一种闸门吊杆移轴装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种闸门吊杆移轴装置。所述移轴装置包括行走机架、移轴机架、固定安装在行走机架上的调节架、安装在调节架上的穿退轴架和电动液压油缸，穿退轴架与待穿退的吊杆销轴在同一直线上，调节架设置在与穿退轴架垂直的方向，并通过升降机构与移轴机架连接；所述穿退轴架通过纵向水平移动机构与调节架连接；所述电动液压油缸与穿退轴架平行设置，其油缸缸体固定在穿退轴架的其中一侧，活塞杆水平置于穿退轴架上方，在活塞杆的端部设有油缸吊头，在待穿退的吊杆销轴的端部焊接有与油缸吊头相匹配的吊耳。本发明专利技术整体结构简单、操作方便，减少了繁琐的人工操作，避免由于销轴过重而造成的麻烦，实现了快速准确的移轴工作。

【技术实现步骤摘要】
一种闸门吊杆移轴装置
本专利技术涉及到水利水电工程领域，更加具体来说是一种闸门吊杆移轴装置。
技术介绍
在水利水电工程中，为便于检修闸门或拦污栅的启闭，很多闸门或拦污栅上面都连接有吊杆，吊杆和闸门或拦污栅之间、吊杆和吊杆之间都是通过销轴连接。在闸门检修时，需要拆掉多节吊杆，才能将闸门提出门槽进行检修；检修完成后，又需要装上多节吊杆，才能将闸门放到门槽中。在这个过程中，拆装吊杆销轴的工作量比较大。一般情况下，吊杆之间的连接销轴都是通过人工进行拆装的，这样会增加工作人员的工作量，有时销轴过重，还需要多人操作或者需要辅助机械进行操作。公开号为CN108677908A的专利技术专利公开了一种大型启闭机吊杆连杆轴穿退轴方法及装置，该装置包括滑轨平台和穿退轴加，穿退轴加将吊杆框在其内且可沿滑轨移动，穿退轴加一端设有挡梁，另一端紧贴穿退轴加和连杆轴之间设有液压千斤顶。利用该装置拆退连杆轴时，将吊杆悬空，顺轴布置滑轨平台，需要将穿退轴架吊至平台的穿轴或退轴工位，布置液压泵站及油缸，液压油缸顶进及顶杆倒退将轴推入轴孔进行安装或顶出轴孔。该穿退轴装置在使用过程中需要利用辅助装置将穿退轴吊至平台的安装工位，其移动麻烦，对于多个不同位置的吊杆拆装就非常不方便，而且在吊装到位后无法调整装置的位置，必须要一次性到位对准才可以实现穿轴和退轴工作，比较麻烦，并且在顶推过程中需要通过千斤顶重复顶推，并在千斤顶与连杆轴之间加顶杆，才可以将连杆轴顶出或顶紧，其顶推过程非常麻烦，如果顶杆没有对准就会影响穿轴和退轴的效果。除此之外，该装置是采用液压油缸顶推的方式进行穿轴或退轴，需要布置液压泵站及油缸，比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术根据现有技术的不足提供一种闸门吊杆移轴装置，该装置能够对闸门吊杆轴进行定位，拆装吊杆轴，减少繁琐的人工操作，避免由于销轴过重而造成的麻烦。为了达到上述技术目的，本专利技术提供了一种闸门吊杆移轴装置，其特征在于：所述移轴装置包括行走机架、移轴机架、调节架、穿退轴架和电动液压油缸，所述移轴机架固定安装在行走机架上，穿退轴架通过调节架安装在移轴机架上，且与待穿退的吊杆销轴在同一直线上；所述调节架沿着与穿退轴架垂直的方向水平设置，并通过升降机构与移轴机架连接，调节架在升降机构的作用下沿着移轴机架垂直方向上下移动，调节穿退轴架与待穿退的吊杆销轴的高度一致；所述穿退轴架通过纵向水平移动机构与调节架连接，并在纵向水平移动机构的作用下沿着调节架的设置方向水平移动，调节穿退轴架与待穿退的吊杆销轴在同一直线上；所述电动液压油缸与穿退轴架平行设置，其油缸缸体固定在穿退轴架的其中一侧，活塞杆水平置于穿退轴架上方，在活塞杆的端部设有油缸吊头，在待穿退的吊杆销轴的端部焊接有与油缸吊头相匹配的吊耳，在进行穿退吊杆销轴时，通过连接销轴将油缸吊头与吊耳连接，并通过电动液压油缸带动吊杆销轴沿着穿退轴架移动实现吊杆销轴的插入和移除。本专利技术进一步的技术方案：所述穿退轴架包括相互平行的上移动架和下移动架，所述上移动架通过横向水平移动机构与下移动架连接，在横向水平移动机构的作用下上移动架在下移动架上沿着吊杆销轴设置方向水平移动，所述下移动架通过纵向水平移动机构与调节架连接，在纵向水平移动机构的作用下下移动架在调节架上沿着调节架的设置方向水平移动；在下移动架安装电动液压油缸的一侧设有油缸支撑板，所述电动液压油缸的油缸缸体固定在下移动架的油缸支撑板上，活塞杆水平置于上移动架上，在上移动架与吊杆销轴同一直线的位置设有一排第一滚轮，在进行吊杆销轴的插入和移除时，吊杆销轴对应置于第一滚轮上。本专利技术进一步的技术方案：在行走机架的底部设有行走驱动机构和行走执行机构所述行走执行机构为行走轮或行走轨道或行走履带；当设置行走轮时，在行走机架前后设置四个行走轮，四个行走轮分布在行走机架的四个角部，并由行走驱动机构驱动其同时工作；当设置行走轨道或行走履带时，在行走机架底部设有两条平行的行走轨道或行走履带。