一种无人机挂钩锁放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机挂钩锁放机构，包括固定块和固定杆，所述固定块安装在固定杆的左端外壁上，所述固定杆的右端外壁上设置有挂钩，所述挂钩的一侧外壁上设置有移动轮，所述固定块的正左方设置有连接板，所述连接板和固定块之间连接有连接杆，在连接杆的一侧设置有弹簧，在利用本实用新型专利技术进行工作时，当无人机降落进行着陆滑跑时，通过挂钩上的尖端钩住拦截绳，进行拖曳逼停，而在此过程中，挂钩通过其上的移动轮可以大大减轻与地面之间摩擦，对挂钩进行保护，并且，在挂钩锁放机构与拦截绳相互拉扯作用的一瞬间，固定块和连接块之间的弹簧可以对冲击力进行缓冲抵消，对拦截绳、无人机以及其上的挂钩都具有一定的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂钩锁放机构
本技术属于无人机相关
，具体涉及一种无人机挂钩锁放机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机的发射方式主要有火箭助推、弹射起飞以及滑跑起飞等，在对于无人机的降落方式，常采用释放挂钩，通过悬挂拦截绳的方式对无人机进行拖拽，较低无人机的着陆滑跑距离。现有的无人机挂钩锁放机构技术存在以下问题：现有的无人机挂钩锁放机构在实际的对无人机进行降落的应用中，还存在着一定的不足之处，当无人机降落进行着陆滑跑时，通过挂杆钩住拦截绳，进行拖曳逼停，而在此过程中，挂钩与地面之间摩擦严重，对挂钩造成很大的损伤，并且，在挂钩锁放机构与拦截绳相互拉扯作用的一瞬间，具有极大的冲击力，对拦截绳、无人机以及其上的挂钩都具有一定的损害，实用性能较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机挂钩锁放机构，以解决上述
技术介绍
中提出的当无人机降落进行着陆滑跑时，通过挂杆钩住拦截绳，进行拖曳逼停，而在此过程中，挂钩与地面之间摩擦严重，对挂钩造成很大的损伤，并且，在挂钩锁放机构与拦截绳相互拉扯作用的一瞬间，具有极大的冲击力，对拦截绳、无人机以及其上的挂钩都具有一定的损害，实用性能较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机挂钩锁放机构，包括固定块和固定杆，所述固定块安装在固定杆的左端外壁上，所述固定杆的右端外壁上设置有挂钩，所述挂钩的一侧外壁上设置有移动轮，所述固定块的正左方设置有连接板，所述连接板和固定块之间连接有连接杆，所述连接杆共设置有三个，三个所述连接杆之间设置有弹簧，所述连接板的左端外壁上设置有拉绳，所述拉绳和连接板之间通过固定圈固定连接，所述连接杆上设置有外筒，所述外筒的内部设置有移动槽，所述移动槽的内部设置有内杆，所述内杆的下端外壁上设置有挡块，外筒靠上侧的内壁上设置有挡环。优选的，所述挂钩共设置有三个，三个所述挂钩的左端均设置有尖端，所述尖端和挂钩采用一体成型的方式进行连接。优选的，所述移动轮共设置有十二个，十二个所述移动轮四个为一组，所述挂钩靠左侧的外壁上设置有一组移动轮。优选的，所述弹簧共设置有三个，三个所述弹簧的左右端分别与固定块和连接板固定连接。优选的，所述挡块为扁圆柱状结构，所述内杆和挡块之间通过焊接的方式固定连接。与现有无人机挂钩锁放机构技术相比，本技术提供了一种无人机挂钩锁放机构，具备以下有益效果：本技术一种无人机挂钩锁放机构在现有的挂钩锁放机构的基础上进行改进和创新，使得挂钩锁放机构在实际的无人机降落过程中，具有很好的实用性能，本技术一种无人机挂钩锁放机构主要是由固定块、连接杆、拉绳、弹簧、尖端、移动轮以及挂钩等结构共同组成，其中，连接杆主要是由内杆、挡环、挡块、移动槽和外筒组成，在利用本技术一种无人机挂钩锁放机构进行工作时，当无人机降落进行着陆滑跑时，通过挂钩上的尖端钩住拦截绳，进行拖曳逼停，而在此过程中，挂钩通过其上的移动轮可以大大减轻与地面之间摩擦，对挂钩进行保护，并且，在挂钩锁放机构与拦截绳相互拉扯作用的一瞬间，具有极大的冲击力，此时，固定块和连接块之间的弹簧可以对冲击力进行缓冲抵消，对拦截绳、无人机以及其上的挂钩都具有一定的保护作用，本技术一种无人机挂钩锁放机构具有很好的实用性能。