一种清洗机器人的绝缘检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种清洗机器人的绝缘检测系统，包括控制装置、清洗机器人，所述清洗机器人包括板壳组件、升转系统，清洗液循环系统、电控系统，所述清洗液循环系统包括增压水泵和水箱，所述水泵的出水口设置第一探测器，升转系统包括喷头，喷头与增压水泵通过软管连接，所述喷头处设置第二探测器，所述第一探测器和第二探测器与电控系统的电路板电线连接，所述控制装置的显示屏用于显示清洗机器人传送的数据，所述数据包括探测器侦测到的数值。本实用新型专利技术的有益效果是：通过多个电阻探头来侦测带电作业时，清洗液有无导电现象，通过观测数据预警，避免人体靠近时被高压电弧所伤。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人的绝缘检测系统
本技术涉及电力设备领域，特别涉及一种电力设备的清洗机器人的绝缘检测系统。
技术介绍
电力设备在长期的连续运行过程中，各种灰尘、湿气、油烟、酸气、盐份、金属尘埃、静电以及各种带电粒子通过物理吸附作用，微粒重力作用沉积于设备表面，使设备的散热能力下降、影响其运行质量和运行可靠性，这些污染物还对设备内的电路形成附加的微电路效应，导致缓腐蚀作用，不同程度地引起设备的接触不良、阻抗降低、漏电、短路、误码、坏板等故障，而室外长时间工作的高压电设备，除上述因素外，还长期受到暴晒、风吹、雨淋的影响。现有的清洗方法是停电手工清洗和带电作业清洗，停电手工清洗虽然成本低，但停电造成的经济损失非常大，目前已慢慢被淘汰。而现有的带电作业清洗是通过人力清洗，清洗方式是通过手持式喷射装置，将清洗液喷射到配电设备，清除设备表面的污物。而这种作业方式的工作容易受到高压电弧的伤害。产生高压电弧的原因除不当操作外，另一个重要原因是零部件故障或者漏电造成。
技术实现思路
本技术的目的之一是减少高压电弧造成的人员伤害，通过在设备内部设置若干传感器，并实时显示传感器数值，使技术人员及早发现异常，是通过如下技术方案实现的。一种清洗机器人的绝缘检测系统，包括控制装置、清洗机器人，所述清洗机器人包括板壳组件、升转系统，清洗液循环系统、电控系统，所述清洗液循环系统包括增压水泵和水箱，所述水泵的出水口设置第一探测器，升转系统包括喷头，喷头与增压水泵通过软管连接，所述喷头处设置第二探测器，所述第一探测器和第二探测器与电控系统的电路板电线连接，所述控制装置的显示屏用于显示清洗机器人传送的数据，所述数据包括探测器侦测到的数值。进一步的，所述第一探测器和第二探测器是一种示波器的探头。进一步的，所述第一探测器的探头设置在所述水泵的出水口的管道内侧，并穿过管道接线与电路板连接。进一步的，所述第二探测器的探头设置在喷头内侧，并穿过喷头接线与电路板连接。进一步的，所述显示屏分别显示第一探测器和第二探测器侦测到的数值，通过数值比较判断是否存在故障。本技术的有益效果是：通过多个电阻探头来侦测带电作业时，清洗液有无导电现象，通过观测数据预警，避免人体靠近时被高压电弧所伤。附图说明图1是本技术的清洗机器人结构示意图。图2是本技术的探测器设置在喷头上的结构示意图。图3是本技术的探测器设置在水箱管路上的结构示意图。图4是本技术的控制装置的框线结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。在本技术的具体实施例中，如图1-3所示，一种电力设备的清洗机器人的绝缘检测系统，包括：清洗机器人和控制装置，控制装置与清洗机器人通信，清洗机器人，为可移动的机器人，清洗机器人，还包括板壳组件8、升转系统6，清洗液循环系统5、电控系统3，其中：板壳组件8，包括绝缘外壳，设置在机器人底盘上，板壳组件内设置清洗液循环系统和电控系统，板壳组件上端设置升转系统；所述板壳组件包括外壳和内部支架，外壳与机器人底盘固定连接，内部支架用于固定清洗液循环系统和电控系统，所述板壳组件材料选用绝缘材料，具有抗电弧的特征。在现有的带电清洗工艺中，即便是足够的安全保护，也不能完全防护，如电力设备爆炸所造成的溅射伤害，电力设备漏电造成的高压电弧伤害，这些伤害有可能是致命的，即便是轻度的也造成人员的轻伤。本技术的目的之一是通过机器人代替人来进行带电作业，来减少人员的伤亡。升转系统，包括可伸缩的伸缩装置、位于伸缩装置上的摄像头和喷头，摄像头和喷头方向固定，与伸缩装置通过万向节连接，上下及左右旋转调整角度；所述伸缩装置的一端固定在板壳组件内，另一端与摄像头和喷头通过万向节连接，所述摄像头和喷头固定在调节平台上，所述调节平台通过万向节与伸缩装置连接，所述调节平台上还安装马达，用于控制平台左右旋转和上下旋转。