边刷模块及使用其的地面清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种边刷模块及可清理墙体踢脚线的地面清洁装置，通过在相对底面清洁刷的机身顶面处设顶面清洁刷，在运行过程中顶面清洁刷旋转运动并与墙体踢脚线的凸出部接触，实现在清理地面垃圾的同时完成墙体踢脚线的清洁。

【技术实现步骤摘要】
边刷模块及使用其的地面清洁装置
本技术涉及一种边刷模块及使用其的地面清洁装置，属于家用机器人领域。
技术介绍
随着智能机器人科技的兴起，地面清洁装置逐渐进入了人们的生活，其中扫地机器人是极具代表性的一类机器人，行业中的相互竞争及更新换代，衍生出来各种功能类型的扫地机器人，包括吸、扫、擦、拖等各式各样。但是现有的地面清洁装置往往只是局限在地面的表面清洁，比如201420341708.9公开的清洁机器人只能应用部分场景或环境下如室内平滑地面，再比如201820528014.4公开的手持式清洁装置是另外一种应用场景。在现在商品房的装修中，为了美观及实用，在墙体底部与地面接合位置通常会设踢脚线。踢脚线，顾名思义就是脚踢得着的墙面区域，是地面的轮廓线，视线经常会很自然地落在上面，在行走过程中也容易踢到或弄脏，一般装修中踢脚线出墙厚度为5mm-12mm或者8mm-15mm。踢脚线由于凸出墙壁的原因，在家居环境下容易堆积灰尘在其顶壁，而家庭清洁过程中包括拖地等都不会清理到，现有的地面清洁装置更没有相关的功能了，所以能研发一款可清理墙体踢脚线的地面清洁装置或其模块是很多使用者所期待的。
技术实现思路
本技术提供一种可清理墙体踢脚线的边刷模块，地面清洁装置可接收边刷模块安装在其上，通过在相对底面清洁刷的边刷模块顶面处设顶面清洁刷，在地面清洁装置运行过程中顶面清洁刷旋转运动并与墙体踢脚线的凸出部接触，实现在清理地面垃圾的同时完成墙体踢脚线的清洁。本技术的技术方案是，一种用于地面清洁装置的边刷模块，所述边刷模块包括边刷驱动座、底面清洁刷和顶面清洁刷，底面清洁刷和顶面清洁刷对立设于边刷驱动座的两侧并被边刷驱动座驱动旋转，顶面清洁刷至少部分超出边刷驱动座的边缘；边刷驱动座还设有用于与地面清洁装置连接的第一插口。进一步的，边刷驱动座的顶部设有顶刷装配位，顶面清洁刷包括顶刷旋转轴，顶刷旋转轴可拆卸地设于顶刷装配位中。进一步的，边刷驱动座的底部设有底刷装配位，底面清洁刷可拆卸地设于底刷装配位中。进一步的，顶面清洁刷的旋转半径为L2，顶面清洁刷的旋转中心与边刷驱动座边缘的最小距离为L1，所述L1>L2。进一步的，顶面清洁刷旋转形成的上清洁面与底面清洁刷旋转形成的下清洁面大致平行。进一步的，底面清洁刷的旋转轴和顶面清洁刷的旋转轴处于同一直线。进一步的，边刷驱动座内设旋转驱动装置，底面清洁刷和顶面清洁刷固定在旋转驱动装置上同步转动。本技术提供一种可清理墙体踢脚线的地面清洁装置，包括可容纳地面垃圾的机身，还包括上述的边刷模块，机身设有与边刷模块的第一插口卡合的第二插口。进一步的，第一插口设有与地面清洁装置实现电连接的电路，第二插口设有与第一插口电连接的电路，第一插口与第二插口卡合时电路连通。进一步的，边刷驱动座的驱动速度与第一插口输入的电流正相关。本技术还区别于上述地面清洁装置提供一种可清理墙体踢脚线的地面清洁装置，包括可容纳地面垃圾的机身和边刷模块，所述边刷模块包括边刷驱动座、底面清洁刷和顶面清洁刷，边刷驱动座设于机身内，底面清洁刷和顶面清洁刷对立设于机身的两侧并被边刷驱动座驱动旋转，底面清洁刷与地面接触，顶面清洁刷至少部分超出机身的边缘。本专利技术的有益效果是，边刷模块能通过插口装设于不同种类的地面清洁装置上，顶面清洁刷和底面清洁刷被边刷驱动座驱动做旋转运动，可同时完成墙体踢脚线和地面的清理；本技术提出的地面清洁装置能在清洁地面的同时完成墙体踢脚线的清理，通过刷体与墙体踢脚线顶部的凸出部接触，将累积的灰尘扫落至地面，底面清洁刷旋转运动用于清洁地面的灰尘等垃圾。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本技术实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本技术的技术方案中。图1为扫地机的结构示意图；图2为边刷模块的结构示意图；图3为边刷模块结构的部分截面示意图；图4为顶面清洁刷的结构示意图；图5为扫地机清理时的部分截面示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一个实施例，而并非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术所述的地面清洁装置可以为智能扫地机、洗地机、手持式吸尘器等地面垃圾处理装置，在上述装置中设本技术所述的边刷模块。本实施例采用自动行驶的扫地机来举例分析，其他类型的地面垃圾处理装置采用相类似的设置也能完成清洁踢脚线功能，只要能接收边刷模块至地面清洁装置上。如图1至图4所示，包括扫地机机身和边刷模块。机身101靠近底部位置设有第二插口102用于接收并装配边刷模块；边刷模块包括边刷驱动座201、第一插口202、底面清洁刷203和顶面清洁刷204，其中边刷驱动座201包括驱动座支架2011、顶刷装配位2012及底刷装配位(图中未示出)；顶面清洁刷204包括顶刷旋转轴2041、顶面清洁刷的刷毛2042和顶面清洁刷末端2043。底面清洁刷203和顶面清洁刷204对立设于边刷驱动座201的上下两侧并被驱动旋转，边刷驱动座201的顶部设有顶刷装配位2012，顶面清洁刷204包括顶刷旋转轴2041，顶刷旋转轴2041可拆卸地设于顶刷装配位2012中；边刷驱动座201的底部设有底刷装配位，底面清洁刷203可拆卸地设于底刷装配位中。如图5所示，为了方便示意边刷模块的清洁方法省去了扫地机机身101部分，在应用的清洁系统中还包括墙体，具体而言包括踢脚线301、第一墙体302、第二墙体303和墙体交线304。在本实施例中，扫地机在清洁地面上移动，底面清洁刷203与地面接触并辅助收集地面的垃圾等收容至机身101内，具体过程是机身101内设垃圾通道将底面清洁刷203搅动的垃圾吸入，边刷模块通过第二插口102与第一插口202机械组装固定于一体，第一插口202设有与机身101实现电连接的电路，第二插口102设有与第一插口202电连接的电路，第一插口202与第二插口102卡合时电路连通并实现电联接，进一步的，机身101中的控制电流信号通过第一插口202、第二插口102传输至边刷驱动座内设的旋转驱动装置，并驱动旋转，边刷驱动座201的驱动速度与第一电插口202输入的电流正相关，也即在踢脚线灰尘较多时，控制电流较大使得边刷模块旋转较快，在踢脚线灰尘较少时，控制电流较小使得边刷模块旋转较慢。上述灰尘量的多少可以通过在机身上设浓度检测感应检测，并反馈至机身101内的控制器以控制传输的电流大小。在本实施例中，顶面清洁刷的刷毛2042长度为L2，顶刷旋转轴2041与边刷驱动座201边缘的最小距离为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地面清洁装置的边刷模块，其特征在于，所述边刷模块包括边刷驱动座、底面清洁刷和顶面清洁刷，底面清洁刷和顶面清洁刷对立设于边刷驱动座的两侧并被边刷驱动座驱动旋转，顶面清洁刷至少部分超出边刷驱动座的边缘；边刷驱动座还设有用于与地面清洁装置连接的第一插口。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于地面清洁装置的边刷模块，其特征在于，所述边刷模块包括边刷驱动座、底面清洁刷和顶面清洁刷，底面清洁刷和顶面清洁刷对立设于边刷驱动座的两侧并被边刷驱动座驱动旋转，顶面清洁刷至少部分超出边刷驱动座的边缘；边刷驱动座还设有用于与地面清洁装置连接的第一插口。


2.根据权利要求1所述的边刷模块，其特征在于，边刷驱动座的顶部设有顶刷装配位，顶面清洁刷包括顶刷旋转轴，顶刷旋转轴可拆卸地设于顶刷装配位中。


3.根据权利要求1所述的边刷模块，其特征在于，边刷驱动座的底部设有底刷装配位，底面清洁刷可拆卸地设于底刷装配位中。


4.根据权利要求1所述的边刷模块，其特征在于，顶面清洁刷的旋转半径为L2，顶面清洁刷的旋转中心与边刷驱动座边缘的最小距离为L1，所述L1>L2。


5.根据权利要求1所述的边刷模块，其特征在于，顶面清洁刷旋转形成的上清洁面与底面清洁刷旋转形成的下清洁面大致平行。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟钦，王利鹏，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：深圳市宝乐智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44