管道清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种管道清洗机器人，该管道清洗机器人包括第一机身；第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一机身；第二机身，所述第二机身连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二机身移动而靠近或远离所述第一机身；压力传感器，所述压力传感器设于所述第一机身或所述第二机身，以检测所述管道清洗机器人与管道内壁之间的压力；导轮组件，所述导轮组件设于所述第一机身和所述第二机身的至少其中之一；以及喷嘴组件，所述喷嘴组件设于所述第一机身或所述第二机身。本实用新型专利技术技术方案使得管道清洗机器人能够检测管道直径的变化，并对应的调整自身的大小，以适用于不同直径的管道，提高管道清洗机器人的通用性。

【技术实现步骤摘要】
管道清洗机器人
本技术涉及管道清洁
，特别涉及一种管道清洗机器人。
技术介绍
管道在使用一定时间后，容易出现各种问题，例如：管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小；管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆；废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀；管道内的异物累积造成管道堵塞等。因此，在管道的长期使用过程中，有必要对管道进行定期清理，以保证管道的清洁，特别是城市自来水管道，与市民的生活息息相关。然而，现有中对管道进行清洁的清洗设备的尺寸大小在其成型制造过程中被限定了，使其只能适用于与该清洗设备的尺寸大小相匹配的管道。如此在面对不同直径的管道时，使得该清洗设备的尺寸大于或者小于管道直径，从而需要更换不同尺寸大小的清洗设备，导致降低了清洗设备的通用性。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种管道清洗机器人，旨在使其能够检测管道直径的变化，并对应的调整自身的大小，以适用于不同直径的管道，提高管道清洗机器人的通用性。为实现上述目的，本技术提出的管道清洗机器人包括：第一机身；第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一机身；第二机身，所述第二机身连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二机身移动而靠近或远离所述第一机身；压力传感器，所述压力传感器设于所述第一机身或所述第二机身，以检测所述管道清洗机器人与管道内壁之间的压力；导轮组件，所述导轮组件设于所述第一机身和所述第二机身的至少其中之一；以及喷嘴组件，所述喷嘴组件设于所述第一机身或所述第二机身。在本技术的一实施例中，所述导轮组件包括行走轮和辅助轮；所述第一机身设有第二驱动件，所述行走轮连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述行走轮转动；所述第二机身设有连接轴，所述辅助轮可转动地设于所述连接轴，所述第二机身设有所述压力传感器，所述连接轴于受到管道内壁压力后抵接于所述压力传感器。在本技术的一实施例中，所述第二机身设有第一安装孔，所述连接轴插设于所述第一安装孔内，并可于所述第一安装孔内沿上、下方向上移动。在本技术的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括止转件，所述止转件设于所述连接轴和所述压力传感器之间，所述止转件的一侧连接于所述连接轴，所述止转件的另一侧抵接于所述压力传感器，以使所述连接轴的周向限位固定。在本技术的一实施例中，所述止转件设有第二安装孔，所述连接轴设有第三安装孔，所述第三安装孔与所述第二安装孔相对设置；所述管道清洗机器人还包括锁紧件，所述锁紧件穿过所述第三安装孔，并插入所述第二安装孔内，使所述止转件可拆卸地连接于所述连接轴；且/或，所述止转件面向所述连接轴的表面设有第一凹槽，所述连接轴嵌设于所述第一凹槽内；且/或，所述止转件面向所述压力传感器的表面设有第二凹槽，所述压力传感器嵌设于所述第二凹槽内。在本技术的一实施例中，所述第二机身设有容置腔，所述压力传感器和所述连接轴设于所述容置腔内，所述连接轴的端部穿过所述第二机身，所述辅助轮可转动地设于所述连接轴的端部。在本技术的一实施例中，所述容置腔内设有安装部，所述压力传感器嵌设于所述安装部。在本技术的一实施例中，所述容置腔于所述压力传感器背离所述连接轴一侧的腔壁凸设有多块侧板，多块所述侧板和该腔壁围合形成所述安装部。在本技术的一实施例中，所述容置腔内设有两个安装部，两所述安装部沿所述连接轴的延伸方向间隔分布；所述管道清洗机器人包括两个压力传感器，一所述压力传感器嵌设于一所述安装部，并抵接于所述连接轴。在本技术的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述压力传感器电性连接。本技术的技术方案的管道清洗机器人通过设于第一机身或者第二机身的导轮组件进入管道，并通过喷嘴组件喷出具有一定的压力的水流，然后通过该具有一定的压力的水流冲洗管道内壁，从而完成了管道清洗机器人对管道内壁的清洗。并且，通过压力传感器可以检测到管道机器人与管道内壁之间的压力的变化，进而判断出管道直径发生的改变。同时启动第一驱动件，第一驱动件驱使第二机身相对于第一机身移动而靠近或者远离第一机身，使得两者之间的距离作出相应的改变，以适应管道直径的变化，从而提高了管道清洗机器人的通过性。进一步地，通过第一驱动件调整第一机身和第二机身之间的距离可以改变管道清洗与内壁之间的压力的变化，使得在拖拽管道清洗机器人时，能够调整管道清洗机器人与管道内壁之间的摩擦力的大小，从而便于适应不同的拖拽工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术管道清洗机器人一实施例的整体结构示意图；图2为图1中管道清洗机器人的局部结构示意图；图3为图1中管道清洗机器人的局部爆炸结构示意图；图4为图1中管道清洗机器人的另一局部结构示意图；图5为图1中管道清洗机器人的又一局部结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100第一机身500导轮组件200第一驱动件510行走轮300第二机身520辅助轮310连接轴600喷嘴组件311第三安装孔700第二驱动件320第一安装孔800止转件330容置腔810第二安装孔340安装部820第一凹槽350侧板830第二凹槽400压力传感器900锁紧件本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括：/n第一机身；/n第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一机身；/n第二机身，所述第二机身连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二机身移动而靠近或远离所述第一机身；/n压力传感器，所述压力传感器设于所述第一机身或所述第二机身，以检测所述管道清洗机器人与管道内壁之间的压力；/n导轮组件，所述导轮组件设于所述第一机身和所述第二机身的至少其中之一；以及/n喷嘴组件，所述喷嘴组件设于所述第一机身或所述第二机身。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括：
第一机身；
第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一机身；
第二机身，所述第二机身连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二机身移动而靠近或远离所述第一机身；
压力传感器，所述压力传感器设于所述第一机身或所述第二机身，以检测所述管道清洗机器人与管道内壁之间的压力；
导轮组件，所述导轮组件设于所述第一机身和所述第二机身的至少其中之一；以及
喷嘴组件，所述喷嘴组件设于所述第一机身或所述第二机身。


2.如权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述导轮组件包括行走轮和辅助轮；
所述第一机身设有第二驱动件，所述行走轮连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述行走轮转动；
所述第二机身设有连接轴，所述辅助轮可转动地设于所述连接轴，所述第二机身设有所述压力传感器，所述连接轴于受到管道内壁压力后抵接于所述压力传感器。


3.如权利要求2所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述第二机身设有第一安装孔，所述连接轴插设于所述第一安装孔内，并可于所述第一安装孔内沿上、下方向上移动。


4.如权利要求3所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括止转件，所述止转件设于所述连接轴和所述压力传感器之间，所述止转件的一侧连接于所述连接轴，所述止转件的另一侧抵接于所述压力传感器，以使所述连接轴的周向限位固定。


5.如权利要求4所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述止转件设有第二安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志远，
申请(专利权)人：汕头市澄海区骏意设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44