本专利技术进一步的技术方案：所述升降机构包括驱动轴、蜗轮蜗杆装置和多根弹性支撑杆，在移轴机架一侧设有驱动轴支撑板，所述驱动轴一端通过轴套固定在驱动轴支撑板上，并在该端部设有驱动手轮，驱动轴另一端通过连接法兰与蜗轮蜗杆装置的蜗轮轴连接，蜗轮蜗杆装置的底座装在移轴机架上，上端通过顶板与调节架触接，或通过轴套与调节架转动连接；所述弹性支撑杆分散设置调节架与移轴机架之间。本专利技术进一步的技术方案：所述纵向水平移动机构包括平行设置在调节架上方的第一螺杆和固定在穿退轴架底部的第一螺母套，穿退轴架通过底部的第一螺母套与第一螺杆套接，第一螺杆的两端分别通过轴套固定在调节架上，在外侧端部设有第一手轮，通过第一手轮控制第一螺杆转动，带动第一螺母套以及穿退轴架沿着第一螺杆水平移动。本专利技术进一步的技术方案：所述电动液压油缸的通过电机驱动，电机安装在缸体尾部，并在油缸缸体上安装有外置式行程传感器，行程传感器的信号输出端与电机控制系统的信号输入端连接，用于监测定位电动液压油缸的运动位置。本专利技术较优的技术方案：所述横向水平移动机构包括平行设置在下移动架上方的第二螺杆、固定在上移动架底部的第二螺母套和平行设置在下移动架上的一排或多排第二滚轮，所述第二螺杆、一排或多排第二滚轮均沿着与吊杆销轴平行的方向设置，上移动架通过底部的第二螺母套与第二螺杆套接，第二螺杆的两端分别通过轴套固定在下移动架上，在外侧端部设有第二手轮，通过第二手轮控制第二螺杆转动，带动第二螺母套以及上移动架沿着第二螺杆水平移动。本专利技术较优的技术方案：所述第一滚轮中部设有凹面的滚轮体，其凹面与吊杆销轴的轴面相匹配，第一滚轮的两端通过滚轮支座固定在上移动架上。本专利技术较优的技术方案：所述调节架和移轴机架均为中心同轴的方形支架，所述蜗轮蜗杆装置设置在移轴机架的中心位置，所述弹性支撑杆设有四个，分散设置调节架的四个角部，且每个弹性支撑杆为高强度的弹簧或弹性构件或支撑杆与弹簧组合部件，其两端分别固定在调节架的底面和移轴机架的顶面。本专利技术较优的技术方案：所述第二滚轮设有一排，其滚轮体的长度与上移动架的底面宽度相等，第二滚轮的两端通过滚轮支座固定在下移动架上，且上移动架置于第二滚轮上，其两侧分别通过滚轮支座限位，第二螺杆、固定在上移动架底部的第二螺母套。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术的装置可以根据吊杆的位置随意移动，能够实现不同位置吊杆轴的快速拆装，而且移动方便。(2)本专利技术中的移轴装置能够对闸门吊杆轴进行定位拆装，其竖向、横向和纵向均可以根据要求进行调整，能够保证移轴油缸的精准定位，快速准确的进行吊杆连接轴拆装工作。(3)本专利技术中的穿退轴架根据工作环境特殊设定，由于工作区间空间很紧张，为避免相互之间的干涉，并能保证穿退轴架能够与吊杆连接轴紧密接触，保证移轴的稳定，其穿退轴架设置成双层，双层架体之间可以进行文稳定的移动，通过双层结构来实现退轴架的长度调节，确保了移轴工作的顺利完成。本专利技术整体结构简单、操作方便，减少了繁琐的人工操作，避免由于销轴过重而造成的麻烦，实现了快速准确的移轴工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闸门吊杆移轴装置，其特征在于：所述移轴装置包括行走机架(1)、移轴机架(2)、调节架(3)、穿退轴架(4)和电动液压油缸(5)，所述移轴机架(2)固定安装在行走机架(1)上，穿退轴架(4)通过调节架(3)安装在移轴机架(2)上；所述调节架(3)沿着与穿退轴架(4)垂直的方向水平设置，并通过升降机构(7)与移轴机架(2)连接，调节架(3)在升降机构(7)的作用下沿着移轴机架(2)垂直方向上下移动，调节穿退轴架(4)与待穿退的吊杆销轴(6)的高度一致；所述穿退轴架(4)通过纵向水平移动机构(8)与调节架(3)连接，并在纵向水平移动机构(8)的作用下沿着调节架(3)的设置方向水平移动，调节穿退轴架(4)与待穿退的吊杆销轴(6)在同一直线上；所述电动液压油缸(5)与穿退轴架(4)平行设置，其油缸缸体(500)固定在穿退轴架(4)的其中一侧，活塞杆(501)水平置于穿退轴架(4)上方，在活塞杆(501)的端部设有油缸吊头(502)，在待穿退的吊杆销轴(6)的端部焊接有与油缸吊头(502)相匹配的吊耳(600)，在进行穿退吊杆销轴(6)时，通过连接销轴(9)将油缸吊头(502)与吊耳(600)连接，并通过电动液压油缸(5)带动吊杆销轴(6)沿着穿退轴架(4)移动实现吊杆销轴(6)的插入和移除。/n...

