一种骑马式康复治疗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种骑马式康复治疗机器人,涉及康复器械的技术领域，包括底板，底板上设置有动力装置，动力装置包括设置于底板上的伺服电机、短板和长板，长板上设置有减速机，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，长板和短板的相对面分别转动设置有转动板，长板上的转动板远离长板的一端、短板上的转动板远离短板的一端分别与转动杆的两端连接；转动杆上设置有第一联动机构和第二联动机构，第一联动机构远离转动杆的一端设置有缓冲装置，缓冲装置上设置有座椅，第二联动机构上远离转动杆的一端分别与缓冲装置和座椅连接；本实用新型专利技术具有使用方便、模拟效果好、动感强劲等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种骑马式康复治疗机器人
本技术涉及康复器械的
，特别涉及一种骑马式康复治疗机器人。
技术介绍
近年来，研究发现，人与马做伴或骑马可以治疗某些疾病，目前已出现一种新型的疾病疗法—马术治疗。这项目已被证实是个非常有效方法，适用于抑郁症、注意力缺陷、行为障碍、分裂性障碍、焦虑症、痴呆症、自闭症和其他很多相关疾病的患者。马疗历史由来已久，早在公元前，古希腊神医希波克拉底就将该疗法作为有效的治疗方法来使用，我国近几年来已有很多城市引入马术治疗,马疗看似奇特，其实有着科学道理。但是没有受过专门训练、以及不能骑马的患者，就不能直接骑真马，因为这会存在一定的安全隐患，需要先进行机械式的骑马康复练习，因此本申请设计了一款适合患者的骑马式康复治疗机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种骑马式康复治疗机器人，用于解决
技术介绍
中描述的现有技术中患者不能直接骑真马进行康复训练的问题。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种骑马式康复治疗机器人，包括底板，所述底板上设置有动力装置，所述动力装置包括设置于底板上的伺服电机、短板和长板，所述长板上设置有减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述长板和短板的相对面分别转动设置有转动板，且与长板连接的转动板的转轴与减速机的输出轴连接，所述长板上的转动板远离长板的一端、短板上的转动板远离短板的一端分别与转动杆的两端连接；所述转动杆上设置有第一联动机构和第二联动机构，所述第一联动机构远离转动杆的一端设置有缓冲装置，所述缓冲装置上设置有座椅，所述第二联动机构上远离转动杆的一端分别与缓冲装置和座椅连接；该第一联动机构和第二联动机构用于模拟马的肌肉运动。优选的：所述第一联动机构包括转动设置于转动板上的活动杆、以及转动设置于长板的上端的限位板，所述活动杆滑动贯穿限位板。优选的：所述第二联动机构包括转动设置于转动杆上的第一杆，所述第一杆上远离转动杆的一端转动设置有第二杆，所述第二杆上远离第一杆的一端固定设置有第三杆。优选的：所述第一杆与活动杆的夹角为30度-45度。优选的：所述缓冲装置包括设置于活动杆上远离转动杆一端的支撑板，所述支撑板的一端设置有转动座，所述转动座与第二杆上远离第一杆的一端转动连接，所述支撑板的上表面设置有两个相互平行的定位板，两个所述定位板通过两个相互平行的滑杆连接，每个所述滑杆上分别滑动套设有两个弹簧，两个所述滑杆与同一安装座滑动连接，且每个滑杆上的两个弹簧分别在安装座的两端。优选的：所述座椅包括设置于安装座上的安装板，所述安装板的一端设置有连接座，所述连接座与第三杆上远离第二杆的一端转动连接，所述安装板的上表面设置有弧形的座椅，所述安装板上远离连接座的一端还设置有把手。采用以上技术方案的有益效果是:本申请通过伺服电机带动减速机转动，减速机带动与长板连接的转动板转动，近而带动转动杆转动，转动杆再带动第一联动机构和第二联动机构运动，第一联动机构能够模拟马腿肌肉移动，第二联动机构能够模拟马背肌肉运动，从而实现模拟马的运动；本申请中的缓冲装置能够模拟在马背上的马鞍晃动的运动，使得本申请的更加接近于真是的马的运动。附图说明图1是本技术一种骑马式康复治疗机器人的结构示意图；图2是本技术一种骑马式康复治疗机器人的主视图；图3是本技术一种骑马式康复治疗机器人的左视图；图4是本技术缓冲装置的机构示意图。其中：底板10、动力装置20、伺服电机21、减速机22、短板23、长板24、转动板25、转动杆26、第一联动机构30、活动杆31、限位板32、第二联动机构40、第一杆41、第二杆42、第三杆43、缓冲装置50、支撑板51、转动座52、定位板53、滑杆54、弹簧55、安装座56、座椅60、安装板61、连接座62、座板63、把手64。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。实施例，如【图1-4】，在本实施例中，一种骑马式康复治疗机器人，包括底板10，所述底板10上设置有动力装置20，所述动力装置20包括设置于底板10上的伺服电机21、短板23和长板24，所述长板24上设置有减速机22，所述伺服电机21的输出轴与减速机22的输入轴连接，所述长板24和短板23的相对面分别转动设置有转动板25，且与长板24连接的转动板25的转轴与减速机22的输出轴连接，所述长板24上的转动板25远离长板24的一端、短板23上的转动板25远离短板23的一端分别与转动杆26的两端连接；所述转动杆26上设置有第一联动机构30和第二联动机构40，所述第一联动机构30远离转动杆26的一端设置有缓冲装置50，所述缓冲装置50上设置有座椅60，所述第二联动机构40上远离转动杆35的一端分别与缓冲装置50和座椅60连接；该第一联动机构30和第二联动机构40用于模拟马的肌肉运动。优选的：所述第一联动机构30包括转动设置于转动板25上的活动杆31、以及转动设置于长板24的上端的限位板32，所述活动杆31滑动贯穿限位板32。优选的：所述第二联动机构40包括转动设置于转动杆26上的第一杆41，所述第一杆41上远离转动杆26的一端转动设置有第二杆42，所述第二杆42上远离第一杆41的一端固定设置有第三杆43。优选的：所述第一杆41与活动杆31的夹角为30度-45度。优选的：所述缓冲装置50包括设置于活动杆31上远离转动杆26一端的支撑板51，所述支撑板51的一端设置有转动座52，所述转动座52与第二杆42上远离第一杆41的一端转动连接，所述支撑板51的上表面设置有两个相互平行的定位板53，两个所述定位板53通过两个相互平行的滑杆54连接，每个所述滑杆54上分别滑动套设有两个弹簧55，两个所述滑杆54与同一安装座56滑动连接，且每个滑杆54上的两个弹簧55分别在安装座56的两端。优选的：所述座椅60包括设置于安装座56上的安装板61，所述安装板61的一端设置有连接座62，所述连接座62与第三杆43上远离第二杆42的一端转动连接，所述安装板61的上表面设置有弧形的座椅60，所述安装板61上远离连接座62的一端还设置有把手64。本实施例的具体实施方式：本申请中的伺服电机21通过市电供电。本申请在使用时，启动伺服电机21，伺服电机21通过减速机22带动长板24上的转动板25转动，近而带动转动杆26转动，使得转动杆26做圆形转动，做圆形转动的转动杆26会带动活动杆31的下端做圆形转动，近而使得活动杆31在限位板32内上下活动，并带动缓冲机构50晃动；转动杆26还会带动第一杆41的下端做圆形的运动，近而带动第一杆41的上端运动，第一杆41的上端带动第二杆42在转动座52上转动，第二杆42再带动第三杆43运动，第三杆43带动座椅60上的安装板61移动，安装板61带动安装座56在滑杆54上移动，由于弹簧55的存在，使得安装座56的移动范围有限，近而能够模拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骑马式康复治疗机器人，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有动力装置，所述动力装置包括设置于底板上的伺服电机、短板和长板，所述长板上设置有减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述长板和短板的相对面分别转动设置有转动板，且与长板连接的转动板的转轴与减速机的输出轴连接，所述长板上的转动板远离长板的一端、短板上的转动板远离短板的一端分别与转动杆的两端连接；所述转动杆上设置有第一联动机构和第二联动机构，所述第一联动机构远离转动杆的一端设置有缓冲装置，所述缓冲装置上设置有座椅，所述第二联动机构上远离转动杆的一端分别与缓冲装置和座椅连接；该第一联动机构和第二联动机构用于模拟马的肌肉运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种骑马式康复治疗机器人，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有动力装置，所述动力装置包括设置于底板上的伺服电机、短板和长板，所述长板上设置有减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述长板和短板的相对面分别转动设置有转动板，且与长板连接的转动板的转轴与减速机的输出轴连接，所述长板上的转动板远离长板的一端、短板上的转动板远离短板的一端分别与转动杆的两端连接；所述转动杆上设置有第一联动机构和第二联动机构，所述第一联动机构远离转动杆的一端设置有缓冲装置，所述缓冲装置上设置有座椅，所述第二联动机构上远离转动杆的一端分别与缓冲装置和座椅连接；该第一联动机构和第二联动机构用于模拟马的肌肉运动。


2.根据权利要求1所述的一种骑马式康复治疗机器人，其特征在于：所述第一联动机构包括转动设置于转动板上的活动杆、以及转动设置于长板的上端的限位板，所述活动杆滑动贯穿限位板。


3.根据权利要求2所述的一种骑马式康复治疗机器人，其特征在于：所述第二联动机构包括转动设置于转动杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙艳萍，沈明秀，余贵宁，司彬，
申请(专利权)人：昆明学院，
类型：新型
国别省市：云南;53