被驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在驱动被驱动部件的减速装置中能够抑制润滑不良的同时能够实现轻型化的被驱动装置。被驱动装置具备减速装置(40)及被减速装置(40)驱动的被驱动部件，在该被驱动装置工作时，减速装置(40)的旋转轴(O1)相对于铅垂方向的角度不变。在减速装置(40)的内部封入有润滑剂，并且减速装置(40)具有设置有润滑脂积存部(52c)的第1部件(52)，第1部件(52)的润滑脂积存部(52c)配置成朝向铅垂方向下侧开口。

【技术实现步骤摘要】
被驱动装置本申请主张基于2019年1月22日申请的日本专利申请第2019-008250号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种被驱动装置。
技术介绍
以往，已知有通过减速装置对旋转运动进行减速并将减速后的旋转运动输出至被驱动部件的机械手等被驱动装置(例如，参考专利文献1)。通常，构成减速装置的各部件由钢铁等具有高强度的部件制成。然而，高强度的材料具有相对较高的比重，因此减速装置整体的重量趋于变重。若减速装置的重量变重，则例如不优选装载于机械手的关节部等。并且，若旋转运动的部件的重量重，则还会发生如下问题：内部机构的惯性力矩增加，导致向减速装置输入旋转运动的马达等的负荷会增加。因此，在以往的减速装置中，有时在内部设置凹部(减重部)来实现轻型化。专利文献1：日本特开2017-106626号公报然而，若在减速装置的内部简单地设置凹部，则润滑剂会积存在该凹部内，有可能会导致轴承或啮合部的润滑不良。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种在驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被驱动装置，其具备减速装置及被所述减速装置驱动的被驱动部件，所述被驱动装置的特征在于，/n在该被驱动装置工作时，所述减速装置的旋转轴相对于铅垂方向的角度不变，/n在所述减速装置的内部封入有润滑剂，并且所述减速装置具有设置有凹部的第1部件，/n所述第1部件的所述凹部配置成朝向铅垂方向下侧开口。/n

【技术特征摘要】
20190122 JP 2019-0082501.一种被驱动装置，其具备减速装置及被所述减速装置驱动的被驱动部件，所述被驱动装置的特征在于，
在该被驱动装置工作时，所述减速装置的旋转轴相对于铅垂方向的角度不变，
在所述减速装置的内部封入有润滑剂，并且所述减速装置具有设置有凹部的第1部件，
所述第1部件的所述凹部配置成朝向铅垂方向下侧开口。


2.根据权利要求1所述的被驱动装置，其特征在于，
所述凹部以环状设置于所述第1部件。


3.根据权利要求1或2所述的被驱动装置，其特征在于，
所述减速装置为具备起振体、被所述起振体挠曲变形的外齿轮及与所述外齿轮啮合的内齿轮的挠曲啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚正幸，田中史人，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP