物流箱智能追踪方法、追踪装置及智能物流箱制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流箱智能追踪方法，并公开了使用物流箱智能追踪方法的追踪装置及智能物流箱，其中该方法包括：通过第一传感器检测物流箱的加速信息，获得所述物流箱的移动状态，其中所述第一传感器为加速传感器；根据所述移动状态及第二传感器的传感数据，判断所述物流箱的使用状态；根据所述移动状态确定所述物流箱的网络接入方式，获得相应的与地理位置有关的第一数据，并将所述使用状态及所述第一数据上报给服务端。本发明专利技术至少具有以下有益效果：有效定位物流箱所在位置，跟踪物流箱使用状态，便于物流箱的回收利用，节省资源，减少财力消耗，进而保护环境。

【技术实现步骤摘要】
物流箱智能追踪方法、追踪装置及智能物流箱
本专利技术涉及物流箱领域，特别涉及一种物流箱智能追踪方法、追踪装置及智能物流箱。
技术介绍
在现代物流中，物流箱化运输是一种常见方式，厂商的货物需要经过物流箱包装发往目的地。各厂商发货通常要耗费财力购买物流箱，一旦发完货，装载货物的物流箱跟随货物流转到末端仓库和经销商，无法找回，造成大量物流箱浪费。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种物流箱智能追踪方法，能够追踪物流箱的位置，方便回收再利用。本专利技术还提出一种使用上述物流箱智能追踪方法的追踪装置。本专利技术还提出一种使用上述物流箱智能追踪方法的智能物流箱。根据本专利技术的第一方面实施例的物流箱智能追踪方法，包括：通过第一传感器检测物流箱的加速信息，获得所述物流箱的移动状态，其中所述第一传感器为加速传感器；根据所述移动状态及第二传感器判断所述物流箱的使用状态；根据所述移动状态确定所述物流箱的网络接入方式，获得相应的与地理位置有关的第一数据，并将所述使用状态及所述第一数据上报给服务端。根据本专利技术实施例的物流箱智能追踪方法，至少具有如下有益效果：根据物流箱的移动状态，即判断是否在运输途中，选择不同的定位方式，能及时有效的追踪到物流箱本身所在地理位置信息，方便回收空闲的物流箱，提高物流箱使用率，减少财力消耗，进而保护环境。根据本专利技术的一些实施例，所述第二传感器为角差传感器，所述使用状态的判断方法包括：若所述移动状态为未移动，且所述角差传感器检测到相对水平面的角差大于预设的角差阈值，则所述使用状态为空闲；若所述移动状态为移动中，则所述使用状态为使用中。物流箱被移动，即被判断投入使用；未移动状态下产生一定角差，被认为卸货，即重置为空闲。通过移动状态及角差感应，在不监测物流箱内载货物的情况下，达到自动检测使用状态的目的。根据本专利技术的一些实施例，若所述移动状态为移动中，则所述第一数据被获取并上报给服务端的方法包括：若所述移动状态为移动中，则所述物流箱通过卫星定位，采集所述卫星定位数据，并以第一上报频率将所述卫星定位数据上报给所述服务端。物流箱运输中，通过卫星定位，可精准方便地获得所在地理位置信息。根据本专利技术的一些实施例，若所述移动状态为未移动，则所述第一数据被获取并上报给服务端的方法包括：所述物流箱检测无线网络，获取无线路由器的MAC地址，并以第二上报频率将所述MAC地址上报给所述服务端。物流箱未移动，在仓库或周转站可能无卫星信号，上报可连接的无线路由器MAC地址；服务端根据该MAC地址定位该无线路由器的位置，进而找到无线路由器范围内的物流箱。根据本专利技术的一些实施例，所述物流箱检测基站信号，获取基站标识符，并以第二上报频率将所述基站标识符上报给所述服务端。提供了恶劣环境下的基础定位：即物流箱在仓库或周转站的室内，无卫星且无法连接到无线网，则上报基站标识符；服务端接收到基站标记符，可定位该基站位置，近而缩小物流箱的查找范围。根据本专利技术的一些实施例，所述第二上报频率小于所述第一上报频率。物流箱在未移动时的上报数据频率小于移动时的上报数据频率，有效减少了物流箱上的追踪装置的电源能耗。根据本专利技术的一些实施例，所述第一数据被获取并上报给服务端的方法还包括：识别设备通过射频识别或扫码识别所述物流箱，获取所述物流箱所在仓库的仓库名称、仓库地理位置及库位信息；所述仓库名称、所述仓库地理位置及所述库位信息被所述识别设备上报给服务端。对于智能化的规范仓库或周转站，直接通过射频感应器感应或者扫码设置扫码识别，由这些识别设备上报其仓库信息，有利于追踪物流箱的存放位置及流向。根据本专利技术的第二方面实施例的追踪装置，使用本专利技术的第一方面实施例中的方法，包括：FRID芯片，用于与物流箱绑定，被射频识别或扫码识别；检测模块，用于通过传感器检测物流箱的移动状态及使用状态；追踪模块，用于获取物流箱当前与地理位置有关的第一数据；通信模块，用于根据所述移动状态确定网络接入方式，并将所述第一数据及所述工作状态上报给服务端。根据本专利技术实施例的追踪装置，至少具有如下有益效果：FRID芯片物流箱在出入库通过FRID芯片被识别，由识别设备上报其使用状态及存放位置；物流箱自动检测自身的使用状态及定位相关数据并上报，达到可追踪物流箱位置及使用状态的目的，提供回收再复用的可能性，减少财力消耗，节省资源，进而保护环境。根据本专利技术的第三方面实施例的智能物流箱，包括：物流箱本体，用于装载货物；追踪装置，设置于所述物流箱本体的箱体上，使用本专利技术第一方面实施例的方法，判断所述物流箱本体的工作状态，获取与所述物流箱本体的地理位置相关的第一数据，并上报所述工作状态及所述第一数据。根据本专利技术实施例的智能物流箱，至少具有如下有益效果：可追踪物流箱位置及使用状态，提供回收利用空闲物流箱的条件，减少财力消耗，节省资源保护环境。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的方法的步骤流程示意图；图2为本专利技术实施例的方法中物流箱获取第一数据并上报的流程示意图；图3为本专利技术实施例的装置的模块示意框图；图4为本专利技术实施例的物流箱的示意图。附图标记：追踪装置100、物流箱本体200；FRID芯片110、检测模块120、追踪模块130、通信模块140。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。名词解释：FRID：射频识别系统，是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，并获取相关数据，由电子标签、读写器和计算机网络构成。MAC地址：网络设备的唯一标识，一般固化在网卡信息当中。本专利技术的实施例的方法的步骤参照图1，包括：通过第一传感器检测物流箱的加速信息，获得物流箱的移动状态，其中该第一传感器为加速传感器；根据移动状态及第二传感器的传感数据，判断物流箱的使用状态；根据移动状态确定物流箱的网络接入方式，获得相应的与地理位置有关的第一数据，并将使用状态及第一数据上报给服务端。在本专利技术的实施例的方法中，第二传感器为角差传感器。若第一传感器根据采集的加速信息判定物流箱处于移动状态，则判定其使用状态为使用中；若物流箱处于未移动状态，但第二传感器产生相对水平面的角差信号，且该角差值大于预定角差阈值，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流箱智能追踪方法，其特征在于，包括：/n通过第一传感器检测物流箱的加速信息，获得所述物流箱的移动状态，其中所述第一传感器为加速传感器；/n根据所述移动状态及第二传感器的传感数据，判断所述物流箱的使用状态；/n根据所述移动状态确定所述物流箱的网络接入方式，获得相应的与地理位置有关的第一数据，并将所述使用状态及所述第一数据上报给服务端。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流箱智能追踪方法，其特征在于，包括：
通过第一传感器检测物流箱的加速信息，获得所述物流箱的移动状态，其中所述第一传感器为加速传感器；
根据所述移动状态及第二传感器的传感数据，判断所述物流箱的使用状态；
根据所述移动状态确定所述物流箱的网络接入方式，获得相应的与地理位置有关的第一数据，并将所述使用状态及所述第一数据上报给服务端。


2.根据权利要求1所述的物流箱智能追踪方法，其特征在于，所述第二传感器为角差传感器，所述使用状态的判断方法包括：
若所述移动状态为未移动，且所述角差传感器检测到相对水平面的角差大于预设的角差阈值，则所述使用状态为空闲；
若所述移动状态为移动中，则所述使用状态为使用中。


3.根据权利要求1所述的物流箱智能追踪方法，其特征在于，若所述移动状态为移动中，则所述第一数据被获取并上报给服务端的方法包括：
若所述移动状态为移动中，则所述物流箱通过卫星定位定位，采集所述卫星定位数据，并以第一上报频率将所述卫星定位数据上报给所述服务端。


4.根据权利要求3所述的物流箱智能追踪方法，其特征在于，若所述移动状态为未移动，则所述第一数据被获取并上报给服务端的方法包括：
所述物流箱检测无线网络，获取无线路由器的MAC地址，并以第二上报频率将所述MAC地址上报给所述服务端。


5.根据权利要求4所述的物流箱智能追踪方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，许瑞本，陈强，
申请(专利权)人：广东省箱道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44