基于图像识别的钻具接头快速识别方法技术

本发明专利技术提供了一种基于图像识别的钻具接头快速识别方法，所述识别方法包括以下步骤：预先建立钻具信息数据库；确定拍照位置，对移动中的钻具进行实时抓拍，记录开始抓拍到当前时刻图像抓拍的时间段内钻具在竖直方向上的移动距离，并将当前时刻抓拍的图像以及钻具移动距离发送至钻具信息数据库，其中，所述钻具包括多根钻杆以及连接相邻两根钻杆的钻具接头；将钻具信息数据库存储的钻具信息数据与当前时刻抓拍图像进行比对识别，根据识别的结果以及钻具移动距离实时生成具有位置信息的钻具结构图以获得钻具接头在井中的当前位置。本发明专利技术具有能够让司钻在紧急情况下直观、准确的判断钻具接头位置，实现安全、快速关井等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的钻具接头快速识别方法
本专利技术属于油气田钻井装置
，具体来讲，涉及一种基于图像识别的钻具接头快速识别方法。
技术介绍
在石油钻井中，因溢流、井涌、井喷时需立即关井，但在关井时，司钻需要将钻具提离井底，判断钻具接头的位置，使钻具接头避开所要关闭的防喷器芯子，避免钻具接头处于防喷器内。这项钻具接头位置的判断和操作会让司钻花费至少10～30秒时间，这严重影响了在紧急情况下井控措施的及时执行。同时，无依据的强行、快速起钻也会增加卡钻风险，造成过大的抽汲压力，进一步扩大井控风险。目前，判断钻具接头位置仍然依靠司钻的经验判断，这种方式效率低下，且会因人而异，不利于紧急情况下的措施执行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。例如，本专利技术的目的之一在于提供一种能够直观显示钻具接头是否处于防喷器内的钻具接头快速识别方法。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种基于图像识别的钻具接头快速识别方法。所述识别方法包括以下步骤：预先建立钻具信息数据库；确定拍照位置，对移动中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的钻具接头快速识别方法，其特征在于，所述识别方法包括以下步骤：/n预先建立钻具信息数据库；/n确定拍照位置，对移动中的钻具进行实时抓拍，记录开始抓拍到当前时刻图像抓拍的时间段内钻具在竖直方向上的移动距离，并将当前时刻抓拍的图像以及钻具移动距离发送至钻具信息数据库，其中，所述钻具包括多根钻杆以及连接相邻两根钻杆的钻具接头；/n将钻具信息数据库存储的钻具信息数据与当前时刻抓拍图像进行比对识别，根据识别的结果以及钻具移动距离实时生成具有位置信息的钻具结构图以获得钻具接头在井中的当前位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的钻具接头快速识别方法，其特征在于，所述识别方法包括以下步骤：
预先建立钻具信息数据库；
确定拍照位置，对移动中的钻具进行实时抓拍，记录开始抓拍到当前时刻图像抓拍的时间段内钻具在竖直方向上的移动距离，并将当前时刻抓拍的图像以及钻具移动距离发送至钻具信息数据库，其中，所述钻具包括多根钻杆以及连接相邻两根钻杆的钻具接头；
将钻具信息数据库存储的钻具信息数据与当前时刻抓拍图像进行比对识别，根据识别的结果以及钻具移动距离实时生成具有位置信息的钻具结构图以获得钻具接头在井中的当前位置。


2.一种基于图像识别的钻具接头快速识别方法，其特征在于，所述方法通过钻具接头位置的快速识别系统来实现，所述识别系统包括摄像头、测距传感器以及处理器，其中，
所述摄像头设置在钻台面上，能够对钻具实时抓拍并将抓拍的图像传输至处理器，所述钻具包括多根钻杆以及连接相邻钻杆的钻具接头；
所述测距传感器设置在顶驱上，能够实时测定钻具上升或下降的距离并将测定的距离传输至处理器；
所述处理器存储有钻具信息数据库，所述处理器分别与所述摄像头和测距传感器连接，所述处理器能够将摄像头抓拍的图像与处理器自身的钻具信息数据库进行对比以对抓拍图像进行识别，并能够根据识别的结果与测定的距离实时生成并显示钻具结构图，以确定钻具接头的位置；
所述快速识别方法包括以下步骤：
在处理器中预先建立钻具信息数据库；
启动摄像头对钻具进行抓拍；
将钻具信息数据库存储的钻具信息数据与当前时刻抓拍图像进行比对识别，根据识别的结果、以及测距传感器测定的钻具上升或下降的距离生成并显示具有位置信息的钻具结构图；
司钻人员根据显示的钻具结构图识别钻具接头在井中的位置。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弦桀，李枝林，段慕白，万夫磊，魏强，李雷，邓虎，黄崇君，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，中国石油集团川庆钻探工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11