经优先级排序的车辆消息传递制造技术

本公开提供了“经优先级排序的车辆消息传递”。一种计算机，包括处理器和存储器，所述存储器存储指令使得所述处理器。所述处理器被编程为检测靠近基础设施节点的多个对象。所述处理器还被编程为基于所述对象的相应特性来确定所述对象中的每一者的相应优先级；并且基于所述优先级将所述对象包括在发给车辆的无线消息中。

【技术实现步骤摘要】
经优先级排序的车辆消息传递
本公开总体上涉及车辆通信。
技术介绍
路边和/或交通基础设施可以检测包括一个或多个传感器的基础设施元件的检测范围内的对象。基础设施元件可以经由无线通信将数据提供给例如车辆中的计算机。问题是，例如来自诸如激光雷达或摄像头的图像传感器的数据可能会消耗大量的并且通常不切实际的带宽。
技术实现思路
公开了一种包括处理器和存储器的计算机，所述存储器存储指令使得所述处理器被编程为：检测靠近基础设施节点的多个对象；基于所述对象的相应特性来确定所述对象中的每一者的相应优先级；并且基于所述优先级将所述对象包括在发给车辆的无线消息中。所述特性可以包括对象类型。所述对象类型可以是包括应急车辆、非应急车辆、自行车、踏板车和行人的群组中的一者。所述特性可以包括所述对象的速度。所述系统还可以包括十字路口。所述特性包括进入或离开所述十字路口中的一项。所述特性可以包括对象将违反交通规则(trafficregulation)的可能性。所述特性包括到达十字路口处的停车线的时间。所述计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n检测靠近基础设施节点的多个对象；/n基于所述对象的相应特性来确定所述对象中的每一者的相应优先级；以及/n基于所述优先级将所述对象包括在发给车辆的无线消息中。/n

【技术特征摘要】
20190118 US 16/252,2061.一种方法，其包括：
检测靠近基础设施节点的多个对象；
基于所述对象的相应特性来确定所述对象中的每一者的相应优先级；以及
基于所述优先级将所述对象包括在发给车辆的无线消息中。


2.如权利要求1所述的方法，其中所述特性包括对象类型。


3.如权利要求2所述的方法，其中所述对象类型是包括应急车辆、非应急车辆、自行车、踏板车和行人的群组中的一者。


4.如权利要求1所述的方法，其中所述特性包括所述对象的速度。


5.如权利要求1所述的方法，其中所述特性包括进入或离开十字路口中的一项。


6.如权利要求1所述的方法，其中所述特性包括对象将违反交通规则的可能性。


7.如权利要求1所述的方法，其中所述特性包括到达十字路口处的停车线的时间。

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳军，海伦·伊丽莎白·库鲁斯哈里根，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US