车辆用开闭体控制装置制造方法及图纸

一种追随开闭体的操作进行驱动力的施加的车辆用开闭体控制装置。作为辅助控制部的门ECU通过检测作为设置于车辆的开闭体的背门的操作来控制对于作为该背门的驱动源的电动机的施加电压(V)，从而对背门施加辅助该操作的方向上的驱动力。并且，门ECU通过对电动机交替地施加辅助电压(Va)和偏移电压(Vb)，来执行用于对背门施加驱动力的辅助控制，该辅助电压(Va)用于使电动机以与背门的动作速度对应的转速旋转，该偏移电压(Vb)比该辅助电压(Va)低。

【技术实现步骤摘要】
车辆用开闭体控制装置
本专利技术涉及一种车辆用开闭体控制装置。
技术介绍
以往，存在将电动机作为驱动源向车辆的开闭体施加驱动力的开闭体控制装置。例如，专利文献1中记载的开闭体控制装置在开闭体以超过规定的阈值的动作速度动作的情况下，判定为该开闭体是被利用者操作的。并且，在检测到开闭体的操作的情况下，对该开闭体施加其操作方向上的驱动力。进而，由此，通过电动机驱动能够使该开闭体进行开闭动作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第6145444号公报专利技术所要解决的技术问题另外，在车辆中，由于可能会使该开闭体停止在全闭位置和全开位置之间的位置，因此可能有以辅助利用者的开闭操作的形式对该开闭体施加驱动力的要求。并且，在像这样的辅助控制中，由于对该开闭体的操作的追随性(日文：追従性)是重要的技术问题，因此从这点出发，还存在改善的余地。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问題点而做出的，其目的在于提供一种能够随开闭体的操作而施加驱动力的车辆用开闭体控制装置。用于解决技术问题的手段解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置具备辅助控制部，该辅助控制部通过检测设置于车辆的开闭体的操作来控制对于作为驱动源的电动机的施加电压，从而对所述开闭体施加補助所述开闭体的操作的方向上的驱动力，所述辅助控制部通过对所述电动机交替地施加辅助电压和偏移电压，来执行用于对所述开闭体施加所述驱动力的辅助控制，所述辅助电压用于使所述电动机以与所述开闭体的动作速度对应的转速旋转，所述偏移电压比所述辅助电压低。像上述结构那样，通过执行施加使电动机以与由利用者的操作而动作的开闭体的动作速度对应的转速旋转的辅助电压，能够以追随开闭体的操作的形式，适当地对开闭体施加该辅助操作的方向上的驱动力、即辅助力。并且，通过交替地施加比该辅助电压低的偏移电压，周期性的形成了使该电动机的转速降低的电压下降区间。进而，由此，能够在操作停止后，迅速地使该开闭体的动作速度降低。其结果是，能够提高对于开闭体的操作的追随性。即，开闭体的利用者即使在形成有如上所述的电压下降区间的情况下，也能以由此弥补辅助力的降低的形式对开闭体进行操作。进而，由此，能够以期望的动作速度对该开闭体进行操作。另一方面，在停止开闭体的操作后，由于因该电压下降区间的形成而下降的部分的辅助力未被弥补，因此该开闭体的动作速度降低。进而，通过基于该降低的动作速度而计算出值更小的辅助电压及偏移电压，能够确保该操作停止后的迅速地速度降低。优选的是，解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，所述偏移电压的施加时间比所述辅助电压的施加时间短。根据上述结构，能够施加适当的辅助力而不给操作开闭体的利用者带来违和感，并且能够在操作停止后迅速地使该开闭体的动作速度降低。优选的是，解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置具备辅助停止部，对于所述开闭体，该辅助停止部通过检测出表示所述操作的停止的动作速度的降低而使所述辅助控制的执行停止。即，通过监视动作速度的降低，能够用简单的结构来检测出停止了对该开闭体的操作。进而，通过与此配合而停止辅助控制的执行，能够提高对该开闭体的操作的追随性。另外，车辆的开闭体在利用者操作停止后，也可能成为其动作速度难以降低的状态。但是，即使在像这样的情况下，通过交替地施加比该辅助电压低的偏移电压的结构，也能够在操作停止后迅速地使该开闭体的动作速度降低。进而，由此，能够迅速地停止该辅助控制的执行。优选的是，解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置具备特殊状态检测部，该特殊状态检测部对在所述操作停止后所述动作速度也难以降低的特殊状态进行检测，在检测到处于所述特殊状态的情况下，所述辅助控制部计算所述偏移电压，并交替地施加所述偏移电压和所述辅助电压。根据上述结构，即使在开闭体的动作速度难以降低的特殊状态下，也能够在操作停止后迅速地使该动作速度降低。进而，能够在通常时，对该开闭体施加更适当的辅助力。优选的是，在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，在检测到所述开闭体被向该开闭体的动作方向施力的所述车辆的倾斜的情况下，所述特殊状态检测部判定为处于所述特殊状态。即，例如，在车辆处于倾斜路的情况下等，由于因该车辆的倾斜而对开闭体向动作方向施力，因此在操作停止后，也可能成为该开闭体的动作速度难以降低的状态。但是，根据上述结构，即使在像这样的特殊状态下，也能够在操作停止后迅速地使该动作速度降低。优选的是，在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，在检测到处于所述开闭体的动作阻力变小的温度环境的情况下，所述特殊状态检测部判定为处于所述特殊状态。即，在车辆中，由于开闭体的动作阻力因温度环境的变化而变小，因此在操作停止后，也可能成为该开闭体的动作速度难以降低的状态。但是，根据上述结构，即使在像这样的特殊状态下，也能够在操作的停止后迅速地使该动作速度降低。优选的是，在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，在所述开闭体处于因支承所述开闭体的支承装置的支承力而被向该开闭体的动作方向施力的动作位置的情况下，所述特殊状态检测部判定为处于所述特殊状态。即，在车辆的开闭体中，有存在基于其支承装置的支承力而对开闭体向动作方向施力的动作位置的情况。进而，由此，在利用者的操作停止后，也可能成为该开闭体的动作速度难以降低的状态。但是，根据上述结构，即使在像这样的特殊状态下，也能够在操作停止后迅速地使该动作速度降低。专利技术的效果根据本专利技术，能够配合开闭体的操作而施加驱动力。附图说明图1是车辆用开闭体控制装置的概略结构图。图2是动力背门装置的剖视图。图3是表示辅助控制的处理顺序的流程图。图4是表示操作判定的处理顺序的流程图。图5是基于背门的动作速度而计算出的辅助电压的说明图。图6是表示基于速度降低的操作停止判定的处理顺序的流程图。图7是对于电动机的施加电压的说明图。图8是在操作停止后开闭体的动作速度也难以降低的特殊状态的说明图。图9是表示其他例的辅助控制的处理顺序的流程图。图10是表示特殊状态判定的一例的流程图。符号说明1…车辆、2…车身、2r…后端部、5…门开口部、10…背门、20…支承装置、25…电动机、30…驱动装置、40…动力背门装置、41…内管、42…外管、43…主轴螺杆、44…轴承、45…主轴螺母、46…压缩螺旋弹簧、47…收容室、50…门ECU、50a…辅助控制部、50b…辅助停止部、50c…特殊状态检测部、51…开闭体控制装置、55…存储区域、60…倾斜路、X…动作位置、X0…全闭位置、X1…全开位置、N，Nb…动作速度、N1…规定速度、N2…减速阈值、V…施加电压、Va…辅助电压、Vb…偏移电压、α…偏移值、ta，tb…施加时间、Sp…脉冲信号、θ…倾斜、Tmp…气氛温度。具体实施方式以下，按照附图对将车辆用开闭体控制装置具体化的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用开闭体控制装置，/n具备辅助控制部，该辅助控制部通过检测设置于车辆的开闭体的操作来控制对于作为驱动源的电动机的施加电压，从而对所述开闭体施加辅助所述开闭体的操作的方向上的驱动力，/n所述辅助控制部通过对所述电动机交替地施加辅助电压和偏移电压，来执行用于对所述开闭体施加所述驱动力的辅助控制，所述辅助电压用于使所述电动机以与所述开闭体的动作速度对应的转速旋转，所述偏移电压比所述辅助电压低。/n

