自动敲击按摩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动敲击按摩装置，包括底部支架，所述底部支架上部铰接有能前倾或后仰的立支架，所述立支架上铰接有能前后摆动的锤柄，锤柄的上端连接有按摩锤头，所述立支架上装有驱使锤柄上部向后摆动的摆动驱动机构，立支架上还连接有能拉紧锤柄使其上部向前摆动的弹性回位拉紧机构且当摆动驱动机构驱使锤柄上部向后摆动后弹性回位拉紧机构再驱使锤柄上部向前摆动。本实用新型专利技术能实现自动敲击人体背部，具有背部敲击面积大、敲击幅度易掌控和敲击按摩效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动敲击按摩装置
本技术涉及一种自动敲击按摩装置。
技术介绍
对人体背部进行敲击按摩能改善血液循环疏通经络，对背部进行敲打在促进血液循环的同时也可加速身体的新陈代谢，促使体内毒素及时排出体外，从而达到消除疲劳、增强体格以减缓衰老的目的。现有的敲击按摩的方式主要有一下几种，一是完全采用人工敲打，即使用拳头敲打，其力度难以掌握，并且需要他人为自己服务，时间成本以及人力成本皆高；再就是购买现有技术中的健身锤，健身锤包括锤头和手柄，人工手持手柄，使锤头敲击人体背部，其敲击面积、幅度以及力度皆受限，并且整个锤头的顶面为扣击面，从而导致与身体的接触面过大，很难扣击到肌肉的疼点，因而保健效果差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种自动敲击按摩装置，该自动敲击按摩装置自动实现敲击人体背部从而完成背部敲击按摩工作，其敲击力度以及幅度皆能达到最佳效果。为解决上述技术问题，本技术提供的自动敲击按摩装置包括底部支架，其结构特点是：所述底部支架上部铰接有能前倾或后仰的立支架，所述立支架上铰接有能前后摆动的锤柄，锤柄的上端连接有按摩锤头，所述立支架上装有间歇驱使锤柄上部向后摆动的摆动驱动机构，立支架上还连接有能拉紧锤柄使其上部向前摆动的弹性回位拉紧机构且当摆动驱动机构驱使锤柄上部向后摆动后弹性回位拉紧机构再驱使锤柄上部向前摆动。所述摆动驱动机构包括连接在立支架上的摆动驱动轴，摆动驱动轴由动力机驱动转动，摆动驱动轴上连接有驱动凸轮，所述锤柄上连接有与驱动凸轮动力配合从而使锤柄上部向后摆动的拨动轴。所述立支架上铰接有平行设置的两个锤柄，所述驱动凸轮具有凸伸的驱动部且驱动部能驱使拨动轴向前摆动从而使锤柄上部向后摆动，所述摆动驱动轴上连接两个驱动部完全相反的驱动凸轮。所述弹性回位拉紧机构包括连接在立支架上的定位拉杆，定位拉杆与锤柄之间装有弹性拉绳。所述立支架上连接有驱使定位拉杆移动从而使弹性拉绳改变松紧度的移动拉杆，所述立支架上连接有能将移动拉杆驱动的拉紧动力机构。所述底部支架的顶部通过固定铰轴铰接有固定支架，固定铰轴与固定支架固接、固定铰轴与底部支架转动连接，所述立支架与固定支架连接，所述底部支架上装有角度调整动力机，角度调整动力机的动力输出轴上装有主动齿轮，所述固定铰轴上装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。所述按摩锤头包括设有内腔的锤头本体，所述锤头本体顶面中心部位设有连通锤头本体内腔的中心孔，所述锤头本体顶面上设有环绕中心孔设置且分别与锤头本体内腔连通的多个边缘孔；所述边缘孔和中心孔内分别滑动连接有滑柱，所述滑柱的上端固连有具有弹性且高出所述锤头本体顶面设置的扣击头，所述滑柱的下端固接有弹簧，所述弹簧的下端固接在锤头本体的内腔中。采用上述结构后，通过底部支架的升降、立支架的前倾和后仰，可以调整按摩锤头的高度以及按摩锤头的敲击角度，再通过摆动驱动机构的动力驱动，使锤柄向后摆动，在弹性回位拉紧机构的拉动作用下，锤柄向前摆动，使锤头做出敲击动作，通过上述描述可以看出，本技术可以进行自动敲击人体背部，并且可以调整高度以及敲击角度，从而保证了背部敲击按摩效果，有益于人体保健工作。综上所述，本技术能实现自动敲击人体背部，具有背部敲击面积大、敲击幅度易掌控和敲击按摩效果好的优点。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明：图1为本技术一种实施例的结构示意图；图2为图1实施例中底座的结构示意图；图3为图2中A向的结构示意图；图4为图3中B向的结构示意图；图5为图1实施例中底部支架的结构示意图；图6为图1实施例中锤柄连接在立支架上的结构示意图；图7为图6中C向的结构示意图；图8为沿图7中E-E线剖视的结构示意图；图9为图6中D向的结构示意图；图10为锤柄与锤头连接的示意图；图11为立支架与固定支架连接的示意图；图12为锤柄作敲击动作时的分步示意图；图13是按摩锤头的结构示意图；图14是壳体的结构示意图；图15是图14的俯视图；图16是盖体的结构示意图；图17是图16的俯视图。具体实施方式参考图1、图2、图5和图6所示，本申请人提供了一种自动敲击按摩装置，图中所示的为自动按摩机，本技术提供的自动敲击按摩装置连接在上述自动按摩机上，本技术提供的自动敲击按摩装置包括能升降的底部支架2，底部支架2能升降指的是，例如在本实施例中，底部支架2自身具有升降功能，即其顶部可以升起和落下，当然，也可以采用现有技术中的其他结构实现底部支架2的整体升降，其目的是使安装在底部支架上的其他部件实现高度的调整，例如，在底座上安装气缸或电动推杆，电动推杆推动底部支架升起和落下等结构，底部支架2上部铰接有能前倾或后仰的立支架3，立支架3可以直接铰接在底部支架2上，而在本实施例中，立支架3连接在固定支架12上，固定支架12铰接在底部支架2上，固定支架12上装有驱使立支架3作回转运动的回转动力机构，所述立支架3上铰接有能前后摆动的锤柄4，具体来说，锤柄的中上部通过铰接座与上述立支架3铰接，锤柄的上端连接有按摩锤头5，立支架3作回转运动时，其上的按摩锤头可以更大面积的敲击人体背部，所述立支架3上装有间歇驱使锤柄的上部向后摆动的摆动驱动机构，立支架3上还连接有能拉紧锤柄使其上部向前摆动的弹性回位拉紧机构，摆动驱动机构驱动锤柄的下部向前摆动，从而实现了锤柄的上部向后摆动的动作，摆动驱动机构驱使锤柄的上部向后摆动一定幅度后，弹性回位拉紧机构再驱使锤柄的上部向前摆动，从而实现一个敲击按摩的动作，即模仿人工敲击按摩的幅度和力度，从而实现背部敲击按摩动作。参考图1、图6至图9所示，所述摆动驱动机构包括连接在立支架3上的摆动驱动轴6，摆动驱动轴6由动力机驱动转动，该动力机为摆动驱动电机31，摆动驱动电机31的动力输出轴与摆动驱动轴6通过传动链动力连接，该传动链可以为皮带皮带轮传动链，也可以为同步带和同步带轮配合结构的传动链，摆动驱动轴6上连接有驱动凸轮7，驱动凸轮7的结构如图中所示，其具有非圆形的外表面，驱动凸轮7具有凸伸的驱动部，驱动凸轮7随摆动驱动轴6转动时，驱动部可以驱使锤柄的上部向后摆动一定幅度，所述锤柄4上连接有与驱动凸轮7动力配合从而使锤柄上部向后摆动的拨动轴8，上述驱动凸轮7的转动可以使驱动部带动拨动轴8，从而实现了锤柄的向后摆动，在本实施例中，为了防止锤柄回弹幅度过大，在摆动驱动轴6上还连接有与驱动凸轮7并排设置的托轮71，当驱动凸轮7转动时，除了驱动部其他部位皆不与拨动轴接触，通过上述托轮71承托上述拨动轴8，以避免锤柄4向前摆动位置不稳定的问题，即敲击力度和幅度可控。所述弹性回位拉紧机构包括连接在立支架3上的定位拉杆9，定位拉杆9与锤柄的上部之间装有弹性拉绳10，在本实施例中，上述弹性拉绳10包括两段固定拉绳和连接在两段固定拉绳之间的回位弹簧，并且为了具有足够的回位力度，一段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动敲击按摩装置，包括底部支架（2），其特征是：所述底部支架（2）上部铰接有能前倾或后仰的立支架（3），所述立支架（3）上铰接有能前后摆动的锤柄（4），锤柄（4）的中上部通过铰接座与上述立支架（3）铰接，锤柄的上端连接有按摩锤头（5），所述立支架（3）上装有间歇驱使锤柄上部向后摆动的摆动驱动机构，立支架（3）上还连接有能拉紧锤柄使其上部向前摆动的弹性回位拉紧机构且当摆动驱动机构驱使锤柄上部向后摆动后弹性回位拉紧机构再驱使锤柄上部向前摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动敲击按摩装置，包括底部支架（2），其特征是：所述底部支架（2）上部铰接有能前倾或后仰的立支架（3），所述立支架（3）上铰接有能前后摆动的锤柄（4），锤柄（4）的中上部通过铰接座与上述立支架（3）铰接，锤柄的上端连接有按摩锤头（5），所述立支架（3）上装有间歇驱使锤柄上部向后摆动的摆动驱动机构，立支架（3）上还连接有能拉紧锤柄使其上部向前摆动的弹性回位拉紧机构且当摆动驱动机构驱使锤柄上部向后摆动后弹性回位拉紧机构再驱使锤柄上部向前摆动。


