便池清洁系统及自清洁卫生间技术方案

本实用新型专利技术涉及清洁技术领域，具体公开了一种便池清洁系统及自清洁卫生间。其中自清洁卫生间至少包括地基和壁体，所述地基上并排设置有若干便池，所述壁体内设有设备腔，所述壁体面向地基的一侧设有与便池一一对应的门洞，该门洞配置有自动开闭门；所述设备腔内设有沿便池排列方向延伸的导轨以及可沿所述导轨往复移动的便池清洁系统。由于便池清洁系统在的独立的设备腔内运行，运行不受公共卫生间中使用人员的影响，其智能化的程度可以稍微低一些，软硬件成本以及维护成本相应更低一些，且系统稳定性会更好；并且可以直接连接电路和水路，从而可以省略蓄电池、水箱等结构，进一步简化结构，以及省略充电、注水等环节，降低结构成本以及使用成本。

【技术实现步骤摘要】
便池清洁系统及自清洁卫生间
本技术涉及清洁
，具体涉及一种便池清洁系统及自清洁卫生间。
技术介绍
现有技术中，便池的清洁均由人工完成，清洁过程包括刷洗便池内壁及清洁便池周围地面等过程。人工清洁面临问题在于，在一些公共卫生间，尤其是景区卫生间，基本上每个卫生间都要配备一个管理清洁人员，人工成本较高；同时由于公共卫生间的人流较大，便池使用的频次较高，极容易出现未冲洗干净的问题，这无疑增加了管理清洁人员的清洁频次，其劳动强度较大。公告号为CN209074425U的中国技术专利公开了一种便池清洁系统，该便池清洁系统用于替换人工进行便池清洁，但是该结构的便池清洁系统，具有以下技术缺陷：(1)需要自动在设备间与坑位之间行走，同时需要完成自动充电、自动加水、自动清洁等所有工序，其智能化程度要求较高，相应的软硬件成本、维护成本均较高；(2)便池清洁系统的行走路线属于卫生间的公共区域，会有人员不定时的经过，容易干扰到设备的自动运行；(3)毛刷系统在刷便池的过程中，毛刷的转轴与便池的长度方向大致平行，该种方式毛刷的刷毛对便池内壁的覆盖面有待提升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构改进型的便池清洁系统以及自清洁卫生间，以解决现有技术的缺陷。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种自清洁卫生间，至少包括地基和设置于地基的一侧并相对地基垂直设置的壁体，所述地基上并排设置有若干便池，所述壁体内设有设备腔，所述壁体面向地基的一侧设有与便池一一对应的门洞，该门洞配置有自动开闭门；所述设备腔内设有沿便池排列方向延伸的导轨以及可沿所述导轨往复移动的便池清洁系统。上述结构的自清洁卫生间，与现有技术相比，具有以下技术优势：(1)便池清洁系统在的独立的设备腔内运行，运行不受公共卫生间中使用人员的影响，其智能化的程度可以稍微低一些，软硬件成本以及维护成本相应更低一些，且系统稳定性会更好；(2)由于是在独立的设备腔内运行，可以直接连接电路和水路，从而可以省略蓄电池、水箱等结构，进一步简化结构，以及省略充电、注水等环节，降低结构成本以及使用成本。一种便池清洁系统，应用于上述自清洁卫生间中，所述便池清洁系统至少包括：支架机构，所述支架机构相对所述导轨滑动连接，所述支架机构包括竖向支架和横向支架；罩壳，所述罩壳的一侧与横向支架之间设有铰接轴，所述罩壳与竖向支架之间设有用于驱动所述罩壳绕铰接轴摆动的伸缩驱动机构；毛刷系统，所述毛刷系统设于罩壳的内腔中，所述毛刷系统至少毛刷、用于驱动毛刷旋转的旋转驱动机构、用于驱动毛刷直线运动的直线驱动机构以及用于驱动毛刷在与直线位移平行状态和与直线位移垂直状态之间切换的状态切换组件。一种优选的实施例，所述直线驱动机构至少包括：直线位移支架；丝杆电机，所述丝杆电机固定于直线位移支架的一端；丝杆，所述丝杆的两端分别与直线位移支架铰接，所述丝杆的一端与丝杆电机的输出端连接；丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与丝杆适配连接；导向杆，至少一根导向杆穿过所述丝杆螺母座设置，所述导向杆的两端分别固定于直线位移支架上。一种优选的实施例，所述旋转驱动机构至少包括：支架板；毛刷转轴，所述毛刷转轴的一端铰接于支架板上，另一端固定连接有毛刷；毛刷电机，所述毛刷电机固定于支架板上；传动机构，所述传动机构设于毛刷电机的输出端与毛刷转轴之间。