本发明专利技术公开了一种机械起升式工程机械转移装置，包括呈C字型设置的底座，所述底座的底部安装有位移机构，所述底座顶部通过四个支撑柱连接有框架，其中一个所述支撑柱上设置有控制器。本发明专利技术中，通过驱动电机转动调节滑动板与固定板a之间的距离，以便于根据实际需要调节四个挂钩之间的距离，便于对不同体积大小的设备进行转移，同时四个挂钩分别通过四个伺服电机进行调节，以便于根据现场需要调节四个挂钩与地面之间的距离，提高该机械起升式工程机械转移装置的适用性，此外，该机械起升式工程机械转移装置上自带供电装置，且稳定性较好，结构简单，适合不方便供电的情况下使用，因此，具有很好的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种机械起升式工程机械转移装置
本专利技术涉及机械设备相关领域，尤其涉及一种机械起升式工程机械转移装置。
技术介绍
随着我国机械设备技术的成熟，各种机械设备发展迅速，在部分场合使用时需要将设备从一个位置搬运到另一个位置，由于人工手动搬运较为困难，故而需要借助于搬运机械装置进行搬移，但是目前现有技术一般是使用叉车、行车或者吊车等大型设备进行位置移动，但是叉车只能对一定重量的设备进行位置移动，而有些场所无法使用吊车或者行车进行大型设备的位置移动，因此，具有一定的局限性。为此，我们提出了一种机械起升式工程机械转移装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械起升式工程机械转移装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机械起升式工程机械转移装置，包括呈C字型设置的底座，所述底座的底部安装有位移机构，所述底座顶部通过四个支撑柱连接有框架，其中一个所述支撑柱上设置有控制器，所述框架的一侧底部固定连接有两个对称设置的固定板a，所述固定板a的外侧壁固定连接有伺服电机a，所述框架通过调节机构连接有滑动板，所述框架上设置有滑动板对应的滑动口，所述滑动板的两端底部均固定连接有固定板b，所述固定板b上固定连接有伺服电机b，所述伺服电机a的输出轴贯穿固定板a的一端和伺服电机b的输出轴贯穿固定板b均通过卷绕机构连接有挂钩，所述控制器分别与伺服电机a和伺服电机b电气连接。优选地，所述位移机构包括固定连接在底座底部的四个滚轮。优选地，所述底座的一侧外侧壁固定连接有固定块，所述固定块上设置有贯穿孔。优选地，其中两个靠近所述固定块一侧的滚轮为万向轮，且自带自锁功能。优选地，所述底座的顶部设置有供电装置，所述供电装置与控制器电气连接。优选地，所述伺服电机a的输出轴和伺服电机b的输出轴均通过转动件分别于固定板a和固定板b连接。优选地，所述调节机构包括固定连接在框架外侧壁上的输出装置，所述输出装置的输出轴贯穿框架并固定连接有丝杆，所述丝杆的一端通过转动件与框架连接，所述框架上设置有与转动件对应的安装口，所述滑动板螺纹套接在丝杆的外侧壁上。优选地，所述输出装置为驱动电机。优选地，所述卷绕机构包括固定连接在伺服电机a输出轴一端的和伺服电机b输出轴一端的转动杆，所述转动杆的外侧壁固定套接有卷绕盘，所述卷绕盘通过钢索与挂钩连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:本专利技术中，通过驱动电机转动调节滑动板与固定板a之间的距离，以便于根据实际需要调节四个挂钩之间的距离，便于对不同体积大小的设备进行转移，同时四个挂钩分别通过四个伺服电机进行调节，以便于根据现场需要调节四个挂钩与地面之间的距离，提高该机械起升式工程机械转移装置的适用性，此外，该机械起升式工程机械转移装置上自带供电装置，且稳定性较好，结构简单，使用方便，适合不方便供电的情况下使用，因此，具有很好的实用性。附图说明图1为本专利技术提出的一种机械起升式工程机械转移装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种机械起升式工程机械转移装置中底座、固定块、供电装置和支撑柱的连接结构示意图；图3为本专利技术提出的一种机械起升式工程机械转移装置中框架、驱动电机、滑动板和丝杆的连接结构示意图；图4为本专利技术提出的一种机械起升式工程机械转移装置中框架、固定板a、伺服电机a、转动件、钢索、卷绕盘和转动杆的连接结构示意图；图5为本专利技术提出的一种机械起升式工程机械转移装置中滑动板、固定板b、伺服电机b、转动杆、卷绕盘和钢索的连接结构示意图。图中：1、底座；2、支撑柱；3、框架；4、驱动电机；5、滑动板；6、丝杆；7、固定板a；8、伺服电机a；9、钢索；10、卷绕盘；11、转动杆；12、挂钩；13、供电装置；14、控制器；15、固定块；16、滚轮；17、固定板b；18、伺服电机b；19、转动件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-图5，本专利技术还提出了一种机械起升式工程机械转移装置，包括呈C字型设置的底座1，底座1的底部安装有位移机构，便于该机械起升式工程机械转移装置移动。其中，底座1顶部通过四个支撑柱2连接有框架3，其中一个支撑柱2上设置有控制器14，框架3的一侧底部固定连接有两个对称设置的固定板a7，固定板a7的外侧壁固定连接有伺服电机a8，框架3通过调节机构连接有滑动板5，框架3上设置有滑动板5对应的滑动口。