【技术特征摘要】
1.一种闸门吊杆移轴装置，其特征在于：所述移轴装置包括行走机架(1)、移轴机架(2)、调节架(3)、穿退轴架(4)和电动液压油缸(5)，所述移轴机架(2)固定安装在行走机架(1)上，穿退轴架(4)通过调节架(3)安装在移轴机架(2)上；所述调节架(3)沿着与穿退轴架(4)垂直的方向水平设置，并通过升降机构(7)与移轴机架(2)连接，调节架(3)在升降机构(7)的作用下沿着移轴机架(2)垂直方向上下移动，调节穿退轴架(4)与待穿退的吊杆销轴(6)的高度一致；所述穿退轴架(4)通过纵向水平移动机构(8)与调节架(3)连接，并在纵向水平移动机构(8)的作用下沿着调节架(3)的设置方向水平移动，调节穿退轴架(4)与待穿退的吊杆销轴(6)在同一直线上；所述电动液压油缸(5)与穿退轴架(4)平行设置，其油缸缸体(500)固定在穿退轴架(4)的其中一侧，活塞杆(501)水平置于穿退轴架(4)上方，在活塞杆(501)的端部设有油缸吊头(502)，在待穿退的吊杆销轴(6)的端部焊接有与油缸吊头(502)相匹配的吊耳(600)，在进行穿退吊杆销轴(6)时，通过连接销轴(9)将油缸吊头(502)与吊耳(600)连接，并通过电动液压油缸(5)带动吊杆销轴(6)沿着穿退轴架(4)移动实现吊杆销轴(6)的插入和移除。


2.根据权利要求1所述的一种闸门吊杆移轴装置，其特征在于：所述穿退轴架(4)包括相互平行的上移动架(400)和下移动架(401)，所述上移动架(400)通过横向水平移动机构(402)与下移动架(401)连接，在横向水平移动机构(402)的作用下上移动架(400)在下移动架(401)上沿着吊杆销轴(6)设置方向水平移动，所述下移动架(401)通过纵向水平移动机构(8)与调节架(3)连接，在纵向水平移动机构(8)的作用下下移动架(401)在调节架(3)上沿着调节架(3)的设置方向水平移动；在下移动架(401)安装电动液压油缸(5)的一侧设有油缸支撑板(403)，所述电动液压油缸(5)的油缸缸体(500)固定在下移动架(401)的油缸支撑板(403)上，活塞杆(501)水平置于上移动架(400)上，在上移动架(400)与吊杆销轴(6)同一直线的位置设有一排第一滚轮(404)，在进行吊杆销轴(6)的插入和移除时，吊杆销轴(6)对应置于第一滚轮(404)上。


3.根据权利要求1或2所述的所述的一种闸门吊杆移轴装置，其特征在于：所述行走机架(1)方形框架，在行走机架(1)上设有凹型工作台(100)，所述移轴机架(3)安装在工作台(100)的前部，在工作台(100)的后部设有配重(10)，在行走机架(1)的底部设有行走驱动机构和行走执行机构(101)，所述行走执行机构为行走轮或行走轨道或行走履带；当设置行走轮时，在行走机架(1)前后设置四个行走轮，四个行走轮分布在行走机架(1)的四个角部，并由行走驱动机构驱动其同时工作；当设置行走轨道或行走履带时，在行走机架(1)底部设有两条平行的行走轨道或行走履带。


4.根据权利要求1或2所述的一种闸门吊杆移轴装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括驱动轴(700)、蜗轮蜗杆装置(701)和多根弹性支撑杆(702)，在移轴机架(2)一侧设有驱动轴支撑板(703)，所述驱动轴(700)一端通过轴套固定在驱动轴支撑板(703)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启行，翁永红，钱军祥，胡剑杰，汪碧飞，齐文强，胡吉祥，
申请(专利权)人：长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42