【技术实现步骤摘要】
对象跟踪模型的训练方法、装置及存储介质
本申请涉及一种对象跟踪模型的训练方法、装置及存储介质，属于计算机
技术介绍
在视频会议中，通常需要以发言者为主体进行跟踪拍摄，这就需要智能跟踪摄像机能够进行准确的跟踪定位。在典型的对象跟踪方法中，通过跟踪摄像机采集图像，若图像中出现目标对象，则对该目标对象进行跟踪定位。然而，由于跟踪摄像机在生产过程中存在随机误差，因此，会导致跟踪目标对象的跟踪精度较低的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种对象跟踪模型的训练方法、装置及存储介质，能够对生产出来的对象跟踪设备进行模型参数的自动化快速校正，有效解决同一型号对象跟踪设备由于生产过程中不可避免地存在随机误差，导致跟踪拍摄对象的跟踪精度较低，又难以进行个性化校正的问题。在进行个性化校正之后，本申请还提供了一个自动化评价校正效果的方案，只有校正后的模型符合要求，才算校正完成，保证每一台设备都满足使用需求，本申请提供如下技术方案：第一方面，提供了一种对象跟踪模型的训练方法，所述方法包括：...
【技术保护点】
1.一种对象跟踪模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制第一图像采集组件对训练图像集进行图像采集，得到所述训练图像集中每张训练图像的训练对象在全景图像中的样本像素坐标；所述训练图像集中的每张训练图像位于所述第一图像采集组件的采集范围内；/n对于所述训练图像集中的每张训练图像，获取第二图像采集组件相对于所述训练图像的期望旋转角度，所述期望旋转角度使得所述训练图像中的训练对象位于所述第二图像采集组件采集到的跟踪图像的期望图像区域内；/n使用每张训练图像的样本像素坐标和对应的期望旋转角度进行模型训练，得到对象跟踪模型；所述对象跟踪模型用于在对象跟踪过程中根据目标对象在所...
【技术特征摘要】
1.一种对象跟踪模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：
控制第一图像采集组件对训练图像集进行图像采集，得到所述训练图像集中每张训练图像的训练对象在全景图像中的样本像素坐标；所述训练图像集中的每张训练图像位于所述第一图像采集组件的采集范围内；
对于所述训练图像集中的每张训练图像，获取第二图像采集组件相对于所述训练图像的期望旋转角度，所述期望旋转角度使得所述训练图像中的训练对象位于所述第二图像采集组件采集到的跟踪图像的期望图像区域内；
使用每张训练图像的样本像素坐标和对应的期望旋转角度进行模型训练，得到对象跟踪模型；所述对象跟踪模型用于在对象跟踪过程中根据目标对象在所述全景图像中的像素坐标确定所述第二图像采集组件的旋转角度，以使所述第二图像采集组件对所述目标对象进行跟踪拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于所述训练图像集中的每张训练图像，获取第二图像采集组件相对于所述训练图像的期望旋转角度，包括：
获取预设的角度计算公式；
将所述训练图像的样本像素坐标输入所述角度计算公式，得到所述第二图像采集组件的初始旋转角度；
控制所述第二图像采集组件旋转至所述初始旋转角度；
获取所述训练图像中的训练对象在所述第二图像采集组件采集到的跟踪图像中的像素坐标；
使用所述跟踪图像中的像素坐标计算所述训练对象在第二图像采集组件中的偏移角度；
基于所述初始旋转角度和所述偏移角度确定所述期望旋转角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二图像采集组件旋转至所述初始旋转角度之后，还包括：
对所述第二图像采集组件采集到的跟踪图像进行图像识别；
在识别出训练对象时，确定识别出的训练对象是否与所述训练图像中的训练对象相同；
在所述识别出的训练对象与所述训练图像中的训练对象相同时，触发执行所述获取所述训练图像中的训练对象在所述第二图像采集组件采集到的跟踪图像中的像素坐标的步骤。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用所述跟踪图像中的像素坐标计算所述训练对象在第二图像采集组件中的偏移角度，包括：
获取所述第二图像采集组件的缩放比例参数；
根据所述缩放比例参数确定所述第二图像采集组件的焦距；
将所述第二图像采集组件的焦距和所述跟踪图像中的像素坐标输入所述角度计算公式，得到所述偏移角度。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述使用每张训练图像的样本像素坐标和对应的期望旋转角度进行模型训练，得到对象跟踪模型之后，还包括：
控制所述第一图像采集组件对测试图像集进行图像采集，得到所述测试图像集中每张测试图像的测试对象在全景图像中的测试像素坐标；所述测试图像集相对于所述第一图像采集组件的位置与所述训练图像集相对于所述第一图像采集组件的位置不同...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨大鹏，罗灿锋，张祖良，刘茂，张俊杰，黄春华，过全，周端继，
申请(专利权)人：苏州科达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。