一种摆杆自动翻页机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆杆自动翻页机构，包括框架、摆动杆、插入杆、传动组件、发放组件和传送轮组，发放组件设在框架的两侧壁之间，传送轮组设在发放组件的下方且顶端穿过并伸出发放组件；传动组件、第一驱动电机和第一齿轮组均固定在设有弧形长孔的侧壁上，摆动杆的一端与第一齿轮组连接，另一端与插入杆转动连接，第一齿轮组与第一驱动电机传动连接，插入杆位于发放组件的上方，插入杆穿过弧形长孔并沿弧形长孔的轨迹移动，插入杆上分别套设有翻页轮和翻页齿轮，翻页齿轮与传动组件传动连接带动翻页轮转动，翻页轮与传送轮组同步反向转动进行传送。本实用新型专利技术的有益效果：能够自动对存折进行翻页处理并将已翻页完成的存折传送出翻页机构。

【技术实现步骤摘要】
一种摆杆自动翻页机构
本技术涉及银行自动化设备领域，具体的说，是一种摆杆自动翻页机构。
技术介绍
存折是用来记录存款户口的银行交易的簿子，存折业务是银行网点一项基础性业务，针对各类银行、农村合作社等金融企业发放存折的现状依然为人工发放，人工发放存折，使业务人员工作量越来越大，发放效率低。因此针对以上问题进行解决，开发自动存折翻页发放设备，无需人工干涉，集成在一体式设备中，本技术为存折发放设备的摆杆自动翻页机构，用于对已牵引到发放组件内竖直设置的存折进行翻页并将其从发放组件内传送出去，改变了现有存折自动发放设备的结构和发放方式。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动对存折进行翻页处理并将已翻页完成的存折传送出翻页机构的摆杆自动翻页机构。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种摆杆自动翻页机构，包括框架、摆动杆、插入杆、传动组件、发放组件和传送轮组，所述发放组件水平设在所述框架的两侧壁之间，所述传送轮组设在所述发放组件的下方且顶部穿过并伸出所述发放组件；所述框架的一侧壁上设有弧形长孔，所述传动组件、第一驱动电机和第一齿轮组均固定在设有所述弧形长孔的侧壁上，所述摆动杆的一端固定在所述第一齿轮组上，所述第一齿轮组与所述第一驱动电机的输出端传动连接，所述摆动杆另一端与水平设置的所述插入杆转动连接，所述插入杆位于所述发放组件的上方，所述插入杆穿过所述弧形长孔且可在所述摆动杆的牵引下沿所述弧形长孔的轨迹移动；所述插入杆上分别套设有翻页轮和翻页齿轮，所述插入杆沿所述弧形长孔的轨迹移动至翻页位置时，所述翻页轮和所述传送轮组的顶端夹持存折，且所述翻页齿轮与所述传动组件传动连接带动所述翻页轮转动，所述翻页轮与所述传送轮组同步反向转动进行传送。本技术的有益效果是：沿着发放组件移动的竖直放置的存折在移动过程中会向两侧凸起，插入杆伸入存折内，会对存折凸起面进行扩大，同时方便打开存折；第一驱动电机驱动摆动杆牵引插入杆沿弧形长孔的轨迹移动，将存折的一侧打开，方便进行翻页工序；翻页轮与存折接触且翻页齿轮与传动组件传动连接时，插入杆带动翻页轮转动，对存折进行翻页操作；翻页齿轮和传动组件同时转动，实现将存折从发放组件传送出。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述摆动杆包括转动浮动上杆、转动浮动下杆和别簧，所述转动浮动上杆的下端和所述转动浮动下杆的上端铰接，所述别簧固定在铰接点处且所述别簧的一端固定在所述转动浮动上杆上，另一端可与所述转动浮动下杆抵接，所述转动浮动下杆的下端固定在所述第一齿轮组上，所述转动浮动上杆的上端与所述插入杆转动连接。采用上述进一步方案的有益效果是：在转动浮动上杆带动插入杆接触存折后，转动浮动下杆继续运动与别簧的另一端压紧，在别簧的作用下，转动浮动上杆带动插入杆根据存折厚度自适应压紧存折从而达到翻页和传送的目的。