2.根据权利要求1所述的自动敲击按摩装置，其特征是：所述摆动驱动机构包括连接在立支架（3）上的摆动驱动轴（6），摆动驱动轴（6）由动力机驱动转动，摆动驱动轴（6）上连接有驱动凸轮（7），所述锤柄（4）上连接有与驱动凸轮（7）动力配合从而使锤柄上部向后摆动的拨动轴（8）。


3.根据权利要求2所述的自动敲击按摩装置，其特征是：所述立支架（3）上铰接有平行设置的两个锤柄（4），所述驱动凸轮（7）具有凸伸的驱动部且驱动部能驱使拨动轴向前摆动从而使锤柄上部向后摆动，所述摆动驱动轴（6）上连接两个驱动部完全相反的驱动凸轮（7）。


4.根据权利要求1所述的自动敲击按摩装置，其特征是：所述弹性回位拉紧机构包括连接在立支架（3）上的定位拉杆（9），定位拉杆（9）与锤柄之间装有弹性拉绳（10）。


5.根据权利要求4所述的自动敲击按摩装置，其特征是：所述立支架（3）上连接有驱使定位拉杆移动从而使弹性拉绳改变松紧度的移动拉杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚世海，张来良，王相北，李玉君，赵修宾，
申请(专利权)人：楚君堂，
类型：新型
国别省市：山东;37