冲切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种冲切装置，包括：机座；冲切模块，设置于机座上，冲切模块包括冲切机构及物料搬运机构，物料搬运机构用于在取料位11取得被冲切机构冲切后得到的物料，且物料搬运机构还用于带着物料移动到转交位15；及下料模块，设置于机座上，下料模块包括下料机构及承载机构，承载机构用于承载托盘，下料机构用于在接料位16取得位于转交位15的物料搬运机构上的物料，且下料机构还用于带着物料移动到下料位17并在下料位17将物料放置到托盘上。上述的冲切装置在冲切机构对覆晶薄膜卷料进行冲切后，得到的覆晶薄膜能够在物料搬运机构及下料机构的共同作用下放到托盘上，完成自动操作，无需人工搬运，节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
冲切装置
本技术涉及覆晶薄膜生产
，特别是涉及一种冲切装置。
技术介绍
覆晶薄膜卷料自动冲切装置是一种用于将覆晶薄膜卷料冲切成覆晶薄膜的装置。在一些生产应用场景中，覆晶薄膜被冲切下来后，要先保存在托盘中，然后再在下一道工序中进行使用。而目前都是通过人工手动搬运的方式将被冲切下的覆晶薄膜搬运到托盘中，浪费人力，生产成本高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种冲切装置，能够自动将被冲切下的覆晶薄膜搬运到托盘中，无需人工搬运，节约生产成本。其技术方案如下：一种冲切装置，包括：机座；冲切模块，设置于所述机座上，所述冲切模块包括冲切机构及物料搬运机构，所述物料搬运机构用于在取料位取得被所述冲切机构冲切后得到的物料，且所述物料搬运机构还用于带着所述物料移动到转交位；及下料模块，设置于所述机座上，所述下料模块包括下料机构及承载机构，所述承载机构用于承载托盘，所述下料机构用于在接料位取得位于所述转交位的所述物料搬运机构上的所述物料，且所述下料机构还用于带着所述物料移动到下料位并在所述下料位将所述物料放置到所述托盘上。上述的冲切装置中，当冲切机构将覆晶薄膜卷料冲切成覆晶薄膜后，物料搬运机构在取料位取得覆晶薄膜，然后再移动到转交位，等待将覆晶薄膜转交给下料机构；当物料搬运机构带着覆晶薄膜移动到转交位后，下料机构在接料位接住物料搬运机构上的覆晶薄膜，然后再移动到下料位，将覆晶薄膜放置到承载机构的托盘上。上述的冲切装置在冲切机构对覆晶薄膜卷料进行冲切后，得到的覆晶薄膜能够在物料搬运机构及下料机构的共同作用下放到托盘上，完成自动操作，无需人工搬运，节约生产成本。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述冲切模块还包括清洁机构，所述物料搬运机构包括第一搬运组件及第二搬运组件，所述第一搬运组件可移动地设置于所述机座上并能够往返于所述取料位与清洁转交位，所述第二搬运组件可移动地设置于所述机座上并能够往返于清洁接料位与清洁位，所述第二搬运组件用于在所述清洁接料位取得位于所述清洁转交位的所述第一搬运组件上的所述物料，所述清洁机构用于对位于所述清洁位的所述第二搬运组件上的物料进行清洁。在其中一个实施例中，所述第一搬运组件包括用于吸附所述物料的第一吸附件、及与所述第一吸附件驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一吸附件移动、以使所述第一吸附件往返于所述取料位与所述清洁转交位。在其中一个实施例中，所述第二搬运组件包括用于吸附所述物料的第二吸附件、及与所述第二吸附件驱动连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二吸附件移动、以使所述第二吸附件从所述清洁接料位依次移动至所述清洁位及所述转交位或从所述转交位依次移动至所述清洁位及所述清洁接料位。在其中一个实施例中，所述清洁机构包括滚轮毛刷、及与所述滚轮毛刷驱动连接的旋转驱动件，所述滚轮毛刷与位于所述清洁位的所述第二吸附件相对设置。在其中一个实施例中，所述下料机构包括第三吸附件、及与所述第三吸附件驱动连接的第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第三吸附件往返于所述接料位与所述下料位。在其中一个实施例中，所述承载机构包括第一承载组件及托盘搬运组件，所述第一承载组件包括用于承载所述托盘的第一承托件、及与所述第一承托件驱动连接的第一升降驱动件，所述第一升降驱动件用于驱动所述第一承托件移动、以使所述第一承托件上的所述托盘移动到托盘转交位，所述托盘搬运机构用于取得位于所述托盘转交位的所述托盘并将所述托盘移动到托盘接料位，所述下料机构用于在所述下料位将所述物料放置到位于所述托盘接料位的所述托盘上。在其中一个实施例中，所述托盘搬运组件包括第一托盘搬运组件及转接平台，所述第一托盘搬运组件包括第四吸附件、及与所述第四吸附件驱动连接的第四驱动件，所述第四吸附件与所述第一承托件相对设置，所述第四驱动件用于驱动所述第四吸附件靠近或远离所述第一承托件，所述转接平台包括承载台、及与所述承载台驱动连接的承载台驱动件，所述承载台驱动件用于驱动所述承载台从与所述第四吸附件相对的位置移动至与位于所述下料位的所述下料机构相对的位置，或所述承载台驱动件用于驱动所述承载台所述承载台驱动件用于驱动所述承载台从与位于所述下料位的所述下料机构相对的位置移动至与所述第四吸附件相对的位置。在其中一个实施例中，所述承载机构还包括第二承载组件，所述第二承载组件与所述第一承载组件并列，所述托盘搬运机构还用于将位于所述托盘接料位的所述托盘移动到所述第二承载组件上。在其中一个实施例中，所述第二承载组件包括第二承托件、及与所述第二承托件驱动连接的第二升降驱动件，所述托盘搬运机构还包括第二托盘搬运组件，所述第二托盘搬运组件包括与所述第二承托件相对设置的第五吸附件、及与所述第五吸附件驱动连接的第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第五吸附件靠近或远离所述第二承托件，所述承载台驱动件还用于驱动所述承载台从与位于所述下料位的所述下料机构相对的位置移动至与所述第五吸附件相对的位置，或所述承载台驱动件还用于驱动所述承载台从与所述第五吸附件相对的位置移动至与位于所述下料位的所述下料机构相对的位置。附图说明图1为本技术一实施例中的冲切装置的结构示意图；图2为本技术一实施例中的冲切模块的结构示意图；图3为本技术一实施例中的冲切机构的局部结构示意图；图4为图2所示的冲切模块的A处局部放大结构示意图；图5为本技术一实施例中的冲切装置的局部结构示意图；图6为本技术一实施例中的下料模块的局部结构示意图；图7为本技术一实施例中的下料机构的结构示意图；图8为本技术一实施例中的第一承载组件的结构示意图。附图标记说明：10、冲切装置，11、取料位，12、清洁转交位，13、清洁接料位，14、清洁位，15、转交位，16、接料位，17、下料位，18、托盘转交位，19、托盘接料位，20、托盘，100、机座，200、冲切模块，210、冲切机构，211、冲切金型，212、冲切驱动件，213、棘轮，214、棘轮驱动件，220、物料搬运机构，221、第一搬运组件，2211、第一吸附件，2212、第一驱动件，222、第二搬运组件，2221、第二吸附件，2222、第二驱动件，22221、第一X轴驱动件，22222、第一Z轴驱动件，230、清洁机构，231、滚轮毛刷，232、旋转驱动件，300、下料模块，310、下料机构，311、第三吸附件，312、第三驱动件，3121、第二X轴驱动件，3122、第二Z轴驱动件，3123、转向驱动件，320、承载机构，321、第一承载组件，3211、第一承托件，3212、第一升降驱动件，322、第一托盘搬运组件，323、转接平台，3231、承载台，3232、承载台驱动件，324、第二承载组件，325、第二托盘搬运组件，3251、第五吸附件，3252、第五驱动件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲切装置，其特征在于，包括：/n机座；/n冲切模块，设置于所述机座上，所述冲切模块包括冲切机构及物料搬运机构，所述物料搬运机构用于在取料位取得被所述冲切机构冲切后得到的物料，且所述物料搬运机构还用于带着所述物料移动到转交位；及/n下料模块，设置于所述机座上，所述下料模块包括下料机构及承载机构，所述承载机构用于承载托盘，所述下料机构用于在接料位取得位于所述转交位的所述物料搬运机构上的所述物料，且所述下料机构还用于带着所述物料移动到下料位并在所述下料位将所述物料放置到所述托盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲切装置，其特征在于，包括：
机座；
冲切模块，设置于所述机座上，所述冲切模块包括冲切机构及物料搬运机构，所述物料搬运机构用于在取料位取得被所述冲切机构冲切后得到的物料，且所述物料搬运机构还用于带着所述物料移动到转交位；及
下料模块，设置于所述机座上，所述下料模块包括下料机构及承载机构，所述承载机构用于承载托盘，所述下料机构用于在接料位取得位于所述转交位的所述物料搬运机构上的所述物料，且所述下料机构还用于带着所述物料移动到下料位并在所述下料位将所述物料放置到所述托盘上。


