一种棉柔纸巾后段包装生产线伺服平移装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉柔纸巾后段包装生产线伺服平移装箱机，包括设备框架，设备框架内分别设有进料机构、装箱链板机构、导箱页机构与坐标装箱机构。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术设备可实现进料、制袋、包装成型、出料全部加工过程，设备体积小，需要占用的厂房空间小，实现包装自动化，减少人力成本的同时，增加了包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种棉柔纸巾后段包装生产线伺服平移装箱机
本技术涉及软纸内装箱机
，具体为一种棉柔纸巾后段包装生产线伺服平移装箱机。
技术介绍
随着日常生活中纸巾的广泛使用，软质包装抽取式纸巾已广为人知。由于软质包装抽取式纸巾较硬纸盒包装抽取式纸巾耐压性及防潮性强，且售价较低，因而很受消费者青睐。一次性软质包装抽取式纸巾是将切割成一定尺寸的纸巾折叠且相互扣合摆放，再用由聚合物薄膜制得的外包装袋包装成长方体，在外包装袋的顶面的中间位置预先开设有平行于纸巾折痕的易于开启的抽纸口，使用时开启所述抽纸口，以逐张抽出纸巾，在抽完纸巾之后即可将空的外包装袋抛弃。现有技术中，抽取式纸巾经过机械加工折叠成型，然后按所需数量经人工手工取出再装入塑料薄膜袋内，进行销售和使用，此类纸的加工包装，普遍是以人工结合实际需要的多少完成的，其工效低，容易造成二次污染，企业用工多而且工作时间长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种棉柔纸巾后段包装生产线伺服平移装箱机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种棉柔纸巾后段包装生产线伺服平移装箱机，包括设备框架，所述设备框架内分别设有进料机构、装箱链板机构、导箱页机构与坐标装箱机构；所述进料机构包括支架，所述支架上设有机身板A，所述机身板A前端设有封头板，所述机身板A内分别设有多根支撑横杆，所述机身板A内还分别设有多个自由滚筒A与自由滚筒B，所述支架一侧设有主动轴固定板，所述主动轴固定板上设有轴承座，所述轴承座上设有主动轴，所述轴承座下端设有电机，所述主动轴一侧还与从动轴连接，所述机身板A两侧边分别设有多个螺母板，多个所述螺母板与护栏连接，所述护栏上设有护栏垫片；所述装箱链板机构包括支撑架，所述支撑架上设有机身板B，所述机身板B一端设有轴承与被动轴，所述机身板B靠近所述被动轴的一端设有支撑板，所述支撑板设置在所述机身板B上的铝型材上，所述机身板B与所述支撑架之间还设有多根横撑，所述机身板B远离所述被动轴的另一端设有轴套与链轮，所述轴套与所述机身板B一侧设置的带座轴承、主动轴连接，所述机身板B靠近所述链轮的下端设有电机安装板，所述电机安装板与旋转电机连接；所述导箱页机构包括撑箱框安装架，所述撑箱框安装架下端设有多个导箱页支架组件，所述撑箱框安装架上还设有导箱支架组件；所述坐标装箱包括Y轴工装、X轴工装与Z轴工装，所述Y轴工装与所述X轴工装通过Y轴安装板、拖链支架与拖链B连接，所述X轴工装与所述Z轴工装通过安装板与拖链A连接，所述Y轴安装板上还设有光电支架。优选的，所述主动轴固定板一侧还设有张紧块与张紧丝杆。优选的，所述机身板A两侧至少设有十二个所述螺母板。优选的，所述铝型材下端与多根所述横撑之间设有多个自由滚筒。优选的，所述铝型材内设有与所述链轮连接的传送带。优选的，多个所述导箱页支架组件分别通过螺钉设置在所述撑箱框安装架内边两侧。优选的，所述Y轴工装上设有气缸、气缸安装板与治具。优选的，所述Y轴工装、所述X轴工装与所述Z轴工装均通过滑块与直线滑轨连接。