一种优选的实施例，所述状态切换组件至少包括：过渡支架板，所述过渡支架板的一端与丝杆螺母座固定连接，另一端与支架板铰接；弹性件，所述弹性件的两端分别与过渡支架板和支架板连接；引导支架，所述引导支架与直线位移支架并排设置，所述引导支架至少包括引导支架体，所述引导支架体上设有引导槽，所述引导槽包括沿丝杆螺母座的移动方向延伸的直线引导槽以及自所述直线引导槽的一端向罩壳内腔腔底延伸的弧形引导槽；引导轮，所述引导轮设置于支架板上并与所述引导槽适配连接。一种优选的实施例，所述罩壳包括相互适配安装的外壳和内壳，所述外壳和内壳之间设有壳体腔。一种优选的实施例，还包括喷淋系统，所述喷淋系统至少包括若干设置于罩壳内腔内的喷淋头设置于罩壳外部的喷淋接头，所述喷淋接头通过设置于壳体腔内的接水管分别与各喷淋头连通。一种优选的实施例，还包括清洁液系统，所述清洁液系统至少包括安装于罩壳内腔的储液桶、安装于罩壳内腔的泵以及安装于罩壳内腔的若干清洁液喷头，所述泵的进口端通过管路与储液桶连通，所述泵的出口端通过管路与清洁液喷头连通，所述储液桶设有位于壳体外侧的进液口。一种优选的实施例，还包括风干系统，所述风干系统至少包括：风腔，所述风腔安装于罩壳内腔的一侧；风机组件，所述风机组件包括风轮和风轮电机，所述风轮安装于风腔内，所述风轮电机安装于罩壳内腔；进风口，所述进风口设于罩壳的外侧并与风腔连通；出风口，若干所述出风口环绕罩壳内腔的边沿设置，所述出风口与壳体腔连通；风管，所述风管的一端与风腔连通，另一端与壳体腔连通。一种优选的实施例，还包括杀菌组件，所述杀菌组件至少包括安装于罩壳内腔腔底的紫外灯管或红外灯管。本实施例的便池清洁系统，与现有技术相比，具有有益效果：(1)毛刷系统中设置有状态切换组件，其中毛刷可在与直线位移平行状态和与直线位移垂直状态之间进行切换，使得便池清洁系统在非工作状态时，毛刷收纳于罩壳的内腔，不占用额外的空间，使得设备腔的宽度相对较小；(2)毛刷在工作状态时与直线位移呈垂直状态，即于便池底部呈垂直状态，在状态下清洁过程中，毛刷自转的同时沿便池的长度方向往复移动，使得毛刷可以完全覆盖便池的内表面，清洁效果更佳；(3)状态切换组件中，毛刷状态的切换并非通过旋转驱动结构直接驱动毛刷切换状态，而是巧妙的利用了直线位移的丝杆电机作为驱动件，通过状态切换组件中引导轮和引导槽的引导实现毛刷的状态切换，使得结构更加简化，丝杆电机的利用率更高，具有结构稳定、构思巧妙的技术优势。附图说明图1为实施例一的自清洁卫生间的局部结构示意图；图2为图1所示自清洁卫生间的另一角度局部结构示意图；图3为图1所示自清洁卫生间中便池清洁系统移动至远离门洞位置时的局部结构示意图；图4为实施例二的便池清洁系统在清洁状态下的结构示意图；图5为图4所示便池清洁系统在非清洁状态下毛刷与直线位移垂直状态下的结构示意图；图6为图4所示便池清洁系统在非清洁状态下毛刷与直线位移平行状态下的结构示意图；图7为实施例二中罩壳内腔中隐藏毛刷系统后的结构示意图；图8为实施例二中罩壳的外部结构示意图；图9为实施例二中罩壳的剖视结构示意图；图10为实施例二中毛刷系统的结构示意图，此时毛刷与直线位移处于垂直状态；图11为图10所示毛刷系统隐藏引导支架后的结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种自清洁卫生间，至少包括地基(10)和设置于地基的一侧并相对地基垂直设置的壁体(12)，所述地基(10)上并排设置有若干便池(11)；其特征在于，所述壁体内设有设备腔(13)，所述壁体面向地基的一侧设有与便池一一对应的门洞(14)，该门洞配置有自动开闭门(17)；所述设备腔内设有沿便池排列方向延伸的导轨(15)以及可沿所述导轨往复移动的便池清洁系统(100)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自清洁卫生间，至少包括地基(10)和设置于地基的一侧并相对地基垂直设置的壁体(12)，所述地基(10)上并排设置有若干便池(11)；其特征在于，所述壁体内设有设备腔(13)，所述壁体面向地基的一侧设有与便池一一对应的门洞(14)，该门洞配置有自动开闭门(17)；所述设备腔内设有沿便池排列方向延伸的导轨(15)以及可沿所述导轨往复移动的便池清洁系统(100)。