2.根据权利要求1所述的冲切装置，其特征在于，所述冲切模块还包括清洁机构，所述物料搬运机构包括第一搬运组件及第二搬运组件，所述第一搬运组件可移动地设置于所述机座上并能够往返于所述取料位与清洁转交位，所述第二搬运组件可移动地设置于所述机座上并能够往返于清洁接料位与清洁位，所述第二搬运组件用于在所述清洁接料位取得位于所述清洁转交位的所述第一搬运组件上的所述物料，所述清洁机构用于对位于所述清洁位的所述第二搬运组件上的物料进行清洁。


3.根据权利要求2所述的冲切装置，其特征在于，所述第一搬运组件包括用于吸附所述物料的第一吸附件、及与所述第一吸附件驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一吸附件移动、以使所述第一吸附件往返于所述取料位与所述清洁转交位。


4.根据权利要求2或3所述的冲切装置，其特征在于，所述第二搬运组件包括用于吸附所述物料的第二吸附件、及与所述第二吸附件驱动连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二吸附件移动、以使所述第二吸附件从所述清洁接料位依次移动至所述清洁位及所述转交位或从所述转交位依次移动至所述清洁位及所述清洁接料位。


5.根据权利要求4所述的冲切装置，其特征在于，所述清洁机构包括滚轮毛刷、及与所述滚轮毛刷驱动连接的旋转驱动件，所述滚轮毛刷与位于所述清洁位的所述第二吸附件相对设置。


6.根据权利要求1所述的冲切装置，其特征在于，所述下料机构包括第三吸附件、及与所述第三吸附件驱动连接的第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第三吸附件往返...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉瑞，李志聪，董佳驰，李泽民，胡金，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44