便于根据需要调节滑动板5与两个固定板a7之间的距离，以便于适用于不同大小的机械设备移动，提高该装置的实用性。其中，滑动板5的两端底部均固定连接有固定板b17，固定板b17上固定连接有伺服电机b18，伺服电机a8的输出轴贯穿固定板a7的一端和伺服电机b18的输出轴贯穿固定板b17均通过卷绕机构连接有挂钩12，控制器14分别与伺服电机a8和伺服电机b18电气连接。通过卷绕机构调节挂钩12与地面之间的距离，便于对机械设备进行移动。进一步地，位移机构包括固定连接在底座1底部的四个滚轮16。进一步地，底座1的一侧外侧壁固定连接有固定块15，固定块15上设置有贯穿孔。便于使用其他设备带动该机械起升式工程机械转移装置进行移动。进一步地，其中两个靠近固定块15一侧的滚轮16为万向轮，且自带自锁功能。便于改变该机械起升式工程机械转移装置移动方向。进一步地，底座1的顶部设置有供电装置13，供电装置13与控制器14电气连接。便于为伺服电机a8、伺服电机b18、控制器14和驱动电机4进行供电，以便于适用于在没有外部供电的情况下使用，提高该机械起升式工程机械转移装置的适用性。进一步地，伺服电机a8的输出轴和伺服电机b18的输出轴均通过转动件19分别于固定板a7和固定板b17连接。减少伺服电机a8输出轴与固定板a7之间的转动摩擦力和伺服电机b18输出轴与固定板b17之间的转动摩擦力。进一步地，调节机构包括固定连接在框架3外侧壁上的输出装置，输出装置的输出轴贯穿框架3并固定连接有丝杆6，丝杆6的一端通过转动件19与框架3连接，框架3上设置有与转动件19对应的安装口，滑动板5螺纹套接在丝杆6的外侧壁上。通过驱动电机4转动带动丝杆6转动，由于滑动板5螺纹套接在丝杆6的外侧壁上，因此，驱动电机4正反转转动带动滑动板5在框架3上往复运动，便于调节四个挂钩12之间的距离，以便于根据实际需求改变四个挂钩12之间的距离，对不同体积大小的机械设备进行吊起。进一步地，输出装置为驱动电机4。进一步地，卷绕机构包括固定连接在伺服电机a8输出轴一端的和伺服电机b18输出轴一端的转动杆11，转动杆11的外侧壁固定套接有卷绕盘10，卷绕盘10通过钢索9与挂钩12连接。通过伺服电机a8或者伺服电机b18转动调节对应的挂钩12与地面之间的距离，便于对不同的机械设备进行吊起本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，包括呈C字型设置的底座(1)，所述底座(1)的底部安装有位移机构，所述底座(1)顶部通过四个支撑柱(2)连接有框架(3)，其中一个所述支撑柱(2)上设置有控制器(14)，所述框架(3)的一侧底部固定连接有两个对称设置的固定板a(7)，所述固定板a(7)的外侧壁固定连接有伺服电机a(8)，所述框架(3)通过调节机构连接有滑动板(5)，所述框架(3)上设置有滑动板(5)对应的滑动口，所述滑动板(5)的两端底部均固定连接有固定板b(17)，所述固定板b(17)上固定连接有伺服电机b(18)，所述伺服电机a(8)的输出轴贯穿固定板a(7)的一端和伺服电机b(18)的输出轴贯穿固定板b(17)均通过卷绕机构连接有挂钩(12)，所述控制器(14)分别与伺服电机a(8)和伺服电机b(18)电气连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，包括呈C字型设置的底座(1)，所述底座(1)的底部安装有位移机构，所述底座(1)顶部通过四个支撑柱(2)连接有框架(3)，其中一个所述支撑柱(2)上设置有控制器(14)，所述框架(3)的一侧底部固定连接有两个对称设置的固定板a(7)，所述固定板a(7)的外侧壁固定连接有伺服电机a(8)，所述框架(3)通过调节机构连接有滑动板(5)，所述框架(3)上设置有滑动板(5)对应的滑动口，所述滑动板(5)的两端底部均固定连接有固定板b(17)，所述固定板b(17)上固定连接有伺服电机b(18)，所述伺服电机a(8)的输出轴贯穿固定板a(7)的一端和伺服电机b(18)的输出轴贯穿固定板b(17)均通过卷绕机构连接有挂钩(12)，所述控制器(14)分别与伺服电机a(8)和伺服电机b(18)电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述位移机构包括固定连接在底座(1)底部的四个滚轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述底座(1)的一侧外侧壁固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)上设置有贯穿孔。
4.根据权利要求2和3任意一项所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，其中两个靠近所述固定块(15)一侧的...
【专利技术属性】
技术研发人员：应万明，郑近德，潘海洋，阮桥，高长江，张向龙，李劲友，刘先存，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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