一种桌面话筒及话筒展开的方法技术

本发明专利技术公开了一种桌面话筒，包括底座，底座上活动连接有机械臂，机械臂上设置有麦克风组件；底座上安装有测距模块，测距模块连接至单片机，单片机通过驱动电路控制电机带动机械臂运动；还公开了话筒展开的方法。本发明专利技术根据激光测距雷达输出的距离信号情况，单片机控制电机展开或回收，整个展开过程自动完成，无需使用者手动操作，也无需管理人员操作，在确保会议秩序的同时节省了人力，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面话筒及话筒展开的方法
本专利技术属于会议设备
，涉及一种桌面话筒，还涉及话筒展开的方法。
技术介绍
话筒作为一种拾音设备，在会议系统中具有不可或缺的作用。通常地，会议发言用桌面话筒为简单的鹅颈管链接话筒咪头，在使用过程中一般采用手动调整对准口部的方式。会议进行时，使用者需要自己动手调整话筒朝向，来保证话筒正常使用。而在非使用时间，话筒的鹅颈管无法折叠回收，占用储存空间，且易受灰尘污染和弯折损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种桌面话筒，解决了现有技术中存在的桌面话筒需要手动操作、占用桌面空间的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种桌面话筒，包括底座，底座上活动连接有机械臂，机械臂上设置有麦克风组件；底座上安装有测距模块，测距模块连接至单片机，单片机通过驱动电路控制电机带动机械臂运动。本专利技术的特点还在于：测距模块为激光测距雷达。激光测距雷达的出射激光与桌面形成30°夹角。机械臂由机械上臂与机械下臂组成，机械上臂与机械下臂由电机轴和轴固定件固定连接。机械下臂与底座采用电机轴固定件连接，机械上臂与麦克风组件采用接插方式固定连接。机械上臂为空心的管状壳体，其前端设有连接麦克风组件外壳部件所用的紧固插口，与麦克风组件外壳部件相嵌套；机械上臂的后端设有容纳电机的空间，并设有电机固定片以固定电机位置，其侧面设有使电机轴穿过壳体与机械下臂相连的缺口。机械下臂为凹形槽状壳体结构，其上设有容纳机械上臂电机控制线和顶端麦克风组件连接线空间的夹层，夹层贯穿槽状壳体结构的前后端。机械下臂前端设有对称的两个连接耳片，其中一端耳片设有与机械上臂电机轴固定件连接固定的开孔，机械下臂设有具有容纳下臂电机轴固定件并使之穿过壳体的开孔和空间。麦克风组件的外壳为一端封闭空心的管状结构，麦克风组件外壳与机械上臂采用麦克风壳体与机械上臂前端壳体内外配合的外壳套筒，两者为可拆卸式连接。麦克风组件的外壳设有多道条状开口的弧线斜面。本专利技术所采用的另一个技术方案是，话筒展开的方法，包括以下步骤：获取测距模块与使用者的距离L′，比较距离L′与预设距离L；若距离L′≤预设距离L，视为测距模块受到遮挡，记录遮挡时间T′，比较遮挡时间T′与预设时间T；若遮挡时间T′>预设时间T，单片机通过控制电动机械展开话筒；若距离L′>预设距离L，视为使用者离开，记录离开时间T"，若离开时间T">预设时间T，单片机通过控制电动机械收缩话筒。本专利技术的特点在于：S001.初始状态下，机械臂回收，话筒隐藏于机械臂内，话筒控制电路关闭，激光测距雷达保持测距状态；S002.使用者入座会议桌前方，单片机接受激光测距雷达的数据变化，将控制话筒机械臂发生以下变化：若激光测距雷达在测距范围内受到遮挡，且持续时间超过5秒，单片机通过控制电路控制机械下臂运动旋转60度，机械下臂上升，随后控制电路控制机械上臂旋转120度进入工作姿态，机械臂停止运动；麦克风控制电路开启；若激光测距雷达在测距范围内受遮挡时间未超过5秒，则电机控制电路不工作，机械臂不运动展开，激光测距雷达继续保持测距状态；麦克风控制电路不开启。S003.使用者离开会议桌，单片机接受激光测距雷达的数据变化，将控制话筒机械臂发生以下变化：若激光测距雷达感应范围内不再收到遮挡，且遮挡离开超过5秒，单片机关闭麦克风控制电路；单片机通过电机控制电路控制机械上臂反方向旋转120度，机械上臂收回，随后控制电路控制机械下臂反方向旋转60度，机械下臂收回进入待机状态；激光测距雷达继续保持测距状态。若激光测距雷达感应范围内不再收到遮挡，且遮挡离开未超过5秒，机械臂继续保持工作状态，机械臂不运动收回，激光测距雷达继续保持测距状态；麦克风控制电路保持开启。本专利技术根据激光测距雷达输出的距离信号情况，单片机控制电机展开或回收，整个展开过程自动完成，无需使用者手动操作，也无需管理人员操作，在确保会议秩序的同时节省了人力，使用方便。附图说明图1是本专利技术一种桌面话筒的结构示意图；图2是本专利技术一种桌面话筒的机械臂的结构示意图。图3是本专利技术一种桌面话筒的电路连接关系示意图；图4是本专利技术一种桌面话筒的激光测距雷达的出射激光的示意图；图5是本专利技术话筒展开的方法的流程示意图。图中，1.麦克风组件，2.机械上臂，3.机械下臂，4.底座，5.测距模块，6.束线夹层，7.连接耳片，8.紧固插口。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。如图1所示，一种桌面话筒，包括自下而上依次连接的底座4，机械臂和机械臂顶端的麦克风组件1，底座上4安装一台激光测距雷达，与桌面形成30度夹角。如图1所示，机械臂由机械上臂2与机械下臂3组成，机械上臂2与机械下臂3由电机轴和轴固定件固定连接，机械臂运动分别由机械上臂电机和机械下臂电机控制运动。如图1所示，麦克风组件1的外壳为一端封闭空心的管状结构，封闭端设计具有多道条状开口的弧线斜面，以便对准使用者口部方向；麦克风组件1外壳与机械上臂2采用麦克风壳体与机械上臂前端壳体内外配合的外壳套筒，两者为可拆卸式连接，以固定顶端的麦克风组件，保证与机械上臂2配合运动，不会影响使用。如图2所示，机械上臂2为空心的管状壳体，前端具有连接麦克风组件1外壳部件所用的紧固插口8，与麦克风组件1外壳部件嵌套，中空管内部提供容纳麦克风连接线的空间；后端具有容纳电机的空间并设计电机固定片以固定电机位置，并在壳体侧面设有使电机轴穿过壳体与机械下臂2相连的缺口。机械下臂3为凹形槽状壳体结构，壳体内设计由容纳机械上臂电机控制线和顶端麦克风组件连接线空间的束线夹层6，束线夹层6贯穿槽状壳体结构的前后端，束线夹层6可约束线材在可体内的运动，避免线材损伤断裂导致设备故障；槽状壳体前端设计由对称的两个连接耳片7，其中的一个连接耳片7设有与机械上臂电机轴固定件连接固定的开孔，使机械上臂电机轴固定件可以连接固定于机械下臂3的壳体之上；槽状壳体后端设计具有容纳机械下臂电机轴固定件并使之穿过壳体的开孔和空间。如图3所示，激光测距雷达连接于单片机，单片机通过驱动电路控制电机，带动机械臂展开或收回，所述单片机连接于电源。如图4所示，激光测距雷达与桌面形成30度夹角，以便准确捕获使用者面部位置并以免桌面和桌面物品产生干扰。本实施方式的自动展开的桌面会议话筒的工作原理如下：初始状态下，机械臂回收，话筒隐藏于机械臂内，话筒控制电路关闭，激光测距雷达保持测距状态；设定遮挡时间和离开时间为5S；使用者入座会议桌前方，单片机接受激光测距雷达的数据变化，将控制话筒机械臂发生以下变化：若激光测距雷达在测距范围内受到遮挡，且持续时间超过5秒，单片机通过控制电路控制机械下臂运动旋转60度，机械下臂上升，随后控制电路控制机械上臂旋转120度进入工作姿态，机械臂停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桌面话筒，其特征在于，包括底座(4)，所述底座(4)上活动连接有机械臂，所述机械臂上设置有麦克风组件(1)；所述底座(4)上安装有测距模块(5)，所述测距模块(5)连接至单片机，单片机通过驱动电路控制电机带动机械臂运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种桌面话筒，其特征在于，包括底座(4)，所述底座(4)上活动连接有机械臂，所述机械臂上设置有麦克风组件(1)；所述底座(4)上安装有测距模块(5)，所述测距模块(5)连接至单片机，单片机通过驱动电路控制电机带动机械臂运动。