【技术特征摘要】
20190121 JP 2019-0076231.一种车辆用开闭体控制装置，
具备辅助控制部，该辅助控制部通过检测设置于车辆的开闭体的操作来控制对于作为驱动源的电动机的施加电压，从而对所述开闭体施加辅助所述开闭体的操作的方向上的驱动力，
所述辅助控制部通过对所述电动机交替地施加辅助电压和偏移电压，来执行用于对所述开闭体施加所述驱动力的辅助控制，所述辅助电压用于使所述电动机以与所述开闭体的动作速度对应的转速旋转，所述偏移电压比所述辅助电压低。


2.根据权利要求1所记载的车辆用开闭体控制装置，其中，
所述偏移电压的施加时间比所述辅助电压的施加时间短。


3.根据权利要求1所记载的车辆用开闭体控制装置，其中，
具备辅助停止部，对于所述开闭体，该辅助停止部通过检测出表示所述操作的停止的动作速度的降低而使所述辅助控制的执行停止。


4.根据权利要求2所记载的车辆用开闭体控制装置，其中，
具备辅助停止部，对于所述开闭体，该辅助停止部通过检测出表示所述操作的停止的动作速度的降低而使所述辅助控制的执行停止。


5.根据权利要求1所记载的车辆用开闭体控制装置，其中，
具备特殊状态检测部，该特殊状态检测部对在所述操作停止后所述动作速度也难以降低的特殊状态进行检测，
在检测到处于所述特殊状态的情况下，所述辅助控制部计算所述偏移电压，并交替地施加所述偏移电压和所述辅助电压。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野良，锦边健，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP