一种选针器状态检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种选针器状态检测系统，涉及选针器工作检测技术领域。本实用新型专利技术包括电子选针器、振动检测装置、选针器控制系统、高速多路数据采集分析仪；振动检测装置采集电子选针器刀头与挡板碰撞时产生的振动信号，并将振动信号转换为电压信号传输至高速多路数据采集分析仪。本实用新型专利技术通过对比实验分析频谱信号的峰值和指定时间段内的频率分布，对比冲击力、电压峰值数值和对应打动力的大小的拟合曲线判断该振动信号是否异常，判断电子选针器工作状态是否正常，对电子选针器工作状态的智能检测，避免了提花编织异常以及织物浪费等情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种选针器状态检测系统
本技术属于选针器工作检测
，特别是涉及一种选针器状态检测系统。
技术介绍
选针器作为针织机提花动作的执行器，在织针钩取纱线等过程中，选针器的刀头应处于上限定位置或下限定位置两种稳态位置，选针器刀头在动作时，通过解析动作指令可以在几毫秒之内达到稳态位置。目前，现有针织选针器对状态保持和位置跃变都不具备失效检测功能，往往造成提花编织异常，导致编织物瑕疵，次品报废，甚至出现撞针和断针等情况而导致机械故障。现提供一种选针器状态检测系统，解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种选针器状态检测系统，通过振动检测装置采集电子选针器刀头与挡板碰撞时产生的振动信号并转换为相应的电压信号，高速多路数据采集分析仪通过对电压信号进行处理、分析，获取并显示冲击力、信号频谱图，根据冲击力、信号频谱图判断电子选针器工作状态是否正常，解决了现有的电子选针器工作时无法进行电子选针器刀头动作异常检测，导致提花编织异常的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种选针器状态检测系统，包括电子选针器，电子选针器为压电陶瓷选针器或电磁铁选针器，还包括振动检测装置、选针器控制系统、高速多路数据采集分析仪、计算机；选针器控制系统向电子选针器发送动作指令，电子选针器解析指令并执行相应动作；振动检测装置包括测振传感器和信号调理电路，振动检测装置也可以采用其他应变应力测量传感器，振动检测装置采集电子选针器刀头与挡板碰撞时产生的振动信号，并将振动信号转换为电压信号传输至高速多路数据采集分析仪；高速多路数据采集分析仪对接收的电压信号进行处理、分析，获取并显示冲击力、信号频谱图，根据冲击力、信号频谱图判断电子选针器工作状态是否正常，并在计算机上直接显示电子选针器状态。进一步地，测振传感器可根据需要粘合于电子选针器的上挡板和/或下挡板的内侧面和/或外侧面，也可以设置在上述位置中的多处，并且压电陶瓷传感器的长度、形状都可以根据需要进行设置，不影响电子选针器工作。进一步地，测振传感器为压电陶瓷传感器，压电陶瓷传感器粘贴到挡板支承面靠近挡板的齿槽侧，并居于挡板两固定点的中间位置，振动检测装置从上到下依次为电极-压电陶瓷片-电极-胶层-陶瓷绝缘体，电子选针器刀头往复打动冲击挡板，并没有直接和振动检测装置发生弹性接触，即当刀头冲击挡板之后，挡板受到瞬态的冲击力，在极短时间内，力向不同方向扩散，由于挡板和振动检测装置之间采用胶层连接，所以力主要以剪应力的方式传递到振动检测装置表面。进一步地，高速多路数据采集分析仪将电压信号转换为冲击力，并进行频谱分析，通过对比实验分析频谱信号的峰值和指定时间段内的频率分布，以及对比冲击力、电压峰值数值和对应打动力的大小的拟合曲线判断该振动信号是否异常，判定电子选针器状态是否正常，并在计算机上直接显示电子选针器状态，对电子选针器工作状态的智能检测，避免了提花编织异常以及织物浪费等情况的发生。进一步地，高速多路数据采集分析仪的输入端接振动检测装置引出的信号线，输出端连接计算机，高速多路数据采集分析仪开放相应的通道接收电压信号，设置采样参数和触发参数，测试其对应的时域信号、频域信号及自功率谱。本技术具有以下有益效果：本技术通过振动检测装置采集电子选针器刀头与挡板碰撞时产生的振动信号并转换为相应的电压信号，通过对比实验分析频谱信号的峰值和指定时间段内的频率分布，以及对比冲击力、电压峰值数值和对应打动力的大小的拟合曲线判断该振动信号是否异常，从而判断电子选针器工作状态是否正常，实现了对电子选针器工作状态的智能检测，避免了提花编织异常以及织物浪费等情况的发生。