2.根据权利要求1的所述的一种桌面话筒，其特征在于，所述测距模块(5)为激光测距雷达。


3.根据权利要求2的所述的一种桌面话筒，其特征在于，所述激光测距雷达的出射激光与桌面形成30°夹角。


4.根据权利要求1的所述的一种桌面话筒，其特征在于，所述机械臂由机械上臂(2)与机械下臂(3)组成，所述机械上臂(2)与机械下臂(3)由电机轴和轴固定件固定连接，所述机械下臂(3)与底座(4)采用电机轴固定件连接，所述机械上臂(2)与麦克风组件(1)采用接插方式固定连接。


5.根据权利要求1的所述的一种桌面话筒，其特征在于，所述机械上臂(2)为空心的管状壳体，其前端设有连接麦克风组件外壳部件所用的紧固插口(8)，所述紧固插口(8)与麦克风组件外壳部件相嵌套；所述机械上臂(2)的后端设有容纳电机的空间，其上并设有电机固定片以固定电机位置，其侧面设有使电机轴穿过壳体与机械下臂(3)相连的缺口。


6.根据权利要求1的所述的一种桌面话筒，其特征在于，所述机械下臂(3)为凹形槽状壳体结构，其上设有容纳机械上臂电机控制线和顶端麦克风组件连接线空间的束线夹层(6)，所述束线夹层(6)贯穿槽状壳体结构的前后端。


7.根据权利要求6的所述的一种桌面话筒，其特征在于，所述机械下臂(3)前端设有对称的两个连接耳片(7)，其中一个所述连接耳片(7)设有与机械上臂电机轴固定件连接固定的开孔，所述机械下臂(3)设有具有容纳下臂电机轴固定件并使之穿过壳体的开孔和空间。


8.根据权利要求1的所述的一种桌面话筒，其特征在于，所述麦...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟晨，张雨晨，卜一峰，
申请(专利权)人：陕西省引汉济渭工程建设有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61