进一步，所述传动组件包括第二驱动电机和第二齿轮组，所述第二驱动电机和所述第二齿轮组均固定在设有所述弧形长孔的侧壁上，所述第二驱动电机的输出端与所述第二齿轮组传动连接，所述第二齿轮组与所述翻页齿轮传动连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二驱动电机带动第二齿轮组转动，在第二齿轮组与翻页齿轮传动连接时，驱动插入杆上的翻页轮正反转，从而达到翻页和传送的目的。进一步，所述发放组件包括竖向导轮和翻页底板，所述竖向导轮和所述翻页底板均固定在所述框架的两侧壁之间，所述翻页底板部分弯折为不对称V形结构，所述竖向导轮设在所述翻页底板不对称V形结构的正上方。采用上述进一步方案的有益效果是：存折沿着不对称V形结构的翻页底板运动，在竖向导轮和发放组件底板的共同作用下，存折在竖直方向受到挤压向两侧凸起，方便插入杆插入存折进行翻页工序。进一步，所述传送轮组包括驱动电机、第三齿轮组、传动轴和传送轮，所述驱动电机、所述第三齿轮组和所述传动轴均固定在所述框架上且三者之间依次传动连接，所述传动轴上套设有顶端穿过所述发放组件的所述传送轮，所述传送轮和所述翻页轮同步反向转动进行传送。采用上述进一步方案的有益效果是：第三驱动电机驱动传动轴上的传送轮与翻页轮反向转动，完成存折传送工序。进一步，还包括用于开启所述第三驱动电机和关闭所述第一驱动电机的翻页位置限位开关，所述翻页位置限位开关固定在设有所述弧形长孔的侧壁上，所述翻页位置限位开关与所述第三驱动电机和所述第一驱动电机电连接，所述摆动杆带动所述插入杆移动至翻页位置时，所述摆动杆触碰所述翻页位置限位开关，所述翻页位置限位开关控制所述第三驱动电机开启，同时控制所述第一驱动电机关闭。采用上述进一步方案的有益效果是：用于对摆动杆摆动位置进行限位，在摆动杆触碰翻页位置限位开关时，摆动杆停止摆动，同时翻页轮开始转动翻页。进一步，还包括位置传感器，所述位置传感器固定在设有所述弧形长孔的侧壁上且检测端朝向所述翻页底板不对称V形结构的方向。采用上述进一步方案的有益效果是：通过位置传感器检测存折的位置，在存折达到设定位置时，摆动杆牵引插入杆运动，打开存折。进一步，还包括锥形头和翻页码盘，所述插入杆远离所述摆动杆的一端设有锥形头，所述插入杆靠近所述摆动杆的一端设有翻页码盘。采用上述进一步方案的有益效果是：锥形头的设置能够起到优先插入存折内部并扩大存折凸型面，翻页码盘的设置用以检测翻页轮转动圈数。附图说明图1为本技术未翻页状态结构图；图2为本技术翻页状态结构图；图3为本技术摆动杆部分的结构图；图4为本技术插入杆结构图；图5为本技术传送轮组部分的结构图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、框架，2、摆动杆，201、转动浮动上杆，202、转动浮动下杆，203、别簧，3、插入杆，301、翻页轮，302、翻页齿轮，303、锥形头，304、翻页码盘，4、传动组件，401、第二驱动电机，402、第二齿轮组，5、发放组件，501、竖向导轮，502、翻页底板，6、传送轮组，601、第三驱动电机，602、第三齿轮组，603、传动轴，604、传送轮，7、弧形长孔，8、第一驱动电机，9、第一齿轮组，10、翻页位置限位开关，11、位置传感器。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆杆自动翻页机构，其特征在于，包括：框架(1)、摆动杆(2)、插入杆(3)、传动组件(4)、发放组件(5)和传送轮组(6)，所述发放组件(5)水平设在所述框架(1)的两侧壁之间，所述传送轮组(6)设在所述发放组件(5)的下方且顶部穿过并伸出所述发放组件(5)；/n所述框架(1)的一侧壁上设有弧形长孔(7)，所述传动组件(4)、第一驱动电机(8)和第一齿轮组(9)均固定在设有所述弧形长孔(7)的侧壁上，所述摆动杆(2)的一端固定在所述第一齿轮组(9)上，所述第一齿轮组(9)与所述第一驱动电机(8)的输出端传动连接，所述摆动杆(2)另一端与水平设置的所述插入杆(3)转动连接，所述插入杆(3)位于所述发放组件(5)的上方，所述插入杆(3)穿过所述弧形长孔(7)且可在所述摆动杆(2)的牵引下沿所述弧形长孔(7)的轨迹移动；/n所述插入杆(3)上分别套设有翻页轮(301)和翻页齿轮(302)，所述插入杆(3)沿所述弧形长孔(7)的轨迹移动至翻页位置时，所述翻页轮(301)和所述传送轮组(6)的顶端夹持存折，且所述翻页齿轮(302)与所述传动组件(4)传动连接带动所述翻页轮(301)转动，所述翻页轮(301)与所述传送轮组(6)同步反向转动进行传送。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摆杆自动翻页机构，其特征在于，包括：框架(1)、摆动杆(2)、插入杆(3)、传动组件(4)、发放组件(5)和传送轮组(6)，所述发放组件(5)水平设在所述框架(1)的两侧壁之间，所述传送轮组(6)设在所述发放组件(5)的下方且顶部穿过并伸出所述发放组件(5)；
所述框架(1)的一侧壁上设有弧形长孔(7)，所述传动组件(4)、第一驱动电机(8)和第一齿轮组(9)均固定在设有所述弧形长孔(7)的侧壁上，所述摆动杆(2)的一端固定在所述第一齿轮组(9)上，所述第一齿轮组(9)与所述第一驱动电机(8)的输出端传动连接，所述摆动杆(2)另一端与水平设置的所述插入杆(3)转动连接，所述插入杆(3)位于所述发放组件(5)的上方，所述插入杆(3)穿过所述弧形长孔(7)且可在所述摆动杆(2)的牵引下沿所述弧形长孔(7)的轨迹移动；
所述插入杆(3)上分别套设有翻页轮(301)和翻页齿轮(302)，所述插入杆(3)沿所述弧形长孔(7)的轨迹移动至翻页位置时，所述翻页轮(301)和所述传送轮组(6)的顶端夹持存折，且所述翻页齿轮(302)与所述传动组件(4)传动连接带动所述翻页轮(301)转动，所述翻页轮(301)与所述传送轮组(6)同步反向转动进行传送。


2.根据权利要求1所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：所述摆动杆(2)包括转动浮动上杆(201)、转动浮动下杆(202)和别簧(203)，所述转动浮动上杆(201)的下端和所述转动浮动下杆(202)的上端铰接，所述别簧(203)固定在铰接点处且所述别簧(203)的一端固定在所述转动浮动上杆(201)上，另一端可与所述转动浮动下杆(202)抵接，所述转动浮动下杆(202)的下端固定在所述第一齿轮组(9)上，所述转动浮动上杆(201)的上端与所述插入杆(3)转动连接。


3.根据权利要求2所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：所述传动组件(4)包括第二驱动电机(401)和第二齿轮组(402)，所述第二驱动电机(401)和所述第二齿轮组(402)均固定在设有所述弧形长孔(7)的侧壁上，所述第二驱动电机(401)的输出端与所述第二齿轮组(402)传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀利，张成，宋立贤，
申请(专利权)人：北京兆维电子集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11