述机体(5)的底端上嵌入安装有履带(6)，所述控制块体(7)的底端与机体(5)的顶端相焊接，所述推铲(1)包括推槽(1A)、限位挡板(1B)、重力块(1C)、受压曲板(1D)、推压板(1E)、嵌入滑板(1F)、壳体(1G)、滑动槽(1H)、复位弹簧(1I)，所述推槽(1A)与壳体(1G)为一体化结构，所述限位挡板(1B)的底端与重力块(1C)的顶端相焊接，所述重力块(1C)与推压板(1E)为一体化结构，所述受压曲板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦权，
申请(专利权)人：泉州锦泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35