有益效果本技术设备可实现进料、制袋、包装成型、出料全部加工过程，设备体积小，需要占用的厂房空间小，实现包装自动化，减少人力成本的同时，增加了包装效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的进料机构结构示意图；图3为本技术的装箱链板机构结构示意图；图4为本技术的导箱页机构结构示意图；图5为本技术的坐标装箱结构示意图。附图标记1-设备框架，2-进料机构，3-装箱链板机构，4-导箱页机构，5-坐标装箱，6-电机，7-第一主动轴，8-轴承座，9-机身板A，10-自由滚筒A，11-支撑横杆，12-主动轴固定板，13-从动轴，14-螺母板，15-封头板，16-支架，17-护栏，18-护栏垫片，19-自由滚筒B，23-导箱页支架组件，24-撑箱框安装架，25-导箱支架组件，26-链轮，27-轴套，28-轴承，29-旋转电机，30-带座轴承，31-支撑架，32-机身板B，33-横撑，34-铝型材，35-支撑板，36-第二主动轴，37-被动轴，38-电机安装板，39-Y轴工装，40-X轴工装，41-Z轴工装，42-拖链A，43-拖链B，44-拖链支架，45-光电支架，46-Y轴安装板。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例如图1-5所示，一种棉柔纸巾后段包装生产线伺服平移装箱机，包括设备框架1，设备框架1内分别设有进料机构2、装箱链板机构3、导箱页机构4与坐标装箱5机构；进料机构2包括支架16，支架16上设有机身板A9，机身板A9前端设有封头板15，机身板A9内分别设有多根支撑横杆11，机身板A9内还分别设有多个自由滚筒A10与自由滚筒B19，支架16一侧设有主动轴固定板12，主动轴固定板12上设有轴承座8，轴承座8上设有第一主动轴7，轴承座8下端设有电机6，第一主动轴7一侧还与从动轴13连接，机身板A9两侧边分别设有多个螺母板14，多个螺母板14与护栏17连接，护栏17上设有护栏垫片18；装箱链板机构3包括支撑架31，支撑架31上设有机身板B32，机身板B32一端设有轴承28与被动轴37，机身板B32靠近被动轴37的一端设有支撑板35，支撑板35设置在机身板B32上的铝型材34上，机身板B32与支撑架31之间还设有多根横撑33，机身板B32远离被动轴37的另一端设有轴套27与链轮26，轴套27与机身板B32一侧设置的带座轴承30、第二主动轴36连接，机身板B32靠近链轮26的下端设有电机安装板38，电机安装板38与旋转电机29连接；导箱页机构4包括撑箱框安装架24，撑箱框安装架24下端设有多个导箱页支架组件23，撑箱框安装架24上还设有导箱支架组件25；坐标装箱5包括Y轴工装39、X轴工装40与Z轴工装41，Y轴工装39与X轴工装40通过Y轴安装板46、拖链支架44与拖链B43连接，X轴工装40与Z轴工装41通过安装板与拖链A42连接，Y轴安装板46上还设有光电支架45。优选的，主动轴固定板12一侧还设有张紧块与张紧丝杆。优选的，机身板A9两侧至少设有十二个螺母板14。优选的，铝型材34下端与多根横撑33之间设有多个自由滚筒。优选的，铝型材34内设有与链轮26连接的传送带。优选的，多个导箱页支架组件23分别通过螺钉设置在撑箱框安装架24内边两侧。优选的，Y轴工装39上设有气缸、气缸安装板与治具。优选的，Y轴工装39、X轴工装40与Z轴工装41均通过滑块与直线滑轨连接。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉柔纸巾后段包装生产线伺服平移装箱机，包括设备框架(1)，其特征在于：所述设备框架(1)内分别设有进料机构(2)、装箱链板机构(3)、导箱页机构(4)与坐标装箱(5)机构；/n所述进料机构(2)包括支架(16)，所述支架(16)上设有机身板A(9)，所述机身板A(9)前端设有封头板(15)，所述机身板A(9)内分别设有多根支撑横杆(11)，所述机身板A(9)内还分别设有多个自由滚筒A(10)与自由滚筒B(19)，所述支架(16)一侧设有主动轴固定板(12)，所述主动轴固定板(