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中振动检测装置的安装示意图；图2为本技术选针器状态检测流程图；图3为本技术选针器状态检测结果的判断流程图。1-上挡板，2-压电陶瓷传感器，3-选针器刀头，4-下挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术实施例公开了一种选针器状态检测系统，包括如图1所示的电子选针器，还包括振动检测装置、选针器控制系统、高速多路数据采集分析仪、计算机；选针器控制系统向电子选针器发送动作指令，电子选针器解析指令并执行相应动作；振动检测装置采用压电陶瓷传感器2，如图1所示，压电陶瓷传感器2粘合于电子选针器的上挡板1外侧面，压电陶瓷传感器2为长条形状，压电陶瓷传感器2的长度从电子选针器第一把刀头至最后一把刀头位置，电子选针器工作时，电子选针器刀头3处于上限位位置或者下限位位置，并且在几毫秒之内转换位置状态。当电子选针器刀头3打动时，电子选针器刀头3与挡板发生弹性碰撞，在碰撞的过程中将冲击力以应力波的形式由碰撞点向两侧弥散，产生振动信号。由于电子选针器刀头3正常情况下的振动信号与选针器刀头3力道不足、选针器刀头3卡住等工作状态异常情况下的振动信号强度不同，压电陶瓷传感器2产生的电压信号也不同，所以通过对比冲击力、电压频谱信号判断电子选针器工作状态是否正常。优选的，压电陶瓷传感器2可根据需要设置在电子选针器的其他位置，比如上挡板1的内侧或者外侧、下挡板4的内侧或者外侧，也可以设置在上述位置中的多处，并且压电陶瓷传感器2的长度、形状都可以根据需要进行设置。优选的，振动检测装置也可以采用其他应变应力测量传感器。优选的，压电陶瓷传感器2采集电子选针器的刀头3与挡板碰撞时产生的振动信号，并将振动信号转换为电压信号传输至高速多路数据采集分析仪；具体的，压电陶瓷传感器2与挡板粘贴合成一体结构之后，电子选针器的刀头3碰撞挡板时产生的瞬态冲击力作用于拦刀齿槽的接触线上，水平方向上，经拦刀齿槽通过应力波的形式传递到拦刀齿槽，在齿槽根部通过弥散效应，应力波分散到挡板的支承平面上，而挡板的齿状结构使得拦刀齿槽根部的应力和应变较为集中，所以为了使压电陶瓷传感器2能够有效测量，压电陶瓷传感器2在设置时需要粘贴到挡板支承面靠近挡板的齿槽侧，并且居于挡板两固定点的中间位置，这样可以保证压电陶瓷传感器2感知面全覆盖挡板应力波的传递发散面，使得所有有效被测信号都被压电陶瓷传感器2检测。优选的，高速多路数据采集分析仪的输入端接振动检测装置引出的信号线，输出端连接计算机，高速多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选针器状态检测系统，包括电子选针器，其特征在于，还包括振动检测装置、选针器控制系统、高速多路数据采集分析仪、计算机；/n所述选针器控制系统向电子选针器发送动作指令，所述电子选针器解析指令并执行相应动作；/n所述振动检测装置采集电子选针器刀头与挡板碰撞时产生的振动信号，并将振动信号转换为电压信号传输至高速多路数据采集分析仪；/n所述高速多路数据采集分析仪对接收的电压信号进行处理、分析，获取并显示冲击力、信号频谱图，根据冲击力、信号频谱图判断电子选针器工作状态是否正常，并在计算机上直接显示电子选针器状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种选针器状态检测系统，包括电子选针器，其特征在于，还包括振动检测装置、选针器控制系统、高速多路数据采集分析仪、计算机；
所述选针器控制系统向电子选针器发送动作指令，所述电子选针器解析指令并执行相应动作；
所述振动检测装置采集电子选针器刀头与挡板碰撞时产生的振动信号，并将振动信号转换为电压信号传输至高速多路数据采集分析仪；
所述高速多路数据采集分析仪对接收的电压信号进行处理、分析，获取并显示冲击力、信号频谱图，根据冲击力、信号频谱图判断电子选针器工作状态是否正常，并在计算机上直接显示电子选针器状态。


2.根据权利要求1所述的一种选针器状态检测系统，其特征在于，所述振动检测装置包括测振传感器和信号调理电路，所述测振传感器粘合于电子选针器的上挡板和/或下挡板的内侧面和/或外侧面。


3.根据权利要求2所述的一种选针...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭来湖，唐迪，戴宁，钟垚森，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33