2.一种便池清洁系统，应用于权利要求1所述的自清洁卫生间中，其特征在于，所述便池清洁系统至少包括：
支架机构，所述支架机构相对所述导轨滑动连接，所述支架机构包括竖向支架(20)和横向支架(21)；
罩壳(30)，所述罩壳的一侧与横向支架之间设有铰接轴(23)，所述罩壳与竖向支架之间设有用于驱动所述罩壳绕铰接轴摆动的伸缩驱动机构(24)；
毛刷系统(40)，所述毛刷系统设于罩壳的内腔(36)中，所述毛刷系统至少毛刷(41)、用于驱动毛刷旋转的旋转驱动机构(42)、用于驱动毛刷直线运动的直线驱动机构(44)以及用于驱动毛刷在与直线位移平行状态和与直线位移垂直状态之间切换的状态切换组件(43)。


3.按照权利要求2所述的便池清洁系统，其特征在于，所述直线驱动机构至少包括：
直线位移支架(441)；
丝杆电机(442)，所述丝杆电机固定于直线位移支架的一端；
丝杆(443)，所述丝杆的两端分别与直线位移支架铰接，所述丝杆的一端与丝杆电机的输出端连接；
丝杆螺母座(445)，所述丝杆螺母座与丝杆适配连接；
导向杆(444)，至少一根导向杆穿过所述丝杆螺母座设置，所述导向杆的两端分别固定于直线位移支架上。


4.按照权利要求3所述的便池清洁系统，其特征在于，所述旋转驱动机构(42)至少包括：
支架板(432)；
毛刷转轴(421)，所述毛刷转轴的一端铰接于支架板上，另一端固定连接有毛刷；
毛刷电机(424)，所述毛刷电机固定于支架板上；
传动机构，所述传动机构设于毛刷电机的输出端与毛刷转轴之间。


5.按照权利要求4所述的便池清洁系统，其特征在于，所述状态切换组件至少包括：
过渡支架板...

【专利技术属性】
技术研发人员：应远明，
申请(专利权)人：杭州诺亚方舟网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33