所述升转系统的升转装置包括马达，通过马达带动多节伸缩件进行伸缩运动，所述伸缩件是多个形状一样，大小不同的中空框形结构组合而成。清洗液循环系统，包括用于储存清洗液的容器、高压泵，管路和喷嘴，所述喷嘴通过管路与容器连通；所述清洗液循环系统的容器设置板壳组件内，容器的入口设置在板壳组件上，容器底部通过管路与喷头连接，管路还包括高压泵，用于将容器的液体加压后从喷头排出，清洗电力设备。电控系统3，包括控制装置和通信单元，所述通信单元用于与控制装置通信，所述控制装置用于控制高压泵、升转系统和机器人底盘的动力总成，控制装置是一种单片机与通信单元位于同一电路板7上，通过电路连接，通信单元是无线通信单元；所述电控系统控制装置安装在板壳组件内，与机器人底盘的动力总成，增压水泵、伸缩装置的马达、调节平台上的马达通过线路控制连接，通过线路传输控制信号。所述通信单元与控制装置无线通信连接，通信单元与控制装置在同一电路板上通过电路连接。增压水泵的出水口设置第一探测器，喷头与增压水泵通过软管连接，所述喷头处设置第二探测器，所述第一探测器和第二探测器与电控系统的电路板电线连接，所述控制装置的显示屏用于显示清洗机器人传送的图像和数据，所述数据包括探测器侦测到的数值。所述第一探测器和第二探测器是一种示波器的探头。所述第一探测器的探头设置在所述水泵的出水口的管道内侧，并穿过管道接线与电路板连接。所述第二探测器的探头设置在喷头内侧，并穿过喷头接线与电路板连接。在本技术的其他实施例中，还可以在外壳上设置第三探测器，但本技术以2个探测器为例。如图4所示，所述显示屏分别显示第一探测器、第二探测器侦测到的数值，通过数值比较判断是否存在故障。控制器与机器人本身是无线通信的，探测器所如图1～3所示，图2是喷头的局部结构示意图，探测器探头采用沉浸式安装，第一探测器10的探头安装在喷头13上，在喷头上钻孔后，将探头安装在喷头的管内，探测器的主体部分在喷头外面，通过螺丝安装并做好防水处理，探头由不锈钢制成具有防锈防腐蚀的特点。探测器的连接缆线14随着连接喷头和水泵的水管11绑在一起，穿过保护水管的链条带12，穿过机器人的主体，水管与水箱联通，连接缆线随着水管进入机器人主体与电路板7连接。如图3所示，水箱5的出水口处连接增压水泵16，增压水泵16的工作电压是24V，在增压泵的软管处采用浸入式安装第二探测器的探头，第二探测器的型号与第一探测器一致，使用方法一致，探测器的缆线直接与机器人主体上的电路板连接。本技术的原理是：由于机器人是遥控操作，需要进行带电作业，而带电作业最危险的是高压电弧，高压电弧可通过空气传播对人体和设备造成损害，本技术的所述的机器人的专利技术目的是为了防止对人造成伤害。而本技术的专利技术目的是为了检测高压电弧是否通过空气对机器人造成损害，在清洗机器人工作时，向高压设备喷射清洗液，如果清洗液配制不得当，就会充当高压电弧的导体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗机器人的绝缘检测系统，包括控制装置、清洗机器人，所述清洗机器人包括板壳组件、升转系统，清洗液循环系统、电控系统，所述清洗液循环系统包括增压水泵和水箱，其特征在于，所述水泵的出水口设置第一探测器，升转系统包括喷头，喷头与增压水泵通过软管连接，所述喷头处设置第二探测器，所述第一探测器和第二探测器与电控系统的电路板电线连接，所述控制装置的显示屏用于显示清洗机器人传送的数据，所述数据包括探测器侦测到的数值。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人的绝缘检测系统，包括控制装置、清洗机器人，所述清洗机器人包括板壳组件、升转系统，清洗液循环系统、电控系统，所述清洗液循环系统包括增压水泵和水箱，其特征在于，所述水泵的出水口设置第一探测器，升转系统包括喷头，喷头与增压水泵通过软管连接，所述喷头处设置第二探测器，所述第一探测器和第二探测器与电控系统的电路板电线连接，所述控制装置的显示屏用于显示清洗机器人传送的数据，所述数据包括探测器侦测到的数值。


2.根据权利要求1所述的绝缘检测系统，其特征在于，所述第一探测器和第二探测器是一种示波器的探头。


3.根据权利要求2所述的绝缘检测系统，其特征在于，所述第一探测器的探头设置在所述水泵的出水口的管...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨发山，黄湛华，缪宝锋，范伟松，曹雷，
申请(专利权)人：深圳市华睿丰盛带电作业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44