一种无人机测向天线制造技术

本发明专利技术提供一种无人机测向天线，包括：N幅定向天线，所述N为正整数；相邻的两个定向天线之间的测量区域的方向角相差360°/N；与所述N幅定向天线相连的控制切换开关模块，所述控制切换开关模块用于依据预设逻辑控制所述N幅定向天线轮流工作，以控制所述N幅定向天线轮流接收其对应的方位上的无人机信号；处理器，用于获取所述N幅定向天线接收到的信号强度，基于接收到的信号强度判断定向天线是否检测到无人机，并输出检测到无人机的定向天线所对应的方位信息，实现了无人机方位的精准确定。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测向天线
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种用于无人机方向监控的无人机测向天线。
技术介绍
由于现在无人机应用越来越广，导致黑飞的也越来越多，在某些场合利用无人机优势进行有利活动，相反有的利用无人机的便利从事非法活动比如走私等情况都有发生。那么就需要在特定的场合，进行无人机的监控，从每个角度上进行监测，但市面上通常都是在360度全范围内进行监控探测，只能检测到在其360度范围内是否存在无人机，而不能定位于无人机的具体方位。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无人机测向天线，以确定无人机的具体方位。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种无人机测向天线，包括：N幅定向天线，所述N为正整数；相邻的两个定向天线之间的测量区域的方向角相差360°/N；与所述N幅定向天线相连的控制切换开关模块，所述控制切换开关模块用于依据预设逻辑控制所述N幅定向天线轮流工作，以控制所述N幅定向天线轮流接收其对应的方位上的无人机信号；处理器，用于获取所述N幅定向天线接收到的信号强度，基于接收到的信号强度判断定向天线是否检测到无人机，并输出检测到无人机的定向天线所对应的方位信息。可选的，上述无人机测向天线中，所述每幅定向天线均包括：频率不同的第一定向天线和第二定向天线。可选的，上述无人机测向天线中，所述控制切换开关模块包括：与所述第一定向天线对应的第一控制切换开关模块以及与所述第二定向天线对应的第二控制切换开关模块。可选的，上述无人机测向天线中，所述第一定向天线的频率为2.4G赫兹，所述第二定向天线的频率为5.8G赫兹。可选的，上述无人机测向天线中，隶属于同一幅幅定向天线的第一定向天线和第二定向天线对应的方向角相同。可选的，上述无人机测向天线中，所述N的值为6、8、9或10。可选的，上述无人机测向天线中，还包括：设置在所述无人机测向天线的封装壳体上的地磁仪指北针。可选的，上述无人机测向天线中，所述定向天线为无源天线。基于上述技术方案，本专利技术实施例提供的上述方案，处理器通过所述控制切换开关模块轮流控制每幅定向天线工作，所述定向天线工作时，接收其测量区域内的无人机信号，并将接收到的无人机信号发送给所述处理器，所述处理器在获取到处于工作状态下的定向天线接收到的无人机信号时，基于接收到的无人机信号的信号强度判断定向天线是否检测到无人机，当信号强度大于设定值时，表明该方向上存在无人机，并输出检测到无人机的定向天线所对应的方位信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的所述无人机测向天线的结构示意图；图2为本申请另一实施例公开的所述无人机测向天线的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。针对于现有技术中的上述问题，本专利技术公开了一种能在全360度范围内，在特定角度进行无人机方向监控的定向天线。参见图1，本申请实施例公开的所述无人机测向天线，包括：N幅定向天线A，所述N为正整数；相邻的两个定向天线A之间的测量区域的方向角相差360°/N；与所述N幅定向天线A相连的控制切换开关模块B，所述控制切换开关模块B用于依据预设逻辑控制所述N幅定向天线轮流工作，以控制所述N幅定向天线轮流接收其对应的方位上的无人机信号；处理器C，用于获取所述N幅定向天线接收到的信号强度，基于接收到的信号强度判断定向天线是否检测到无人机，并输出检测到无人机的定向天线所对应的方位信息；所述无人机测向天线在工作时，所述处理器C通过所述控制切换开关模块B轮流控制每幅定向天线A工作，所述定向天线A工作时，接收其测量区域内的无人机信号，并将接收到的无人机信号发送给所述处理器，所述处理器在获取到处于工作状态下的定向天线A接收到的无人机信号时，基于接收到的无人机信号的信号强度判断定向天线是否检测到无人机，当信号强度大于设定值时，表明该方向上存在无人机，并输出检测到无人机的定向天线所对应的方位信息，其中，所述定向天线所对应的方位信息可以由基于所述定向天线的身份标识，预设映射表查找得到。参见图2，在本申请另一实施例公开的技术方案中，所述每幅定向天线均包括：频率不同的第一定向天线100和第二定向天线200，隶属于同一幅幅定向天线的第一定向天线和第二定向天线对应的方向角相同，所述第一定向天线100和第二定向天线200的测量频率可以不同，例如所述第一定向天线100的频率可以为2.4G赫兹，所述第二定向天线200的频率可以为5.8G赫兹。所述第一定向天线100和第二定向天线200的数量可以依据用户需求自行设定，例如，在本申请实施例公开的上述方案中，所述第一定向天线100和第二定向天线200的数量各为6幅，即，上述N的值为6，当然也可以为8、9或10等任意一个值，在本申请实施例公开的技术方案中，所述N的值优选为6，所述第一定向天线100和第二定向天线200的类型可以依据用户需求自行选择，在本申请实施例公开的技术方案中，所述第一定向天线100可以为2.4G频率60度高增益无源定向天线，所述第二定向天线200可以为5.8G频率60度高增益无源定向天线。与上述实施例相对应，控制切换开关模块包括：与所述第一定向天线对应的第一控制切换开关模块300以及与所述第二定向天线对应的第二控制切换开关模块400，所述第一控制切换开关模块300的上位数据交互端依次通过对应的数据输出接口以及测向天线内的控制板底板上的总控制接口，实现与所述控制板底板上的处理器之间的交互，所述第二控制切换开关模块400的上位数据交互端依次通过对应的数据输出接口以及测向天线内的控制板底板上的总控制接口，实现与所述控制板底板上的处理器之间的交互。所述第一控制切换开关模块300用于控制所述第一定向天线轮流工作，所述第二定向天线用于控制所述第二定向天线轮流工作，且属于同一幅定向天线的第一定向天线和第二定向天线的工作状态同步。当所述N的值为6时，与所述上述2.4G频率60度高增益无源定向天线相对应，所述第一控制切换开关模块300可以为2.4G的宽频6路控制切换开关模块；与所述5.8G频率60度高增益无源定向天线相对应，所述第二控制切换开关模块400可以为5.8G的宽频6路控制切换开关模块，所述2.4G的宽频6路控制切换开关模块和5.8G的宽频6路控制切换开关模块均可以为射频控制模块。在本方案中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机测向天线，其特征在于，包括：/nN幅定向天线，所述N为正整数；/n相邻的两个定向天线之间的测量区域的方向角相差360°/N；/n与所述N幅定向天线相连的控制切换开关模块，所述控制切换开关模块用于依据预设逻辑控制所述N幅定向天线轮流工作，以控制所述N幅定向天线轮流接收其对应的方位上的无人机信号；/n处理器，用于获取所述N幅定向天线接收到的信号强度，基于接收到的信号强度判断定向天线是否检测到无人机，并输出检测到无人机的定向天线所对应的方位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机测向天线，其特征在于，包括：
N幅定向天线，所述N为正整数；
相邻的两个定向天线之间的测量区域的方向角相差360°/N；
与所述N幅定向天线相连的控制切换开关模块，所述控制切换开关模块用于依据预设逻辑控制所述N幅定向天线轮流工作，以控制所述N幅定向天线轮流接收其对应的方位上的无人机信号；
处理器，用于获取所述N幅定向天线接收到的信号强度，基于接收到的信号强度判断定向天线是否检测到无人机，并输出检测到无人机的定向天线所对应的方位信息。


2.根据权利要求1所述的无人机测向天线，其特征在于，包括：
所述每幅定向天线均包括：频率不同的第一定向天线和第二定向天线。


3.根据权利要求2所述的无人机测向天线，其特征在于，所述控制切换开关模块包括：
与...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰海波，
申请(专利权)人：黄凯，
类型：发明
国别省市：北京;11