12)上设有轴承座(8)，所述轴承座(8)上设有第一主动轴(7)，所述轴承座(8)下端设有电机(6)，所述第一主动轴(7)一侧还与从动轴(13)连接，所述机身板A(9)两侧边分别设有多个螺母板(14)，多个所述螺母板(14)与护栏(17)连接，所述护栏(17)上设有护栏垫片(18)；/n所述装箱链板机构(3)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)上设有机身板B(32)，所述机身板B(32)一端设有轴承(28)与被动轴(37)，所述机身板B(32)靠近所述被动轴(37)的一端设有支撑板(35)，所述支撑板(35)设置在所述机身板B(32)上的铝型材(34)上，所述机身板B(32)与所述支撑架(31)之间还设有多根横撑(33)，所述机身板B(32)远离所述被动轴(37)的另一端设有轴套(27)与链轮(26)，所述轴套(27)与所述机身板B(32)一侧设置的带座轴承(30)、第二主动轴(36)连接，所述机身板B(32)靠近所述链轮(26)的下端设有电机安装板(38)，所述电机安装板(38)与旋转电机(29)连接；/n所述导箱页机构(4)包括撑箱框安装架(24)，所述撑箱框安装架(24)下端设有多个导箱页支架组件(23)，所述撑箱框安装架(24)上还设有导箱支架组件(25)；/n所述坐标装箱(5)包括Y轴工装(39)、X轴工装(40)与Z轴工装(41)，所述Y轴工装(39)与所述X轴工装(40)通过Y轴安装板(46)、拖链支架(44)与拖链B(43)连接，所述X轴工装(40)与所述Z轴工装(41)通过安装板与拖链A(42)连接，所述Y轴安装板(46)上还设有光电支架(45)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种棉柔纸巾后段包装生产线伺服平移装箱机，包括设备框架(1)，其特征在于：所述设备框架(1)内分别设有进料机构(2)、装箱链板机构(3)、导箱页机构(4)与坐标装箱(5)机构；
所述进料机构(2)包括支架(16)，所述支架(16)上设有机身板A(9)，所述机身板A(9)前端设有封头板(15)，所述机身板A(9)内分别设有多根支撑横杆(11)，所述机身板A(9)内还分别设有多个自由滚筒A(10)与自由滚筒B(19)，所述支架(16)一侧设有主动轴固定板(12)，所述主动轴固定板(12)上设有轴承座(8)，所述轴承座(8)上设有第一主动轴(7)，所述轴承座(8)下端设有电机(6)，所述第一主动轴(7)一侧还与从动轴(13)连接，所述机身板A(9)两侧边分别设有多个螺母板(14)，多个所述螺母板(14)与护栏(17)连接，所述护栏(17)上设有护栏垫片(18)；
所述装箱链板机构(3)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)上设有机身板B(32)，所述机身板B(32)一端设有轴承(28)与被动轴(37)，所述机身板B(32)靠近所述被动轴(37)的一端设有支撑板(35)，所述支撑板(35)设置在所述机身板B(32)上的铝型材(34)上，所述机身板B(32)与所述支撑架(31)之间还设有多根横撑(33)，所述机身板B(32)远离所述被动轴(37)的另一端设有轴套(27)与链轮(26)，所述轴套(27)与所述机身板B(32)一侧设置的带座轴承(30)、第二主动轴(36)连接，所述机身板B(32)靠近所述链轮(26)的下端设有电机安装板(38)，所述电机安装板(38)与旋转电机(29)连接；
所述导箱页机构(4)包括撑箱框安装架(24)，所述撑箱框安装架(24)下端设有多个导箱页支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳洋，
申请(专利权)人：唯可达包装科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32