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种无人机挂钩锁放机构立体结构示意图；图2为本技术提出的弹簧装配结构示意图；图3为本技术提出的连接杆结构示意图；图中：1、固定块；2、连接杆；3、连接板；4、固定圈；5、拉绳；6、弹簧；7、固定杆；8、尖端；9、移动轮；10、挂钩；11、内杆；12、挡环；13、挡块；14、移动槽；15、外筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种无人机挂钩锁放机构，包括固定块1和固定杆7，固定块1安装在固定杆7的左端外壁上，固定杆7的右端外壁上设置有挂钩10，挂钩10共设置有三个，三个挂钩10的左端均设置有尖端8，尖端8和挂钩10采用一体成型的方式进行连接，这样确保了尖端8和挂钩10之间连接稳定牢固，尖端8在无人机降落时有利于对拦截绳进行钩住，挂钩10的一侧外壁上设置有移动轮9，移动轮9共设置有十二个，十二个移动轮9四个为一组，挂钩10靠左侧的外壁上设置有一组移动轮9，通过移动轮9的作用，在挂钩10着地时，移动轮9可以减轻挂钩10与地面之间的摩擦，对移动轮9进行保护，固定块1的正左方设置有连接板3，连接板3和固定块1之间连接有连接杆2，连接杆2共设置有三个，三个连接杆2之间设置有弹簧6。一种无人机挂钩锁放机构，弹簧6共设置有三个，三个弹簧6的左右端分别与固定块1和连接板3固定连接，通过弹簧6的作用，在挂钩10与拦截绳相互作用拉扯时，弹簧6可以有效的对拉力进行缓冲抵消，降低冲击力，连接板3的左端外壁上设置有拉绳5，拉绳5和连接板3之间通过固定圈4固定连接，连接杆2上设置有外筒15，外筒15的内部设置有移动槽14，移动槽14的内部设置有内杆11，内杆11的下端外壁上设置有挡块13，挡块13为扁圆柱状结构，内杆11和挡块13之间通过焊接的方式固定连接，这样可以有效的确保内杆11和挡块13之间连接稳定固定，通过挡块13的作用，使得内杆11不能从移动槽14中完全抽出，外筒15靠上侧的内壁上设置有挡环12。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，在利用本技术一种无人机挂钩锁放机构进行工作时，当无人机进行降落工作时，将无人机上的挂钩10锁放机构进行释放，在降落进行到着陆滑跑阶段时，通过挂钩10上的尖端8钩住预先准备的拦截绳，对无人机进行拖曳逼停，而在此过程中，挂钩10通过其上的移动轮9在地面上进行相互滑动，在挂钩10锁放机构与拦截绳相互拉扯作用的一瞬间，固定块1和连接块之间的弹簧6在拉扯冲击力的作用下逐渐伸长，可以对冲击力进行缓冲抵消，通过悬挂拦截绳的方式对无人机进行拖拽，较低无人机的着陆滑跑距离，对无人机实现停降，本技术一种无人机挂钩锁放机构具有很高的使用价值。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机挂钩锁放机构，包括固定块（1）和固定杆（7），其特征在于：所述固定块（1）安装在固定杆（7）的左端外壁上，所述固定杆（7）的右端外壁上设置有挂钩（10），所述挂钩（10）的一侧外壁上设置有移动轮（9），所述固定块（1）的正左方设置有连接板（3），所述连接板（3）和固定块（1）之间连接有连接杆（2），所述连接杆（2）共设置有三个，三个所述连接杆（2）之间设置有弹簧（6），所述连接板（3）的左端外壁上设置有拉绳（5），所述拉绳（5）和连接板（3）之间通过固定圈（4）固定连接，所述连接杆（2）上设置有外筒（15），所述外筒（15）的内部设置有移动槽（14），所述移动槽（14）的内部设置有内杆（11），所述内杆（11）的下端外壁上设置有挡块（13），外筒（15）靠上侧的内壁上设置有挡环（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂钩锁放机构，包括固定块（1）和固定杆（7），其特征在于：所述固定块（1）安装在固定杆（7）的左端外壁上，所述固定杆（7）的右端外壁上设置有挂钩（10），所述挂钩（10）的一侧外壁上设置有移动轮（9），所述固定块（1）的正左方设置有连接板（3），所述连接板（3）和固定块（1）之间连接有连接杆（2），所述连接杆（2）共设置有三个，三个所述连接杆（2）之间设置有弹簧（6），所述连接板（3）的左端外壁上设置有拉绳（5），所述拉绳（5）和连接板（3）之间通过固定圈（4）固定连接，所述连接杆（2）上设置有外筒（15），所述外筒（15）的内部设置有移动槽（14），所述移动槽（14）的内部设置有内杆（11），所述内杆（11）的下端外壁上设置有挡块（13），外筒（15）靠上侧的内壁上设置有挡环（12）。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，刘小莎，杨俊宇，
申请(专利权)人：孙涛，
类型：新型
国别省市：四川;51