一种测绘用无人机制造技术

本实用新型专利技术属于测绘无人机技术领域，公开了一种测绘用无人机，包括四轴无人机和测绘雷达，所述四轴无人机的底部固定连接有保护壳，所述测绘雷达通过升降驱动机构连接在保护壳内，所述保护壳的两侧对称设置有驱动箱，所述驱动箱的顶部与四轴无人机的底部固定连接；所述驱动箱的前端和后端对称的转动设置有齿轮，所述齿轮的一侧转动设置有转动架，所述转动架的端部上端固定有弧形齿条，所述弧形齿条与齿轮相啮合；所述转动架的底部固定有支撑杆，所述支撑杆的底端活动的穿设出驱动箱外并与U形腿的一端连接。本实用新型专利技术能够使得U形腿从竖直状态切换至横向状态，避免U形腿不影响测绘工作的进行，也能够在下降时切换到纵向状态，而便于降落。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘用无人机
本技术属于测绘无人机
，具体涉及一种测绘用无人机。
技术介绍
无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。测绘雷达为一种应用非常广泛的应用测绘装置，将测绘雷达应用到无人机内有利于测绘雷达进行测绘，垂直起飞的四轴无人机支腿影响其飞行姿态，影响测绘工作的正常进行。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种测绘用无人机，解决现有测绘用无人机的支腿容易影响测绘工作正常进行的问题。本技术所采用的技术方案为：一种测绘用无人机，包括四轴无人机和测绘雷达，所述四轴无人机的底部固定连接有保护壳，所述测绘雷达通过升降驱动机构连接在保护壳内，所述保护壳的两侧对称设置有驱动箱，所述驱动箱的顶部与四轴无人机的底部固定连接；所述驱动箱的前端和后端对称的转动设置有齿轮，所述齿轮的一侧转动设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘用无人机，包括四轴无人机(1)和测绘雷达(20)，所述四轴无人机(1)的底部固定连接有保护壳(3)，所述测绘雷达(20)通过升降驱动机构连接在保护壳(3)内，其特征在于：所述保护壳(3)的两侧对称设置有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)的顶部与四轴无人机(1)的底部固定连接；所述驱动箱(4)的前端和后端对称的转动设置有齿轮(5)，所述齿轮(5)的一侧转动设置有转动架(7)，所述转动架(7)的端部上端固定有弧形齿条(6)，所述弧形齿条(6)与齿轮(5)相啮合；所述转动架(7)的底部固定有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底端活动的穿设出驱动箱(4)外并与U形腿(9)的一端连接；两个转动架(...

【技术特征摘要】
1.一种测绘用无人机，包括四轴无人机(1)和测绘雷达(20)，所述四轴无人机(1)的底部固定连接有保护壳(3)，所述测绘雷达(20)通过升降驱动机构连接在保护壳(3)内，其特征在于：所述保护壳(3)的两侧对称设置有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)的顶部与四轴无人机(1)的底部固定连接；所述驱动箱(4)的前端和后端对称的转动设置有齿轮(5)，所述齿轮(5)的一侧转动设置有转动架(7)，所述转动架(7)的端部上端固定有弧形齿条(6)，所述弧形齿条(6)与齿轮(5)相啮合；所述转动架(7)的底部固定有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底端活动的穿设出驱动箱(4)外并与U形腿(9)的一端连接；两个转动架(7)的转动中心之间固定有连接轴(17)；所述驱动箱(4)前端或后端的齿轮(5)连接有驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(18)和减速器(19)；所述驱动电机(18)固定设置在驱动箱(4)内，所述驱动电机(18)的输出轴通过减速器(19)与齿轮(5)连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述U形腿(9)与支撑杆(8)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，
申请(专利权)人：武汉数智云绘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42